基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于隧道远程驾驶方法，通过获取摄像头拍摄到的轨道图像；通过超宽带无线定位方法确定机车编组的实时位置；根据轨道图像和实时位置生成目标运行数据；将所目标运行数据进行显示，以使驾驶控制台的司机控制机车编组按照根据目标运行数据进行驾驶，达到了改善司机的工作环境的效果，给司机提供了更全面的观察视角，有利于指导司机规范操作，大大提高隧道驾驶安全性和便捷性。此外，还提出了一种基于隧道远程驾驶装置、计算机设备及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及计算机软件
，尤其涉及一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
近几年，随着经济的发展，越来越多的城市开始进行地铁的建设，以方便市民的交通出行。据调查，目前地铁项目大部分是采用盾构法施工，其掘进过程中产生的渣土需使用轨道电机车运送到井口，再通过龙门吊吊装到地面渣土池倒掉。在盾构掘进过程中，电机车是十分重要的一环。机车倒退进入隧道，在盾构区域进行砂浆管片卸载及渣土装载作业，装载完成后驶出隧道。目前采用盾构法施工的所有隧道，其电机车编组的运行控制，均是由司机在车载驾驶室中完成，且在整个装载及运输过程中，司机只能待在狭小的驾驶室中，十分容易犯困，并且在机车从井口倒入盾构的过程中，司机只能通过一个后置摄像头观察后方轨道而无法观察整个机车编组周围的环境，容易出现安全事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，可以改善司机的工作环境及观察视角，规范司机的操作，提高驾驶安全性。...

【技术保护点】
1.一种基于隧道远程驾驶方法，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；/n通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；/n根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；/n将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道远程驾驶方法，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，其特征在于，所述方法包括：
获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；
通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；
根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；
将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。


2.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据，包括：
对所述轨道图像进行识别，判断轨道是否存在障碍物或者行人；
在轨道不存在障碍物或者行人的情况下，根据所述实时位置确定所述机车编组的行驶路线和行驶速度；
根据所述行驶路线和行驶速度生成目标运行数据。


3.根据权利要求2所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在所述对所述轨道图像进行识别，判断轨道是否存在障碍物或者行人之后，还包括：
在轨道存在障碍物或者行人的情况下，生成停车制动指令，以使所述驾驶控制台的司机对所述机车编组进行停车制动。


4.根据权利要求2所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述机车编组的牵引车头上安装有定位标签，在隧道壁上每隔一定距离安装有定位信标，所述通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置，包括：
计算所述定位标签与所述定位信标的距离；
根据所述距离确定所述机车编组的所述实时位置。


5.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在隧道壁上每隔预设距离安装多个摄像头，且在所述机车编组上安装前置摄像头和后置摄像头，且在所述机车编组上安装前置摄像头和后置摄像头，所述方法还包括：
获取不同方向的摄像头拍摄到的不同方向的视频；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞，
申请(专利权)人：深圳市虹鹏能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44