【技术实现步骤摘要】
一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备
本申请涉及视频监控领域，具体涉及高点视频监控中相机安装水平调整，尤其涉及一种移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法。
技术介绍
移动信号塔或称铁塔，分布广泛，具有天然的网格化分布特征，除了用于支撑移动通信基础设施之外，其独特的塔高优势(40米-80米)、宽带通信优势和持续电力供应优势。对于国土、河道、铁路、交通、石油管道、天然气管道的监测，农作物生长监测，农业生产灾害预警、灾后取证、灾后评估等多个领域，均有监控需求。在进行高点监控中，相机会360度旋转，用以监控相机周边各个方向位置。为了保证对周边360度范围内的有效监控，及对检测目标精准定位的需求，通常要求相机安装时要保证相机安装的水平。但由于铁塔位置高，安装条件苛刻，难以找到有效的安装平面，在工程上调整相机水平是一种极为困难的事情。
技术实现思路
鉴于现有技术中具有的上述缺陷或不足，本申请提出了一种自适应的相机姿态调整方法，能够在安装不水平的情况下，通过相机姿态实时调整，达到水平安...
【技术保护点】
1.一种相机水平位置自适应调整方法,其特征在于，包括如下步骤：/n估算相机安装倾斜方向；/n获取相机安装倾斜角度；/n计算各方向上的相机倾斜误差；/n选择参考方向；/n计算相机现处方向相对于参考方向的补偿值；/n根据补偿值调整相机姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种相机水平位置自适应调整方法,其特征在于，包括如下步骤：
估算相机安装倾斜方向；
获取相机安装倾斜角度；
计算各方向上的相机倾斜误差；
选择参考方向；
计算相机现处方向相对于参考方向的补偿值；
根据补偿值调整相机姿态。
2.根据权利要求1所述的基于移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法，其特征在于：
估算相机安装倾斜方向包括如下步骤：
1)将相机焦距调整到最大；
2)调整相机俯仰角使天际线位于相机画面中间，记录相机俯仰角值；然后以一定角度为步进角度，水平旋转相机；
3)然后重复步骤2，直至相机实现360度旋转；
4)在步骤3)完成的基础上，选取俯仰角最大的区间，不断细化步进角度，直至找出俯仰角最大的方向，这个方向即为相机倾斜方向，其相对正北的水平旋转角度记为β。
3.根据权利要求1所述的基于移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法，其特征在于：所述一定角度为5-30度，优选为10度。
4.根据权利要求1所述的基于移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法，其特征在于：所述不断细化步进角度的最小角度优选为0.1-5度。
5.根据权利要求1所述的基于移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法，其特征在于：所述获取相机安装倾斜角度具体为，
记相机倾斜方向上使天际线位于画面中间时，相机俯仰角为∠1；将相机水平旋转180度，调整相机俯仰角，使天际线位于画面中间，这时得相机俯仰角为∠2，则相机安装倾斜角度为：
θ＝(∠1-∠2)/2。
6.根据权利要求1所述的基于移动信号塔视频监控中相机水平位置自适应调整方法，其特征在于...
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