摄像装置、摄像装置的控制方法及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像装置、摄像装置的控制方法及记录介质。为了提供用于控制多个摄像单元的摄像范围的摄像装置，该摄像装置包括：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，用于控制第一摄像单元和第二摄像单元中至少之一的摄像范围；合成单元，用于将第一摄像单元所获取的第一图像和第二摄像单元所获取的第二图像进行合成以生成广角图像；显示单元，用于显示图像；用户界面，用于供用户在显示单元所显示的图像中指定区域或位置；以及控制单元，用于根据所指定的区域或位置，控制第一摄像单元和第二摄像单元中至少之一的摄像范围并且控制合成单元是否进行合成。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置、摄像装置的控制方法及记录介质
本专利技术涉及适合诸如监视等的用途的摄像装置等。
技术介绍
近年来，提出了如下的摄像装置，该摄像装置能够通过对并排布置的多个照相机(以下称为多眼照相机)所拍摄的图像进行合成来获取具有与使用单个照相机的情况相比更宽的摄像范围的图像(广角图像)。在日本特开2004-118786中，提出了如下的摄像装置，该摄像装置可以通过在使各多眼照相机所拍摄的图像偏移的同时进行匹配处理以获得多个图像之间的偏移量来生成广角图像。此外，提出了能够控制被称为平摇俯仰变焦(PTZ)照相机的摄像装置的方向的摄像装置，作为用于在安装了摄像装置之后改变其摄像方向等的摄像装置。在日本特开2004-118786中所公开的摄像装置中，各多眼照相机的位置是固定的。另一方面，通过添加用于控制各多眼照相机的摄像方向的机构，可以改变用户期望监视的位置。然而，为了使各多眼照相机的摄像方向与用户期望监视的位置一致，需要进行在检查各多眼照相机的摄像范围的同时控制该多眼照相机的摄像方向的试错。根据本专利技术的方面，本专利技术的目的是提供能够容易地控制多个摄像单元的摄像范围的摄像装置。
技术实现思路
根据本专利技术的方面，一种摄像装置，用于经由网络连接至外部设备，所述摄像装置包括：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围；以及至少一个处理器或电路，其用作：合成单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成以生成广角图像；接收单元，其被配置为从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；控制单元，其被配置为根据用户所指定的区域或位置，控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围、并且控制所述合成单元是否进行合成；以及发送单元，其被配置为将所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像发送至所述外部设备。一种摄像装置，用于经由网络连接至外部设备，所述摄像装置包括：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为能够控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围；至少一个处理器或电路，其用作：合成单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成并生成广角图像；接收单元，其被配置为从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；以及控制单元，其被配置为确定用于指示根据所指定的区域或位置如何控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围的引导。一种用于控制摄像装置的控制方法，所述摄像装置用于经由网络连接至外部设备，所述摄像装置具有：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围，其中，所述控制方法包括：将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成以生成广角图像；从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；根据所指定的区域或位置，控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围并且判断是否进行合成；以及将所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像发送至所述外部设备。一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用以控制摄像装置的计算机程序，所述摄像装置经由网络连接至外部设备，所述摄像装置具有：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围；合成单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成并生成广角图像；以及接收单元，其被配置为从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；其中，所述计算机程序包括用于执行以下处理的指令：根据所指定的区域或位置，控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围并且判断所述合成单元是否进行合成；以及将所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像发送至所述外部设备。根据以下参考附图对典型实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据实施例1的从上侧观察时的摄像装置的布局图。图2是示出根据实施例1的摄像装置的功能框图。图3A和3B是示出根据实施例1的摄像装置的摄像范围和合成图像显示状态的图。图4A至4C是示出根据实施例1的摄像装置的其它摄像范围和图像显示状态的图。图5A至5C是示出根据实施例1的摄像装置的另外的其它摄像范围和图像显示状态的图。图6A和6B是示出根据实施例2的摄像装置的摄像范围和合成图像显示状态的图。图7A至7C是示出根据实施例2的摄像装置的其它摄像范围和图像显示状态的图。图8A至8C是示出根据实施例2的摄像装置的另外的其它摄像范围和图像显示状态的图。图9A至9D是示出根据实施例3的摄像装置的用户界面的图。图10A至10D是示出根据实施例4的摄像装置的用户界面的图。图11A至11C是示出根据实施例5的摄像装置的用户界面的图。图12A至12C是示出根据实施例5的摄像装置的用户界面的其它示例的图。图13A至13D是示出根据实施例6的摄像装置的用户界面的图。图14A至14B是示出根据实施例的摄像装置的操作的流程图。具体实施方式以下将参考附图来说明根据本专利技术的实施方式的摄像装置的实施例。为附图中具有相同功能的单元赋予相同的附图标记，并且将省略其重复说明。在实施方式中，将说明应用网络照相机作为摄像装置的示例。然而，假定摄像装置包括电子装置，该电子装置包括诸如数字静态照相机、数字动画照相机、带照相机的智能电话或带照相机的平板电脑等的多个摄像单元。实施例1图1中示出使用根据本实施例的摄像装置和使用该摄像装置的监视系统。图1是示出根据本实施例的从上侧(+Z轴侧)观察时的摄像装置100的布局图，以及图2是内部功能框图。摄像装置100包括第一摄像单元110、第二摄像单元120、第一驱动机构111、第二驱动机构121、控制单元130、合成单元140和第一发送单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，用于经由网络连接至外部设备，所述摄像装置包括：/n第一摄像单元和第二摄像单元；/n驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围；以及/n至少一个处理器或电路，其用作：/n合成单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成以生成广角图像；/n接收单元，其被配置为从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；/n控制单元，其被配置为根据用户所指定的区域或位置，控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围、并且控制所述合成单元是否进行合成；以及/n发送单元，其被配置为将所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像发送至所述外部设备。/n

【技术特征摘要】
20190611 JP 2019-1088811.一种摄像装置，用于经由网络连接至外部设备，所述摄像装置包括：
第一摄像单元和第二摄像单元；
驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围；以及
至少一个处理器或电路，其用作：
合成单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成以生成广角图像；
接收单元，其被配置为从所述外部设备接收与用户所指定的区域或位置相关的信息，其中，所述区域或位置是利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的所述第一图像和所述第二图像其中之一、或者利用所述外部设备的显示单元的画面上所显示的用于指示摄像区域的图像来指定的；
控制单元，其被配置为根据用户所指定的区域或位置，控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围、并且控制所述合成单元是否进行合成；以及
发送单元，其被配置为将所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像发送至所述外部设备。


2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元通过改变所述第一摄像单元或所述第二摄像单元的摄像方向、变焦倍率、以及摄像面的旋转角度中至少之一来控制所述摄像范围。


3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所指定的区域或位置的数量仅为1个的情况下，所述控制单元控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中至少之一的摄像范围，并进行控制以使得所述合成单元进行合成。


4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，在所指定的区域的数量仅为1个并且所述区域的形状为矩形的情况下，所述控制单元根据所述区域的纵横比来改变所述第一摄像单元和所述第二摄像单元是在纵向方向上对所述区域进行分割和摄像、还是在横向方向上对所述区域进行分割和摄像。


5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述控制单元在所述纵横比大于第一值的情况下使得在所述纵向方向上对所述区域进行分割和摄像，以及在所述纵横比小于所述第一值的情况下使得在所述横向方向上对所述区域进行分割和摄像。


6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述发送单元向所述外部设备发送在用户指定所述区域或位置的情况下、所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的摄像范围被设置为最宽的状态下的图像。


7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所指定的区域或位置的数量为2个的情况下，所述控制单元控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的摄像范围，并使所述合成单元不进行合成。


8.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：
除所述第一摄像单元和所述第二摄像单元以外的一个或多个摄像单元，
其中，在所指定的区域或位置的数量大于摄像单元的数量的情况下，所述控制单元控制一个预定摄像单元的摄像范围，使得所述区域或位置中的至少两个区域或位置包括在所述一个预定摄像单元的摄像范围中。


9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元对图像进行裁切，使得与所指定的区域相对应的裁切图像被发送至所述外部设备。


10.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：
除所述第一摄像单元和所述第二摄像单元以外的一个或多个摄像单元，
其中，在所指定的区域或位置的数量小于摄像单元的数量的情况下，所述控制单元进行控制以使得所述区域或位置中的至少一个区域是利用多个摄像单元进行分割和摄像的。


11.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：
包括所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的多个摄像单元，
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沼田爱彦，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP