一种设备的智能管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种设备的智能管控系统，包括可移动的多个机器人，用于对所述多个移动设备进行拍摄，其中，每个机器人用于对至少两个移动设备进行拍摄，所述机器人上设置有一个竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶部围绕所述竖直支撑杆均匀设置有至少四个摄像头，分别朝四个方向进行拍摄；服务器，用于实时接收每个机器人上报的机器人工作状态信息，所述机器人工作状态信息包括机器人当前剩余电量和机器人当前所拍摄到的第一图像；所述服务器，还用于在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种设备的智能管控系统
本专利技术涉及管控
，更具体地，涉及一种设备的智能管控系统。
技术介绍
现有技术中，对于可移动的设备例如施工现场的挖掘机等，为了多角度的了解这些设备的工作状态，通常都是人工来进行监控，例如管理人员在现场到处查看，这种方式不仅费时费人费力，而且，管理人员不能实时对设备进行现场查看。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提出了一种设备的智能管控系统。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。本专利技术实施例提出了一种设备的智能管控系统，所述设备包括在预设区域范围内移动的多个移动设备，所述系统包括：可移动的多个机器人，用于对所述多个移动设备进行拍摄，其中，每个机器人用于对至少两个移动设备进行拍摄，所述机器人上设置有一个竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶部围绕所述竖直支撑杆均匀设置有至少四个摄像头，分别朝四个方向进行拍摄；服务器，用于实时接收每个机器人上报的机器人工作状态信息，所述机器人工作状态信息包括机器人当前剩余电量和机器人当前所拍摄到的第一图像；所述服务器，还用于在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制，所述第一目标机器人为所述多个机器人中的任一个机器人，所述目标对象为所述多个机器人中除去所述第一目标机器人之外的其它机器人。在一个实施例中，所述预设条件为所述第一目标机器人的当前剩余电量等于或小于预设电量；或者，所述预设条件为所述第一目标机器人的第一图像质量低于预设质量；或者，所述预设条件为所述第一目标机器人当前出现故障。在一个实施例中，所述在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制，包括：服务器从所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像中识别出所述第一图像中包括的移动设备的唯一标识；根据所述第一图像确定所述第一目标机器人与所述唯一标识对应的移动设备之间的第一相对方位角；获取所述其它机器人当前所拍摄到的第二图像；根据所述第二图像确定所述其它机器人中同样拍摄到所述唯一标识对应的移动设备的至少一个第二目标机器人；从所述第二目标机器人中确定当前不满足所述预设条件的至少一个第三目标机器人；从所述至少一个第三目标机器人中，确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的第四目标机器人；所述服务器控制所述第四目标机器人在当前位置的预设地理范围内移动和/或转动所述第四目标机器人的竖直支撑杆，使得所述第四目标机器人能够在第三相对方位角范围内拍摄到所述唯一标识对应的移动设备、以及保持所述第四目标机器人原来能够拍摄到的移动设备的数量没有变少；其中，所述第三相对方位角范围是指所述第四目标机器人与所述唯一标识对应的移动设备之间的相对方位角范围。在一个实施例中，所述服务器控制所述第四目标机器人在当前位置的预设地理范围内移动和/或转动所述第四目标机器人的竖直支撑杆，使得所述第四目标机器人能够在第三相对方位角范围内拍摄到所述唯一标识对应的移动设备服务器之后，所述服务器，还用于：获取所述所有其它机器人当前拍摄到的移动设备的图像；判断所述所有其它机器人当前拍摄到的移动设备的图像中是否缺少所有移动设备中的任一个或任意多个移动设备；当判断结果为是时，所述服务器向预设监控终端发送告警信号，并将所缺少的移动设备的唯一标识发送给所述预设监控终端。在一个实施例中，所述确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的第四目标机器人，包括：确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的多个第五目标机器人；从所述多个第五目标机器人中，确定当前拍摄到的移动设备的数量小于预设数量的第六目标机器人；将至少一个所述第六目标机器人确定为所述第四目标机器人。在一个实施例中，所述服务器，还用于针对所述多个机器人中的第七目标机器人，执行如下步骤A1-A2:步骤A1：通过公式(1)确定第七目标机器人在当天的预警值；将所述第七目标机器人按照第七目标机器人中每一部分的功能将第七目标机器人分成n个不同的功能模块；其中Yi表示第七目标机器人中的第i个功能模块的预警值；表示日常检测记录中第r天记录的第七目标机器人中的第i个功能模块的检测结果标识值；m表示日常检测记录中记录的检测所述第七目标机器人的总天数，所述总天数m中包括当天在内；步骤A2：实时判断所述Yi的值是否等于或大于预设预警值，如果是，则向预设监控终端发出对所述第七目标机器人的预警。在一个实施例中，所述服务器，还用于针对所述多个机器人中的第七目标机器人，执行如下步骤B1-B2:步骤B1：通过公式(1)确定第七目标机器人在当天的预警值；首先将所述第七目标机器人按照第七目标机器人中每一部分的功能将第七目标机器人分成n个不同的功能模块；其中Yi表示第七目标机器人中的第i个功能模块的预警值；表示日常检测记录中第r天记录的第七目标机器人中的第i个功能模块的检测结果标识值；m表示日常检测记录中记录的检测所述第七目标机器人的总天数，所述总天数m中包括当天在内；步骤B2：通过公式(2)得到所述第七目标机器人当天的警报控制值；其中，E表示所述第七目标机器人当天的警报控制值；Xi表示第七目标机器人中的第i个功能模块在当天的检测结果标识值；u()表示阶跃函数(当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0)；根据E的值来控制发出警报，E可以等于1,2,3…,n；其中，E的数值表示第七目标机器人中有E个功能模块存在异常，则根据模块异常的个数向预设监控终端发出相应个数的警报。在一个实施例中，所述步骤B2之后，还可以包括：步骤B3：在发出所述相应个数的警报的同时，利用公式(3)对第七目标机器人中存在异常的功能模块进行分析得到第七目标机器人的故障危险值；其中Wi表示实时观测的第七目标机器人中第i个功能模块的故障危险值；步骤B4：通过公式(4)分析公式(3)得到的第七目标机器人故障危险值得到第七目标机器人故障危险等级值；Ki＝u(Wi-D1)+u(Wi-D2)+u(Wi-D3)(4)其中，Ki表示第七目标机器人中第i个功能模块的故障危险等级值；D1表示第一预设危险等级值；D2表示第二预设危险等级值；D3表示第三预设危险等级值；且D3＞D2＞D1；根据危险等级针对第七目标机器人进行相应的警报操作，其具体步骤包括：当Ki＝0时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备的智能管控系统，其特征在于，所述设备包括在预设区域范围内移动的多个移动设备，所述系统包括：/n可移动的多个机器人，用于对所述多个移动设备进行拍摄，其中，每个机器人用于对至少两个移动设备进行拍摄，所述机器人上设置有一个竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶部围绕所述竖直支撑杆均匀设置有至少四个摄像头，分别朝四个方向进行拍摄；/n服务器，用于实时接收每个机器人上报的机器人工作状态信息，所述机器人工作状态信息包括机器人当前剩余电量和机器人当前所拍摄到的第一图像；/n所述服务器，还用于在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制，所述第一目标机器人为所述多个机器人中的任一个机器人，所述目标对象为所述多个机器人中除去所述第一目标机器人之外的其它机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备的智能管控系统，其特征在于，所述设备包括在预设区域范围内移动的多个移动设备，所述系统包括：
可移动的多个机器人，用于对所述多个移动设备进行拍摄，其中，每个机器人用于对至少两个移动设备进行拍摄，所述机器人上设置有一个竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶部围绕所述竖直支撑杆均匀设置有至少四个摄像头，分别朝四个方向进行拍摄；
服务器，用于实时接收每个机器人上报的机器人工作状态信息，所述机器人工作状态信息包括机器人当前剩余电量和机器人当前所拍摄到的第一图像；
所述服务器，还用于在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制，所述第一目标机器人为所述多个机器人中的任一个机器人，所述目标对象为所述多个机器人中除去所述第一目标机器人之外的其它机器人。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设条件为所述第一目标机器人的当前剩余电量等于或小于预设电量；
或者，所述预设条件为所述第一目标机器人的第一图像质量低于预设质量；
或者，所述预设条件为所述第一目标机器人当前出现故障。


3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述在第一目标机器人满足预设条件时，根据所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像对目标对象进行控制，包括：
服务器从所述第一目标机器人当前所拍摄到的第一图像中识别出所述第一图像中包括的移动设备的唯一标识；
根据所述第一图像确定所述第一目标机器人与所述唯一标识对应的移动设备之间的第一相对方位角；
获取所述其它机器人当前所拍摄到的第二图像；
根据所述第二图像确定所述其它机器人中同样拍摄到所述唯一标识对应的移动设备的至少一个第二目标机器人；
从所述第二目标机器人中确定当前不满足所述预设条件的至少一个第三目标机器人；
从所述至少一个第三目标机器人中，确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的第四目标机器人；
所述服务器控制所述第四目标机器人在当前位置的预设地理范围内移动和/或转动所述第四目标机器人的竖直支撑杆，使得所述第四目标机器人能够在第三相对方位角范围内拍摄到所述唯一标识对应的移动设备、以及保持所述第四目标机器人原来能够拍摄到的移动设备的数量没有变少；其中，所述第三相对方位角范围是指所述第四目标机器人与所述唯一标识对应的移动设备之间的相对方位角范围。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器控制所述第四目标机器人在当前位置的预设地理范围内移动和/或转动所述第四目标机器人的竖直支撑杆，使得所述第四目标机器人能够在第三相对方位角范围内拍摄到所述唯一标识对应的移动设备服务器之后，所述服务器，还用于：
获取所述所有其它机器人当前拍摄到的移动设备的图像；
判断所述所有其它机器人当前拍摄到的移动设备的图像中是否缺少所有移动设备中的任一个或任意多个移动设备；
当判断结果为是时，所述服务器向预设监控终端发送告警信号，并将所缺少的移动设备的唯一标识发送给所述预设监控终端。


5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的第四目标机器人，包括：
确定与所述唯一标识对应的移动设备之间的第二相对方位角与所述第一相对方位角之间的方位角差距位于预设方位角差距范围内的多个第五目标机器人；
从所述多个第五目标机器人中，确定当前拍摄到的移动设备的数量小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源林，蒋明川，
申请(专利权)人：上海琥崧智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31