密封设备制造技术

一种用于提供接头的液密密封的密封设备(10)，接头包括第一部分(30)和第二部分(32)，第一部分和第二部分之间具有相对运动。密封设备(10)包括外部密封部分(12)、内部密封部分(14)以及间隔结构(16)，外部密封部分(12)被设计为与第一部分和第二部分接触，内部密封部分(14)被设计为与第一部分和第二部分接触，间隔结构(16)连接外部密封部分(12)和内部密封部分(14)。外部密封部分(12)和内部密封部分(14)限定了在外部密封部分(12)和内部密封部分(14)之间的中间空间(18)。外部密封部分(12)和内部密封部分(14)被配置为从接头的外部和从接头的内部两者密封中间空间(18)，并且中间空间(18)被配置为与第一部分(30)和第二部分(32)两者进行流体接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】密封设备
本公开涉及一种用于提供接头的液密密封的密封设备，接头包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间具有相对运动。本公开还涉及一种包括至少一个密封设备的机器人。
技术介绍
蛋白质行业(即肉、禽、鱼、海鲜和乳制品)的食品加工中使用的装备要符合严格的卫生要求，并且必须每天使用高压热水和化学试剂冲洗。在冲洗应用中旨在用于食品加工的机器人应该具有完整的不锈钢框架，该框架在卫生方面被设计为易于清洁。机器人需要具有很高的防水等级——进入防护(IngressProtection)69K(IP69K)。IP69K等级限定了为防止灰尘和高温高压水进入而需要提供的防护——使具有该认证的产品适用于必须仔细消毒装备的情况。在诸如食品加工的卫生和清洁度至关重要的行业中，装备必须能够承受严格的高压、高温冲洗程序。在许多可能存在灰尘和污垢问题的行业中，重要的是要确保灰尘不会渗入产品的壳体并且使产品的壳体损坏。IP69K等级是目前可用的最高防护等级。EHEDG(欧洲卫生工程和设计组)代表着针对全球食品装备/机器的最高卫生设计标准。EHEDG在“封闭装备”(例如乳制品行业)中一直很强大，但是才刚刚开始关注“开放设备”(诸如电动机、齿轮和机器人)。EHEDG如今优选的最佳动态密封解决方案是EHEDG在EHEDG准则中所描述的“用于加工液态食品的封闭设备的卫生设计”(文档10，第二版，2007年5月，第13页)，作为“用于无菌装备的双轴密封件”，在某些封闭装备中使用。密封件被安装在旋转轴和固定部分之间，以减小围绕轴的环形间隙的体积，从而提高可清洁性。双轴密封件的密封件之间的空间必须用无菌流体(例如冷凝、无菌水或蒸汽)冲洗，以清除进入密封件之间的空间的微生物。应使用哪种冲洗流体将取决于产品(食品)和过程。在机器人的卫生设计上获得EHEDG证书将是巨大的市场优势。
技术实现思路
因此，本公开的目的是提供一种密封解决方案，密封解决方案将满足即将到来的用于开放食品装备的EHEDG标准的要求。另一个目的是提供一种易于组装的密封解决方案。该目的和其他目的至少部分地通过根据独立权利要求的设备和机器人以及通过根据从属权利要求的实施例来实现。根据第一方面，本公开涉及一种用于提供接头的液密密封的密封设备，接头包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间具有相对运动。密封设备包括：外部密封部分，被设计为与第一部分和第二部分接触；内部密封部分，被设计为与第一部分和第二部分接触；以及间隔结构，连接外部密封部分和内部密封部分。外部密封部分和内部密封部分限定了在外部密封部分和内部密封部分之间的中间空间。外部密封部分和内部密封部分被配置为从接头的外部和从接头的内部两者密封中间空间，并且中间空间被配置为与第一部分和第二部分两者进行流体接触。所提供的密封设备可以用于密封朝向接头的外部的接头的接头间隙(使得清洗液等不能进入接头)和用于密封朝向接头的内部的接头的接头间隙(使得油脂和油不能流出接头)。任何意外泄漏都将被收集在密封设备的中间空间里，并且可以利用冲洗流体冲洗掉。接头间隙或者接头里的微生物或细菌的生长从而被减轻。根据一些实施例，间隔结构包括多个间隔元件，将外部密封部分与内部密封部分间隔开。根据一些实施例，多个间隔元件在间隔元件之间限定流动通道。冲洗流体从而可以穿过间隔结构。根据一些实施例，间隔元件将环形的中间空间划分为两个环形空间，并且流动通道流体地连接两个环形空间。冲洗流体从而可以在间隔结构的两侧循环。根据一些实施例，外部密封部分包括第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面被设计为邻接第一部分的第一面，第二外侧面被设计为邻接固定部分的第一面。从而在接头的外部和中间空间之间实现了液密密封。根据一些实施例，外部密封部分包括第一偏置装置，将第一外侧面和第二外侧面分别朝向第一部分的第一面和第二部分的第一面偏置。从而实现了增加的接触压力并且因此实现了外部密封部分的改善的密封性能。根据一些实施例，第一外侧面和/或第二外侧面具有防止密封设备进入到接头的外部中的推进和/或进入到接头的内部中的推进的结构。从而密封设备被支撑以防止滑出接头间隙。根据一些实施例，外部密封部分被设计为抵靠可旋转部分的后跟部(heel)和/或抵靠固定部分的后跟部，以防止密封设备到接头的内部中的推进。根据一些实施例，内部密封部分包括第三外侧面和第四外侧面，第三外侧面被设计为邻接第一部分的第二面，第四外侧面被设计为邻接第二部分的第二面。从而在中间空间和接头的内部之间实现了液密密封。根据一些实施例，内部密封部分包括第二偏置装置，将第三外侧面和第四外侧面分别朝向第一部分的第二面和第二部分的第二面偏置。从而实现了增加的接触压力并且因此实现了内部密封部分的改善的密封性能。根据一些实施例，密封设备被制成一件。从而密封设备更容易被放置，并且可以更容易地被制造。根据一些实施例，中间空间被第一部分的面中的一些面和第二部分的面中的一些面限定。从而中间空间被配置为与第一部分和第二部分进行流体接触。根据一些实施例，密封设备关于至少一个径向平面对称。根据第二方面，本公开涉及一种机器人，该机器人包括至少一个接头以及根据本文公开的任何实施例的密封设备，密封设备被布置为密封接头。从而实现了机器人的密封，使其可以用于在蛋白质行业工作。根据一些实施例，机器人包括各自被布置有可旋转部分和固定部分的多个轴，以及根据本文所述的任何实施例的密封设备，密封设备被布置为密封可旋转部分和固定部分。根据一些实施例，机器人包括冲洗装置，冲洗装置包括管，以将冲洗流体传向每个密封设备的每个中间空间以及将冲洗流体传出每个密封设备的每个中间空间。因此，中间空间与冲洗流体路径流体连接，使得可以利用冲洗流体冲洗中间空间，从而将任何泄漏的流体从中间空间中去除。根据一些实施例，机器人包括中空空间，管被布置在中空空间。根据一些实施例，机器人包括流体入口和流体出口，流体入口用于将冲洗流体传向中间空间，流体出口用于将冲洗流体传出中间空间。根据一些实施例，机器人包括流体入口，该流体入口被布置为促进冲洗流体在中间空间中的循环流动。根据第三方面，本公开涉及一种系统，该系统包括根据本文所述的任何实施例的机器人，以及用于在管中泵送冲洗流体的泵。附图说明图1示出了根据一些实施例的独立的密封设备。图2示出了根据一些实施例的图1的密封设备的横截面。图3A示出了具有六个轴线和将轴线密封的多个密封设备的机器人。图3B以垂直视图示出了图3的机器人。图4示出了被布置在机器人的接头的第一部分和第二部分之间的密封设备的横截面。图5示出了机器人的两个轴线，每个轴线被设置有密封设备。图6示出了用于在机器人的流体路径中传递冲洗流体的冲洗装置。图7示出了用于机器人内部的冲洗流体的流体路径。具体实施方式为了管理用于食品装备的高卫生设计标准，本公开提出了一种用于提供接头的液密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供接头的液密密封的密封设备(10)，所述接头包括第一部分(30)和第二部分(32)，所述第一部分和所述第二部分之间具有相对运动，所述密封设备(10)包括：/n-外部密封部分(12)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，/n-内部密封部分(14)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，/n-间隔结构(16)，连接所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)，其特征在于，所述外部密封部分(12)和所述内密封部分(14)限定了在所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)之间的中间空间(18)，所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)被配置为从所述接头的外部和从所述接头的内部两者密封所述中间空间(18)，并且其特征在于，所述中间空间(18)被配置为与所述第一部分(30)和所述第二部分(32)两者流体接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供接头的液密密封的密封设备(10)，所述接头包括第一部分(30)和第二部分(32)，所述第一部分和所述第二部分之间具有相对运动，所述密封设备(10)包括：
-外部密封部分(12)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，
-内部密封部分(14)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，
-间隔结构(16)，连接所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)，其特征在于，所述外部密封部分(12)和所述内密封部分(14)限定了在所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)之间的中间空间(18)，所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)被配置为从所述接头的外部和从所述接头的内部两者密封所述中间空间(18)，并且其特征在于，所述中间空间(18)被配置为与所述第一部分(30)和所述第二部分(32)两者流体接触。


2.根据权利要求1所述的密封设备(10)，其中所述间隔结构(16)包括将所述外部密封部分(12)与所述内部密封部分(14)间隔开的多个间隔元件(16a)。


3.根据权利要求2所述的密封设备(10)，其中所述多个间隔元件(16a)在所述间隔元件(16a)之间限定流动通道(16b)。


4.根据权利要求2所述的密封设备(10)，其中所述间隔元件(16a)将环形的所述中间空间(18)划分为两个环形空间，并且其中所述流动通道(16b)流体地连接所述两个环形空间。


5.根据前述权利要求中任一项所述的密封设备(10)，其中所述外部密封部分(12)包括第一外侧面(12b)和第二外侧面(12c)，所述第一外侧面(12b)被设计为邻接所述第一部分(30)的第一面(30b)，所述第二外侧面(12c)被设计为邻接所述第二部分(32)的第一面(32b)。


6.根据权利要求5所述的密封设备(10)，其中所述外部密封部分(12)包括第一偏置装置(20a，20b)，将所述第一外侧面(12b)和所述第二外侧面(12c)分别朝向所述第一部分(30)的所述第一面(30b)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚华，黄江伟，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH