【技术实现步骤摘要】
一种高危产业车间的智能巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人
，更具体为一种高危产业车间的智能巡检机器人。
技术介绍
高危行业通常指生产危险性系数较高、容易对人身造成伤害、对生产造成危害的行业。高危行业企业就是指参与高危行业运营的企业或组织，比如煤矿、非煤矿山、建筑施工行业、危险化学品行业、烟花爆竹行业、民用爆破行业等行业企业。由于生产作业的特殊性，容易对参与生产过程的个体造成伤害。这时候就需要企业有足够的安全保障来维护职工人身安全，促进生产安全。目前，高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高危产业车间的智能巡检机器人，解决了现有技术中高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了...
【技术保护点】
1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座(1)，所述底座(1)的四角处设有凹槽(2)且凹槽(2)的内部设有活动柱(41)，所述活动柱(41)的下部设有转向轴(3)且活动柱(41)插接在转向轴(3)内部并与其转动连接，所述转向轴(3)的侧面设有固定架(4)且固定架(4)的内部设有转向轮(5)，所述转向轮(5)与固定架(4)之间转动连接，所述底座(1)的内部设有第二电机(30)和蓄电池(35)且蓄电池(35)通过导线与第二电机(30)之间电性连接，所述第二电机(30)的动力输出端设有减速机(31)且减速机(31)的动力输出端设有主动齿轮(32)，所述底座(1...
【技术特征摘要】
1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座(1)，所述底座(1)的四角处设有凹槽(2)且凹槽(2)的内部设有活动柱(41)，所述活动柱(41)的下部设有转向轴(3)且活动柱(41)插接在转向轴(3)内部并与其转动连接，所述转向轴(3)的侧面设有固定架(4)且固定架(4)的内部设有转向轮(5)，所述转向轮(5)与固定架(4)之间转动连接，所述底座(1)的内部设有第二电机(30)和蓄电池(35)且蓄电池(35)通过导线与第二电机(30)之间电性连接，所述第二电机(30)的动力输出端设有减速机(31)且减速机(31)的动力输出端设有主动齿轮(32)，所述底座(1)两侧设有行走轮(6)且行走轮(6)之间安装有传动轴(33)，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮(34)且传动轴(33)通过支架与底座(1)之间固定连接，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)之间相互啮合，所述底座(1)的上部设有安装槽(7)且安装槽(7)的内部设有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的左侧设有第三电机(38)且第二螺杆(37)与第三电机(38)的动力输出端固定连接，所述第二螺杆(37)的表面设有活动板(8)且活动板(8)与第二螺杆(37)之间螺纹连接，所述第二螺杆(37)的上部设有支撑柱(9)且支撑柱(9)的内部设有插接槽(23)，所述插接槽(23)的内部插接有伸缩柱(10)且伸缩柱(10)的内部设有螺纹孔(27)，所述插接槽(23)的底部设有第一电机(24)且第一电机(24)的动力输出端设有第一螺杆(25)，所述第一螺杆(25)插接在螺纹孔(27)内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱(10)的上部设有固定板(11)且固定板(11)的上部设有转盘(12)，所述转盘(12)的上部设有安装座(13)且安装座(13)的内部安装有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的左侧设有摄像机(14)且右侧设有红外热成像仪(15)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)分别与双轴电机(28)的动力输出端固定连接，所述安装槽(7)的侧面设有支撑板(16)且支撑板(16)的上部设有控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：南京智能仿真技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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