本实用新型专利技术公开了一清粪机导航系统，其中所述清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件、一磁感应元件以及一控制单元，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪单元和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动，有利于降低人力作业负荷，节省作业成本。
【技术实现步骤摘要】
清粪机导航系统
本技术涉及一清粪机，特别涉及一清粪机导航系统。
技术介绍
随着人们的经济水平和生活质量的提高，肉类、蛋类以及各种乳制品的消费也逐年增加，使得养殖业也得到蓬勃发展，传统的小户散养模式也逐渐向规模化和高质量的饲养模式转变。随着养殖场的规模逐渐增大，养殖场的运营成本也越来越高，其中人力成本占据较高比例。适用于养殖场的各种机械设备也逐渐问世，以降低工作人员的作业负荷，节省人力成本。但是很多机械设备仅仅只是对减轻工作人员的作业强度有所帮助，仍然无法取代人工作业，比如说，推粪机。具体来说，推粪机被应用于养牛场、养鸡场、养猪场等各种养殖场，用于清理养殖场内的牲畜粪便，避免粪便中的微生物、细菌等侵害养殖场内的牲畜甚至污染周围的水源、空气以及土壤等。现有的推粪机包括一机身和一推粪装置，所述推粪装置被安装于所述机身的前部，所述机身设有驾驶舱，工作人员通过驾驶所述推粪机在所述养殖场内行驶，进而所述推粪装置在移动的过程中将地面的粪便汇集于预定区域内。但是现有的推粪机仍然需要工作人员操作完成。而且在整个清理粪便的过程中，工作人员都需要待在驾驶舱内，驾驶所述推粪机处于清理区域内，所述推粪机的所述推粪装置在清理粪便的过程，通过刮或是铲地面粪便的方式移动地面的粪便，以将其移动至预定区域，清理过程中，清理区域内的空气异常难闻，臭气熏天，造成工作人员的工作环境恶劣。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述清粪机导航系统引导一清粪机在一作业区域内沿着一预设路线进行清粪作业，取代了人工作业，有利于节约人力成本。本技术的另一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述清粪机导航系统通过磁性导航的方式引导所述清粪机自动地沿着所述预设路线进行清粪作业。本技术的另一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件和一磁感应元件，其中多个所述磁牵引元件被设置于所述作业区域，所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁牵引元件和所述磁感应元件相互作用，以引导所述清粪机在所述作业区域内移动。本技术的另一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件沿着所述预设路线进行布置，以在所述磁感应元件与所述磁感应元件相互作用时，所述清粪机沿着预设路线进行清粪作业。本技术的另一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件被实施为一磁钉，多个所述磁钉相互间隔地设置于所述作业区域内，以引导所述清粪机沿着所述磁钉的分布路线进行行驶。本技术的另一个目的在于提供一清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件自所述作业区域延伸至一充电加水区域，以使得所述清粪机能够被牵引地在所述作业区域和所述充电加水区域之间移动。本技术的另一个目的在于提供一清分机导航系统及其导航方法，其中所述清粪机能够在所述充电加水区域同时进行充电和加水作业，以提高效率，减小所述清粪机等待的时间。依本技术的一个方面，本技术进一步提供一清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括：多个磁牵引元件，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；一磁感应元件，其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号；以及一控制单元，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪机和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动。根据本技术的一个实施例，所述磁牵引元件被连续地设置于所述作业区域内。根据本技术的一个实施例，所述磁牵引元件被相互间隔地设置于所述作业区域内。根据本技术的一个实施例，所述磁牵引元件为一磁钉。根据本技术的一个实施例，所述磁牵引元件为一磁条。根据本技术的一个实施例，所述磁感应元件为一磁传感器。根据本技术的一个实施例，所述磁感应元件被安装于所述清粪机的底部。根据本技术的一个实施例，所述磁感应元件被安装于所述清粪机的侧部。根据本技术的一个实施例，所述磁牵引元件自一作业区域延伸至一充电加水区域，所述磁牵引元件牵引所述清粪机在所述作业区域和所述充电加水区域之间移动。根据本技术的一个实施例，所述清粪机包括一机身、一清粪装置以及一充电装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身，其中所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。根据本技术的一个实施例，所述清粪机进一步包括一水箱，所述水箱包括一水箱本体和一保护盖，其中所述水箱本体具有一蓄水腔和连通于所述蓄水腔的一加水口，所述保护盖被可转动地安装于所述水箱本体，所述水箱本体被设置于所述机身，所述保护盖能够被驱动地自一遮挡状态转换至一暴露状态，以暴露所述水箱本体的所述加水口，并在驱动所述保护盖的作用力撤销或是减弱后，所述保护盖自动地自所述暴露状态转换至遮挡状态，以遮挡所述水箱本体的所述加水口。附图说明图1是根据本技术的一较佳实施例的一清粪机和一水电适配器的立体图示意图。图2是根据本技术的上述较佳实施例的所述清粪机和所述水电适配器的示意图。图3是根据本技术的上述较佳实施例的所述清粪机的一水箱的分解图示意图。图4是根据本技术的上述较佳实施例的所述清粪机部分结构的分解图示意图。图5是根据本技术的上述较佳实施例的所述水电适配器的分解图示意图。图6A是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。图6B是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。图6C是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。图6D是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。图6E是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。图6F是根据本技术的上述较佳实施例的一清粪机导航系统的一应用图示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，其特征在于，所述清粪机导航系统包括：/n多个磁牵引元件，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；/n一磁感应元件，其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号；以及/n一控制单元，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪机和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动。/n
【技术特征摘要】
1.一清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，其特征在于，所述清粪机导航系统包括：
多个磁牵引元件，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；
一磁感应元件，其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号；以及
一控制单元，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪机和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动。
2.根据权利要求1所述的清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件被连续地设置于所述作业区域内。
3.根据权利要求1所述的清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件被相互间隔地设置于所述作业区域内。
4.根据权利要求2所述的清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件为一磁钉。
5.根据权利要求3所述的清粪机导航系统，其中所述磁牵引元件为一磁条。
6.根据权利要求1所述的清粪机导航系统，其中所述磁感应元件为一磁传感器。
7.根据权利要求6所述的清粪机导航系统，其中所述磁感应元件被安装于所述清粪机的底部。
8.根据权利要求6所述的清粪机导航系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，何晓龙，罗升，刘洲，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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