一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法技术

本发明专利技术提供了一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法，GNSS给主RSU授时，所述主RSU获取时间；主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报，从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求，主RSU并对其进行响应，通过主站与从站的延时检测及数据交互，来计算时间延迟，进而获得高精度的时间同步；设置最小N次的同步统计时，判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit；直至所述最小均方差满足系统设置的最小均方差RMS_limit，完成时间同步，本发明专利技术V2X设备应用于隧道的时间同步方法将所述PTP协议和基于权重的最小均方误差的计算结合起来实现设备的时间同步，并使得同步时间误差能够控制在纳秒级。

【技术实现步骤摘要】
一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法
本专利技术涉及一种时间同步方法，尤其涉及一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法。
技术介绍
V2X（Vehicletoeverything）是基于无线通信、传感检测等技术进行车路信息获取，实现车、路、人、网的实时信息交互，进行车辆安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率。V2X包括V2V(VehicletoVehicle，车-车)、V2I(VehicletoInfrastructure，车-基础设施)、V2P(VehicletoPedestrian，车-行人)、V2N(VehicletoNetwork，车-网络)等方式车联网通信技术，是未来智能交通运输系统中的关键技术。RSU：是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是V2X系统中，安装在路侧，采用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）/C-V2X等技术，与车载单元（OBU，OnBoardUnit）进行通讯，实现路侧与行人、车辆、网络的信息交互。PTP：Precision本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，GNSS给主RSU授时，所述主RSU获取时间；/n第二步，所述主RSU获得稳定的授时后，所述主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报，从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求，所述主RSU收到所述从RSU的延时测量请求并对其进行响应，通过主站与从站的延时检测及数据交互，来计算时间延迟，进而获得高精度的时间同步；/n第三步，设置最小N次的同步统计时，判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit，所述最小均方差RMS_limit直接决定了系统的时间同步精度；/n第四...

【技术特征摘要】
1.一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，GNSS给主RSU授时，所述主RSU获取时间；
第二步，所述主RSU获得稳定的授时后，所述主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报，从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求，所述主RSU收到所述从RSU的延时测量请求并对其进行响应，通过主站与从站的延时检测及数据交互，来计算时间延迟，进而获得高精度的时间同步；
第三步，设置最小N次的同步统计时，判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit，所述最小均方差RMS_limit直接决定了系统的时间同步精度；
第四步，不断进行上述时间同步过程，直至所述最小均方差满足系统设置的最小均方差RMS_limit，完成时间同步。


2.根据权利要求1所述V2X设备应用于隧道的时间同步方法，其特征在于：所述第二步的延时测量公式为：






其中为链路平均延时时间，为主从时间偏差。


3.根据权利要求2所述V2X设备应用于隧道的时间同步方法，其特征在于：通过各个从RSU的延时分布规律，对不同时间的测量结果赋予不同的权重系数，最小均方误差确定延时时间的数值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小岛，
申请(专利权)人：广州市埃特斯通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44