图像处理方法、设备及存储介质技术

本申请实施例公开了一种图像处理方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：在设备处于第一时刻的情况下，获得至少四张现实场景图像，所述四张现实场景图像是针对同一现实场景的不同拍摄角度而得到；对所述至少四张现实场景图像进行渲染，得到目标图像；获得所述设备在第二时刻的位姿信息；依据所述设备在第二时刻的位姿信息和目标图像，获得在第二时刻下所述设备的输出图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、设备及存储介质
本申请涉及图像处理技术，具体涉及一种图像处理方法、设备及计算机存储介质。
技术介绍
增强现实(AR，AugmentedReality)技术可将真实环境中的实体信息(如视觉信息、声音信息等)进行系统模拟和仿真后得到虚拟环境，并将虚拟环境和真实环境进行叠加，显示在同一画面或空间中。虚拟现实(VR，VirtualReality)现实技术可模拟出虚拟环境，使用户沉浸到该环境中。用户可通过佩戴AR或VR设备，在虚拟环境中体验身临其境的感受。在部分应用场景中如游戏场景，AR或VR设备会利用异步时间扭曲技术(ATW，AsynchronousTimewarp)来避免游戏画面产生的抖动。ATW技术的原理是：在第一时刻下采集某应用场景下如游戏场景下的一张图像，并利用该张图像进行中间图像的生成，合成生成的中间图像和采集的图像，作为在第二时刻下AR或AR设备的输出图像并输出。其中，由于所采集的采集图像所体现的对应用场景的采集视角较为有限，获取到的应用场景的场景真实情况有限，所以会使得AR或AR设备在第二时刻下的输出图像存在伪影现象和黑边现象。...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：/n在设备处于第一时刻的情况下，获得至少四张现实场景图像，所述四张现实场景图像是针对同一现实场景的不同拍摄角度而得到；/n对所述至少四张现实场景图像进行渲染，得到目标图像；/n获得所述设备在第二时刻的位姿信息；/n依据所述设备在第二时刻的位姿信息和目标图像，获得在第二时刻下所述设备的输出图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
在设备处于第一时刻的情况下，获得至少四张现实场景图像，所述四张现实场景图像是针对同一现实场景的不同拍摄角度而得到；
对所述至少四张现实场景图像进行渲染，得到目标图像；
获得所述设备在第二时刻的位姿信息；
依据所述设备在第二时刻的位姿信息和目标图像，获得在第二时刻下所述设备的输出图像。


2.根据权利要求1所述的方法，所述获得所述设备在第二时刻的位姿信息，包括：
对所述设备在第二时刻的位姿信息进行预测。


3.根据权利要求1或2所述的方法，所述依据所述设备在第二时刻的位姿信息和目标图像，获得在第二时刻下所述设备的输出图像，包括：
依据所述设备在第二时刻的位姿信息，确定所述输出图像在目标图像上的裁剪或截取位置；
按照所述裁剪或截取位置，对目标图像进行裁剪或截取，得到所述输出图像。


4.根据权利要求3所述的方法，所述依据所述设备在第二时刻的位姿信息，确定所述输出图像在目标图像上的裁剪或截取位置，包括：
获得所述设备在第一时刻下的输出图像及该图像在所述目标图像上的裁剪或截取位置；
获得所述设备在第一时刻的位姿信息；
依据所述设备在第一时刻和第二时刻的位姿信息，获得所述设备在第二时刻相对于第一时刻的位姿偏移信息；
依据所述设备在第一时刻下的输出图像在所述目标图像上的裁剪或截取位置以及位姿偏移信息，确定所述设备在第二时刻的输出图像在目标图像上的裁剪或截取位置。


5.根据权利要求4所述的方法，所述依据所述设备在第一时刻下的输出图像在所述目标图像上的裁剪或截取位置以及位姿偏移信息，确定所述设备在第二时刻的输出图像在目标图像上的裁剪或截取位置，包括：
依据所述位姿偏移信息，确定图像偏移信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆柳慧，杨东清，盛兴东，曹宇强，陈嘉胤，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11