一种用于管道疏通的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种用于管道疏通的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有第一凹槽，且第一凹槽内活动安装有钻杆，所述钻杆的一端延伸至第一凹槽外，且固定安装有钻头，所述钻杆顶侧和底侧上均开设有位于第一凹槽内的第二凹槽，所述机器人本体的顶部和底部均沿竖直方向开设有第一小孔，第一小孔与第一凹槽相连通，第一小孔一侧的内壁上固定安装有横板，所述横板的顶部开设有第二小孔。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在管道疏通的机器人的钻头不能进行更换的缺点，人们可以对损坏的钻头进行拆卸，然后将新的钻头再次安装上，大大地节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道疏通的工业机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于管道疏通的工业机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。申请号为201820823078.7的专利公开了一种用于管道疏通的工业机器人，包括钻头，所述钻头的一端设有钻尖，所述钻头的另一端固定连接于第二电机的输出端，所述钻头的中段的圆周面设有挡板，所述第二电机的一端固定安装于安装板的一端，所述安装板的另一端固定连接有安装箱，所述安装板相对的两组侧面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述安装箱内设置有隔板，所述隔板由一组真空隔热板和两组木板组成，所述隔板的上、下方分别固定安装有电池和控制箱，所述电池通过导线与控制箱电连接，所述控制箱通过导线分别与第一电机和第二电机电连接。该用于管道疏通的机器人，具有便于使用、隔热性能优良等优点，可以普遍推广使用。但是该专利涉及的一种用于管道疏通的工业机器人，上面的钻头是不能进行更换的，在进行管道清理的过程中钻头一旦损坏就要连同整个机器人一起报废，无疑增加了大量的成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在管道疏通的机器人的钻头不能进行更换的缺点，而提出的一种用于管道疏通的工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于管道疏通的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有第一凹槽，且第一凹槽内活动安装有钻杆，所述钻杆的一端延伸至第一凹槽外，且固定安装有钻头，所述钻杆顶侧和底侧上均开设有位于第一凹槽内的第二凹槽，所述机器人本体的顶部和底部均沿竖直方向开设有第一小孔，第一小孔与第一凹槽相连通，第一小孔一侧的内壁上固定安装有横板，所述横板的顶部开设有第二小孔，所述第二小孔内滑动安装有竖杆，且竖杆的顶端延伸至第一小孔外，并固定安装有转环，所述竖杆的底端延伸至第二凹槽内，且固定安装有固定块，固定块与第二凹槽相适配。优选的，所述竖杆上套接有位于第一小孔内的圆盘，且圆盘的两侧均开设有第三凹槽，第三凹槽的顶部和底部均为开口设置。优选的，所述第一小孔两侧的内壁上均固定安装有限位块，且限位块与第三凹槽相适配。优选的，所述竖杆上套接有弹簧，且弹簧的一端固定连接在圆盘上，弹簧的一端固定连接在横板上。优选的，所述第二小孔两侧的内壁上均开设有滑槽，且滑槽上滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均固定安装在同一个竖杆上，第二小孔靠近第二凹槽一侧的内壁上环形开设有环槽，且环槽与滑槽相连通，滑块与环槽相适配。本技术中，所述一种用于管道疏通的工业机器人通过开设有第一凹槽、钻头、钻杆、第二凹槽、第一小孔、固定块、竖杆、转环、限位块、圆盘、第三凹槽、弹簧、横板、第二小孔、滑槽、环槽以及滑块之间的相互配合，能够实现对管道疏通的机器人钻头的一种更换；本技术解决了现有技术中存在管道疏通的机器人的钻头不能进行更换的缺点，人们可以对损坏的钻头进行拆卸，然后将新的钻头再次安装上，大大地节约了成本。附图说明图1为本技术提出的一种用于管道疏通的工业机器人的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种用于管道疏通的工业机器人的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种用于管道疏通的工业机器人的A1部分结构示意图；图4为本技术提出的一种用于管道疏通的工业机器人的圆盘俯视结构示意图。图中：1机器人本体、2第一凹槽、3钻头、4钻杆、5第二凹槽、6第一小孔、7固定块、8竖杆、9转环、10限位块、11圆盘、12第三凹槽、13弹簧、14横板、15第二小孔、16滑槽、17环槽、18滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种用于管道疏通的工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧开设有第一凹槽2，且第一凹槽2内活动安装有钻杆4，钻杆4的一端延伸至第一凹槽2外，且固定安装有钻头3，钻杆4顶侧和底侧上均开设有位于第一凹槽2内的第二凹槽5，机器人本体1的顶部和底部均沿竖直方向开设有第一小孔6，第一小孔6与第一凹槽2相连通，第一小孔6一侧的内壁上固定安装有横板14，横板14的顶部开设有第二小孔15，第二小孔15内滑动安装有竖杆8，且竖杆8的顶端延伸至第一小孔6外，并固定安装有转环9，竖杆8的底端延伸至第二凹槽5内，且固定安装有固定块7，固定块7与第二凹槽5相适配。本技术中，竖杆8上套接有位于第一小孔6内的圆盘11，且圆盘11的两侧均开设有第三凹槽12，第三凹槽12的顶部和底部均为开口设置。本技术中，第一小孔6两侧的内壁上均固定安装有限位块10，且限位块10与第三凹槽12相适配，限位块10与第三凹槽12相适配是为了保证固定块7可以向第一小孔6内滑动。本技术中，竖杆8上套接有弹簧13，且弹簧13的一端固定连接在圆盘11上，弹簧13的一端固定连接在横板14上，弹簧13的连接方式是为了迫使竖杆8的自动复位。本技术中，第二小孔15两侧的内壁上均开设有滑槽16，且滑槽16上滑动安装有滑块18，两个滑块18相互靠近的一侧均固定安装在同一个竖杆8上，第二小孔15靠近第二凹槽5一侧的内壁上环形开设有环槽17，且环槽17与滑槽16相连通，滑块18与环槽17相适配，环槽17、滑槽16以及滑块18之间的关系是为了保证竖杆8既能转动也能滑动。本技术中，工作原理，若要对机器人本体1上的钻头3进行更换时，只需转动转环9使其带动竖杆8转动，由于圆盘11是套接在竖杆8上的，因此圆盘11会随着竖杆8一起转动，当圆盘11转动到使限位块10与第三凹槽12位于同一水平面时，此时再拉动转环9,转环9便会带着固定块7一起向第一小孔6内移动，当固定块7与第二凹槽5完全分离时，此时钻头3便会被拆卸下来；若要对新的钻头3进行安装时，同样要重复以上的操作，然后将新的钻头3安装到第一凹槽2内即可，再松开转环9,此时固定块7会在弹簧13的弹性作用下再次与第二凹槽5卡合，进而将限位块10与圆盘11卡合住即可。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道疏通的工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧开设有第一凹槽（2），且第一凹槽（2）内活动安装有钻杆（4），所述钻杆（4）的一端延伸至第一凹槽（2）外，且固定安装有钻头（3），所述钻杆（4）顶侧和底侧上均开设有位于第一凹槽（2）内的第二凹槽（5），所述机器人本体（1）的顶部和底部均沿竖直方向开设有第一小孔（6），第一小孔（6）与第一凹槽（2）相连通，第一小孔（6）一侧的内壁上固定安装有横板（14），所述横板（14）的顶部开设有第二小孔（15），所述第二小孔（15）内滑动安装有竖杆（8），且竖杆（8）的顶端延伸至第一小孔（6）外，并固定安装有转环（9），所述竖杆（8）的底端延伸至第二凹槽（5）内，且固定安装有固定块（7），固定块（7）与第二凹槽（5）相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道疏通的工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧开设有第一凹槽（2），且第一凹槽（2）内活动安装有钻杆（4），所述钻杆（4）的一端延伸至第一凹槽（2）外，且固定安装有钻头（3），所述钻杆（4）顶侧和底侧上均开设有位于第一凹槽（2）内的第二凹槽（5），所述机器人本体（1）的顶部和底部均沿竖直方向开设有第一小孔（6），第一小孔（6）与第一凹槽（2）相连通，第一小孔（6）一侧的内壁上固定安装有横板（14），所述横板（14）的顶部开设有第二小孔（15），所述第二小孔（15）内滑动安装有竖杆（8），且竖杆（8）的顶端延伸至第一小孔（6）外，并固定安装有转环（9），所述竖杆（8）的底端延伸至第二凹槽（5）内，且固定安装有固定块（7），固定块（7）与第二凹槽（5）相适配。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的工业机器人，其特征在于，所述竖杆（8）上套接有位于第一小孔（6）内的圆盘（11），且圆盘（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊祺，梁善仪，
申请(专利权)人：火焱科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44