【技术实现步骤摘要】
一种实验室内车联网仿真设计方法
本专利技术属于车联网
，尤其是涉及一种实验室内车联网仿真设计方法。
技术介绍
实验室内车联网(V2X)仿真设计是网联车辆在实际复杂电磁环境中车辆相关性能和功能是否可靠、安全、高效的重要评价手段，是设计研发过程中需要关注的重点，也是网联车辆在实现完全的道路性能及功能验证过程中极其关键的摸底期与过渡期。然而，目前针对实验室内网联车辆V2X的测评研究还不多见，因此本文以某车企网联车辆为研究对象，探讨在实验室层级网联车辆V2X电磁兼容可靠性关键技术要点，针对SMVB100A对模拟被测车辆进行二次软件开发，研究车辆在不同场景下，车辆V2X的性能及功能的稳定性，该方法可以有效的弥补实际道路测试过程中效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种实验室内车联网仿真设计方法，以解决现有的仿真设计方法效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种实验室内车联网仿真设
【技术保护点】
1.一种实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于，包括：/nS1、在测试区域内搭建V2X测试系统，用于模拟车辆在实际道路中的行驶位置、行驶速度、距离精度以及预定行驶轨迹各项参数指标；/nS2、进行V2X场景模拟，包括V2V测试场景模拟和V2I测试场景模拟；通过V2V测试场景和V2I测试场景测试被测车辆的V2X性能和功能的稳定性。/n
【技术特征摘要】
1.一种实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于，包括：
S1、在测试区域内搭建V2X测试系统，用于模拟车辆在实际道路中的行驶位置、行驶速度、距离精度以及预定行驶轨迹各项参数指标；
S2、进行V2X场景模拟，包括V2V测试场景模拟和V2I测试场景模拟；通过V2V测试场景和V2I测试场景测试被测车辆的V2X性能和功能的稳定性。
2.根据权利要求1所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于,所述步骤S1中的V2X测试系统包括用于放置待测车辆的暗室，以及导航卫星信号模拟器、综测仪、V2X通信终端、自动化测试软件，导航卫星信号模拟器、综测仪、V2X通信终端都连接自动化测试软件；
所述导航卫星信号模拟器为两套，其中一套用于给被测车辆提供静态或动态定位信息，另一套用于给V2X通信终端提供静态或动态定位信息；
V2X通信终端用于模拟实际路况中其他车辆，与被测车辆进行信息交互。
3.根据权利要求2所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于：所述综测仪包括通讯综测仪和无线综测仪；
所述通讯综测仪用于测试蜂窝网络信号，蜂窝网络信号包括但不局限于2G、3G、4G信号；
所述无线综测仪用于测试无线通讯信号，无线通讯信号包括但不局限于WIFI、蓝牙信号。
4.根据权利要求2所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于：所述V2X测试系统还包括用于发生电磁干扰信号的电磁兼容抗扰测试系统；
所述导航卫星信号模拟器为用于模拟GPS、BD、GLONASS定位系统的导航设备，且实时模拟车辆运行的轨迹路线。
5.根据权利要求1所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于：所述V2V测试场景模拟包括但不局限于前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒测试场景。
6.根据权利要求5所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于：所述前向碰撞预警测试场景根据道路划分情况包括两车在同一车道的测试场景，该测试场景的测试方法如下：
设被测车辆为主车HV，配合测试车辆为从车RV；导航卫星信号模拟器分别给定两车预定轨迹的初始经纬度坐标，以主车为例，初始坐标为(XH1，YH1)，终点坐标为(XH2，YH2)，代入式(1)、(2)中；
L＝2R*arcsinA(1)
式(1)、式(2)中：L为车辆行驶的距离；x1为起始点经度；x2为起始点纬度；y1为终点经度；y2为终点纬度；R为地球半径；得到车辆行驶的距离，还需知道车辆的速度，而车速是由任意两点之间的经纬度间隔与输出频率决定的；
式(3)、(4)、(5)中：ΔLat为相邻两点间经度间隔；ΔLon为相邻两点间纬度间隔；N为经纬度坐标点总数量；ΔL为相邻两点之间距离；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：范岩，姜国凯，秦孔建，丁一夫，张旭，张洁，冯家煦，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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