除草机自动避让装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了除草机自动避让装置，属于农业设备领域，包括移动体、控制组件和除草组件，除草组件的一端铰接在移动体的上端，另一端伸出移动体设置，移动体的上端还设有驱动缸，驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在移动体上，驱动缸的控制管路绕在除草组件的外圈设置，控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，控制管路远离驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀，除草组件远离驱动缸的一侧设有挡杆，控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现电磁阀的打开和关闭。本实用新型专利技术能够自动避开果园内果树和其他障碍物，延长使用寿命，而且除草效果好。

【技术实现步骤摘要】
除草机自动避让装置
本技术属于农业设备领域，涉及除草机，尤其涉及除草机自动避让装置。
技术介绍
发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，除草机也成为割草机，割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的专利技术是人类文明的一大进步。目前农用除草机以农用拖拉机为底盘，底盘输出轴带动除草机的传动装置，驱动除草机行走，除草机的除草组件清除果园内果树和其他障碍物行间的杂草。现在除草机的除草组件遇到果树和其他障碍物的时候，依靠除草组件碰撞果树和其他障碍物，然后避开果树和其他障碍物，再进行除草，除草组件碰撞果树和其他障碍物时容易造成除草组件对果树的伤害，其他坚硬障碍物会对除草组件造成损坏，而且清理不到果树和障碍物周围很近的杂草。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供除草机自动避让装置，能够自动避开果园内果树和其他障碍物，在清除杂草过程中，保证除草组件不会对果树造成伤害，其他坚硬障碍物不会对除草组件造成损坏，从而延长除草机的使用寿命，还能清除干净果树和其他障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.除草机自动避让装置，其特征在于：包括移动体、控制组件和除草组件，所述除草组件的一端铰接在所述移动体的上端，另一端伸出所述移动体设置，所述移动体的上端还设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在所述移动体上，所述驱动缸的控制管路绕在所述除草组件的外圈设置，所述控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，所述控制管路远离所述驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀；/n所述除草组件远离所述驱动缸的一侧设有挡杆；/n所述控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现所述电磁阀的打开和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.除草机自动避让装置，其特征在于：包括移动体、控制组件和除草组件，所述除草组件的一端铰接在所述移动体的上端，另一端伸出所述移动体设置，所述移动体的上端还设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在所述移动体上，所述驱动缸的控制管路绕在所述除草组件的外圈设置，所述控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，所述控制管路远离所述驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀；
所述除草组件远离所述驱动缸的一侧设有挡杆；
所述控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现所述电磁阀的打开和关闭。


2.根据权利要求1所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述控制组件还包括蓄电池和保险盒，所述蓄电池通过保险盒与所述压力开关连接设置。


3.根据权利要求1所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述移动体上设有多个定位孔，多个所述定位孔位于同一个圆上，所述除草组件包括铰接臂，所述铰接臂通过铰接轴与所述移动体铰接，所述铰接臂上设有多个与所述定位孔对应的固定柱，所述铰接臂与所述移动体固定后，定位销的一端穿过所述定位孔伸入到所述固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋智金，李月丽，余伟霞，李永奎，张海潮，张天毅，
申请(专利权)人：天津移山工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12