本实用新型专利技术公开了一清粪机和其充电装置，其中所述清粪机包括一机身、一清粪装置以及一充电装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身，其中所述充电装置包括一充电单元和一自动开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
【技术实现步骤摘要】
清粪机和其充电装置
本技术涉及一清粪机，特别涉及一清粪机和其充电装置。
技术介绍
随着养殖业逐渐向规模化发展，各种机械设备也逐渐地被应用于养殖业，以降低养殖人员的劳动负荷，节省人力成本。比如说推粪机，替代了人工清理粪便的方式，改善了饲养人员的作业环境，被广泛地应用于养牛场、养鸡场、养猪场等各种养殖场。常见的推粪机大多数是利用电力驱动的方式进行作业的。具体来说，现有的一推粪机包括一机身、一电力驱动单元以及一推粪装置，其中所述机身包括一机身主体和一组车轮，所述机身被设置于所述车轮，所述推粪装置和所述电力驱动单元被安装于所述机身主体，所述车轮和所述推粪装置被可驱动地连接于所述电力驱动单元。所述电力驱动单元能够存储电能，且所述电力驱动单元能够将电能转化为机械能，以驱动所述车轮和所述推粪装置作业。当所述电力驱动单元的电量耗尽后，通过与外部电路连接的方式能够及时地获得电能补给。但是，现有的所述推粪机在实际的作业过程中仍然存在不少问题。具体来说，首先，当所述推粪机的所述电力驱动单元的电量耗尽后，需要作业人员及时地为所述推粪机充电，自动化程度较低，不利于降低饲养场的人力成本。其次，为了方便将所述电力驱动单元快速地与外部电路进行连接，现有的所述电力驱动单元的充电位置通常是暴露的。但是，所述推粪机的作业环境较为恶劣，饲养场内的粪便、水汽等污染物容易附着于所述电力驱动单元的充电位置，不仅容易造成所述电力驱动单元的充电位置被堵塞，影响正常的充电作业，而且若液体自充电位置流入所述电力驱动单元的内部后，易造成所述电力驱动单元短路，导致所述电力驱动单元无法为所述车轮和所述推粪装置提供动力能源。情况严重的可能导致所述电力驱动单元报废，增加了所述推粪机的维护成本。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中通过对所述清粪机的一充电装置进行改进，降低了所述充电装置被污染而断路的风险，进而保障所述清粪机的正常使用，有利于降低所述清粪机的维护成本。本技术的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中所述清粪机的所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，所述开合单元能够保护所述充电单元，以避免所述充电单元被污染而短路。本技术的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中所述开合单元能够在一打开状态和一闭合状态之间切换，当所述开合单元处于所述打开状态时，所述充电装置的一充电面被暴露，所述充电装置允许与一外部电源电连接，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述开合单元覆盖于所述充电单元并遮挡所述充电装置的所述充电面，以避免所述充电装置被污染。本技术的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中所述清粪机的所述充电装置通过被电连接于一充电适配器的方式与外部电源电连接，所述充电适配器能够驱动所述充电装置的所述开合单元自所述闭合状态切换至所述打开状态，以暴露所述充电单元的所述充电面。本技术的另一目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中当所述开合单元受到的来自所述充电适配器的外力撤销或减小后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态之间切换，以在所述清粪机离开所述充电适配器后，所述充电装置的所述充电面被隐藏。本技术的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置，其中所述充电装置的所述开合单元包括一第一活动件和一第二活动件，其中所述第一活动件和所述第二活动件被可转动地设置于所述充电单元，当所述第一活动件和所述第二活动件的边缘贴合时，所述开合单元处于所述闭合状态，当所述第一活动件和所述第二活动件之间存在夹角时，所述开合单元处于所述打开状态。依本技术的一方面，本技术进一步包括的一充电装置，其包括：一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。所述开合单元能够自动地在一打开状态和一闭合状态之间切换，处于所述打开状态的所述开合单元暴露所述充电单元的所述充电面，处于所述闭合状态的所述开合单元遮挡所述充电单元。根据本技术的一个实施例，所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接组件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。根据本技术的一个实施例，所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。根据本技术的一个实施例，所述弹性件为一扭簧。根据本技术的一个实施例，所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。根据本技术的一个实施例，所述限位件为两个叠置的角片。根据本技术的一个实施例，所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。根据本技术的一个实施例，所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。根据本技术的一个实施例，所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。依据本技术的另一个方面，本技术进一步提供一清粪机，其包括：一机身；一清粪装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身；以及一充电装置，其中所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。根据本技术的一较佳实施例，所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接组件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。根据本技术的一较佳实施例，所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一充电装置，其特征在于，包括：/n一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和/n一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。/n
【技术特征摘要】
1.一充电装置，其特征在于，包括：
一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和
一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接组件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述弹性件为一扭簧。
5.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
6.根据权利要求5所述的充电装置，其中所述限位件为两个叠置的角片。
7.根据权利要求2至6任一所述的充电装置，其中所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其中所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。
9.根据权利要求8所述的充电装置，其中所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。
10.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，周伟，王雪松，何晓龙，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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