一种高危产业车间的智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接。本发明专利技术在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向。

【技术实现步骤摘要】
一种高危产业车间的智能巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人
，更具体为一种高危产业车间的智能巡检机器人。
技术介绍
高危行业通常指生产危险性系数较高、容易对人身造成伤害、对生产造成危害的行业。高危行业企业就是指参与高危行业运营的企业或组织，比如煤矿、非煤矿山、建筑施工行业、危险化学品行业、烟花爆竹行业、民用爆破行业等行业企业。由于生产作业的特殊性，容易对参与生产过程的个体造成伤害。这时候就需要企业有足够的安全保障来维护职工人身安全，促进生产安全。目前，高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高危产业车间的智能巡检机器人，解决了现有技术中高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接，所述底座的内部设有第二电机和蓄电池且蓄电池通过导线与第二电机之间电性连接，所述第二电机的动力输出端设有减速机且减速机的动力输出端设有主动齿轮，所述底座两侧设有行走轮且行走轮之间安装有传动轴，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮且传动轴通过支架与底座之间固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合，所述底座的上部设有安装槽且安装槽的内部设有第二螺杆，所述第二螺杆的左侧设有第三电机且第二螺杆与第三电机的动力输出端固定连接，所述第二螺杆的表面设有活动板且活动板与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二螺杆的上部设有支撑柱且支撑柱的内部设有插接槽，所述插接槽的内部插接有伸缩柱且伸缩柱的内部设有螺纹孔，所述插接槽的底部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆插接在螺纹孔内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱的上部设有固定板且固定板的上部设有转盘，所述转盘的上部设有安装座且安装座的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的左侧设有摄像机且右侧设有红外热成像仪，所述摄像机和红外热成像仪分别与双轴电机的动力输出端固定连接，所述安装槽的侧面设有支撑板且支撑板的上部设有控制器，所述摄像机和红外热成像仪通过导线与控制器之间电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转向轴的内部设有安装孔且活动柱插接在安装孔内部，所述安装孔的内部设有弹簧柱且活动柱通过弹簧柱与安装孔之间伸缩连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底座的四周设有缓冲柱且缓冲柱的侧面设有挡板，所述缓冲柱与底座和挡板之间固定连接且挡板通过缓冲柱与底座之间伸缩连接，所述挡板呈弧形结构设置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述行走轮的表面设有防滑纹且防滑纹呈长条状结构并倾斜设置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第二螺杆的两侧设有限位杆且限位杆贯穿活动板与安装槽之间固定连接，所述活动板与限位杆之间滑动连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底座的两侧设有散热孔且散热孔与底座内部相连通，所述散热孔呈长条状结构设置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述伸缩柱的底部设有限位板且限位板与插接槽之间相互嵌合。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述红外热成像仪的上部设有照明灯且照明灯通过螺栓与红外热成像仪固定连接，所述支撑柱的侧面设有警示灯且警示灯设置有三组并对应红、黄、绿三组颜色。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向，同时在底座的上部设置安装槽且安装槽内部设置第二螺杆，第二螺杆表面安装活动板且活动板与第二螺杆之间螺纹连接，第三电机带动第二螺杆转动使其表面的活动板在安装槽滑动，同时活动板的上部设置支撑柱且支撑柱的内部插接槽中安装第一电机，第一电机上部设置的第一螺杆插接在伸缩柱内部的螺纹孔内，通过第一螺杆转动带动伸缩柱在插接槽内伸缩，从而方便节装置的高度，同时在伸缩柱的上部设置固定板且固定板上部设有转盘，转盘的上部安装安装座且安装座的内部设置双轴电机，双轴电机的两端分别安装摄像机和红外热成像仪，可以对高危车间内部情况进行拍摄，并可以对故障设备进行故障检测，并发出警报。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术前视结构示意图；图4为本专利技术支撑柱和安装座内部结构示意图；图5为本专利技术底座内部结构示意图；图6为本专利技术俯视结构示意图；图7为本专利技术活动轴内部结构示意图。图中:底座-1、凹槽-2、转向轴-3、固定架-4、转向轮-5、行走轮-6、安装槽-7、活动板-8、支撑柱-9、伸缩柱-10、固定板-11、转盘-12、安装座-13、摄像机-14、红外热成像仪-15、支撑板-16、控制器-17、缓冲柱-18、挡板-19、防滑纹-20、警示灯-21、散热孔-22、插接槽-23、第一电机-24、螺杆-25、限位板-26、螺纹孔-27、双轴电机-28、照明灯-29、第二电机-30、减速机-31、主动齿轮-32、传动轴-33、从动齿轮-34、蓄电池-35、限位杆-36、第二螺杆-37、第三电机-38、安装孔-39、弹簧柱-40、活动板-41。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座1，所述底座1的四角处设有凹槽2且凹槽2的内部设有活动柱41，活动柱41的下部设有转向轴3且活动柱41插接在转向轴3内部并与其转动连接，转向轴3的侧面设有固定架4且固定架4的内部设有转向轮5，转向轮5与固定架4之间转动连接，在底座1的下部设置凹槽2且安装槽2的内部安装有转向轴3，转向轴3的侧面设置固定架4且固定架4内部安装转向轮5，用于装置整体的转向，底座1的内部设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座(1)，所述底座(1)的四角处设有凹槽(2)且凹槽(2)的内部设有活动柱(41)，所述活动柱(41)的下部设有转向轴(3)且活动柱(41)插接在转向轴(3)内部并与其转动连接，所述转向轴(3)的侧面设有固定架(4)且固定架(4)的内部设有转向轮(5)，所述转向轮(5)与固定架(4)之间转动连接，所述底座(1)的内部设有第二电机(30)和蓄电池(35)且蓄电池(35)通过导线与第二电机(30)之间电性连接，所述第二电机(30)的动力输出端设有减速机(31)且减速机(31)的动力输出端设有主动齿轮(32)，所述底座(1)两侧设有行走轮(6)且行走轮(6)之间安装有传动轴(33)，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮(34)且传动轴(33)通过支架与底座(1)之间固定连接，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)之间相互啮合，所述底座(1)的上部设有安装槽(7)且安装槽(7)的内部设有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的左侧设有第三电机(38)且第二螺杆(37)与第三电机(38)的动力输出端固定连接，所述第二螺杆(37)的表面设有活动板(8)且活动板(8)与第二螺杆(37)之间螺纹连接，所述第二螺杆(37)的上部设有支撑柱(9)且支撑柱(9)的内部设有插接槽(23)，所述插接槽(23)的内部插接有伸缩柱(10)且伸缩柱(10)的内部设有螺纹孔(27)，所述插接槽(23)的底部设有第一电机(24)且第一电机(24)的动力输出端设有第一螺杆(25)，所述第一螺杆(25)插接在螺纹孔(27)内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱(10)的上部设有固定板(11)且固定板(11)的上部设有转盘(12)，所述转盘(12)的上部设有安装座(13)且安装座(13)的内部安装有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的左侧设有摄像机(14)且右侧设有红外热成像仪(15)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)分别与双轴电机(28)的动力输出端固定连接，所述安装槽(7)的侧面设有支撑板(16)且支撑板(16)的上部设有控制器(17)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)通过导线与控制器(17)之间电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座(1)，所述底座(1)的四角处设有凹槽(2)且凹槽(2)的内部设有活动柱(41)，所述活动柱(41)的下部设有转向轴(3)且活动柱(41)插接在转向轴(3)内部并与其转动连接，所述转向轴(3)的侧面设有固定架(4)且固定架(4)的内部设有转向轮(5)，所述转向轮(5)与固定架(4)之间转动连接，所述底座(1)的内部设有第二电机(30)和蓄电池(35)且蓄电池(35)通过导线与第二电机(30)之间电性连接，所述第二电机(30)的动力输出端设有减速机(31)且减速机(31)的动力输出端设有主动齿轮(32)，所述底座(1)两侧设有行走轮(6)且行走轮(6)之间安装有传动轴(33)，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮(34)且传动轴(33)通过支架与底座(1)之间固定连接，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)之间相互啮合，所述底座(1)的上部设有安装槽(7)且安装槽(7)的内部设有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的左侧设有第三电机(38)且第二螺杆(37)与第三电机(38)的动力输出端固定连接，所述第二螺杆(37)的表面设有活动板(8)且活动板(8)与第二螺杆(37)之间螺纹连接，所述第二螺杆(37)的上部设有支撑柱(9)且支撑柱(9)的内部设有插接槽(23)，所述插接槽(23)的内部插接有伸缩柱(10)且伸缩柱(10)的内部设有螺纹孔(27)，所述插接槽(23)的底部设有第一电机(24)且第一电机(24)的动力输出端设有第一螺杆(25)，所述第一螺杆(25)插接在螺纹孔(27)内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱(10)的上部设有固定板(11)且固定板(11)的上部设有转盘(12)，所述转盘(12)的上部设有安装座(13)且安装座(13)的内部安装有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的左侧设有摄像机(14)且右侧设有红外热成像仪(15)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)分别与双轴电机(28)的动力输出端固定连接，所述安装槽(7)的侧面设有支撑板(16)且支撑板(16)的上部设有控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：南京智能仿真技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32