【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法、接收方法和FPGA
本专利技术涉及RS485信号的接收方法,尤其是一种基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法、接收方法。
技术介绍
在物流包裹分拣过程种,需要PLC通过RS485接口向相机准确无误的发送包裹所在的小车车号,这也是确保包裹能够精准的从对应下料口分拣的基本条件之一。但往往分拣中心现场环境较为恶劣,同时对于大型分拣中心一条线就有五六百个甚至更多个小车,这样RS485电缆线长可能就有100多米甚至更长,这样极易造成外界电磁干扰RS485信号,影响小车车号的正常接收。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法、接收方法和FPGA,既能够在一定程度上消除毛刺对于RS485信号接收的影响,又合理设置信号采样的过程,能够保证RS485信号的数据位的准确采样。第一方面,本专利技术实施例提出一种基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法,包括:对于输入信号rxd_clk ...
【技术保护点】
1.一种基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法,其特征在于,包括:/n对于输入信号rxd_clk_rx,需要对起始位的低电平进行设定时长的消抖;消抖时长用参考时钟clk的周期数表示,记作debounce_max_cnt;debounce_max_cnt等于消抖时间长度除以参考时钟clk时钟周期;在debounce_max_cnt个参考时钟clk周期内,若起始位始终保持低电平,才认为起始信号真正到来,此时FPGA内部的指示信号stable_flg由0变为1;此时状态机由空闲状态进入起始状态,否则认为存在毛刺而忽略掉,指示信号stable_flg保持为0,状态机停留在空闲状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法,其特征在于,包括:
对于输入信号rxd_clk_rx,需要对起始位的低电平进行设定时长的消抖;消抖时长用参考时钟clk的周期数表示,记作debounce_max_cnt;debounce_max_cnt等于消抖时间长度除以参考时钟clk时钟周期;在debounce_max_cnt个参考时钟clk周期内,若起始位始终保持低电平,才认为起始信号真正到来,此时FPGA内部的指示信号stable_flg由0变为1;此时状态机由空闲状态进入起始状态,否则认为存在毛刺而忽略掉,指示信号stable_flg保持为0,状态机停留在空闲状态。
2.如权利要求1所述的基于FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法,其特征在于,
在stable_flg=1或状态机处于起始状态时,起始位出现的毛刺不再做消抖处理。
3.一种基于FPGA的RS485接口信号接收方法,其特征在于,包括:
设置一个参考时钟clk,参考时钟clk的频率为50MHz~200MHz;
设置一个采样信号baud_x16_en,采样信号baud_x16_en的频率为RS485信号波特率的16倍,且每个采样信号baud_x16_en的周期内,保持且仅保持一个参考时钟clk周期的高电平;
当baud_x16_en为高电平时,作为RS485信号的每个比特位的一个采样位置;
输入的RS485信号ser_in使用参考时钟同步接收两次后记作输入信号rxd_clk_rx;
设置采样计数信号over_sample_cnt,over_sample_cnt在RS485信号的一个比特位期间每次baud_x16_en=1时进行减1计数,初始值是15;
设置over_sample_cnt_done信号,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉体,马玉园,凡良玉,杜萍,
申请(专利权)人:中科微至智能制造科技江苏股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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