一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统，属于光伏板清扫领域，要解决的技术问题为如何提供一种可以自动清扫光伏板并又能自动热斑检测的装置。机器人，包括机器人本体，还包括：热斑检测器，设置于机器人本体上，分别与电源组件和控制组件电连接，用于在机器人行走清扫过程中实时检测光伏板热斑信息；通信组件，用于接接入无线网络并通过无线网络与远程云平台及客户端无线连接，热斑检测器、控制组件和通信组件依次连接。系统，包括：机器人，至少一个，每个机器人均为上述机器人；网络系统，每个机器人通过其通信组件接入网络系统；远程云平台，与网络系统无线连接，用于存储数据；客户端，与远程云平台无线连接。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统
本技术涉及光伏板清扫领域，具体地说是一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统。
技术介绍
近年来，由于对光伏项目的不断投入，其市场存量越来越多。但光伏运维技术不足,导致一大部分电站由于光伏板表面灰尘严重影响发电，甚至因此而造成热斑现象，光伏板无法发挥其正常效能，而造成资源浪费并影响光伏板的寿命。目前，国外对光伏运维技术研究开发工作十分活跃，同时运维技术中清理灰尘与热斑检测为尤为重要的两项。大体可以分为两大类：一是智能清扫机人技术；二是热斑无人机检测或人工检测。而智能清扫机器人和无人机热斑检测这两项技术当前为分别应用状态，将智能清扫与热斑检测合并，并将热斑检测技术植于清扫机器人上实现边清扫边检测，一来节省设备投入节约成本，二来提高光伏板清洁效率，提热斑检测效能。如何提供一种可以自动清扫光伏板并又能自动热斑检测的装置，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统，来解决如何提供一种可以自动清扫光伏板并又能自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板清扫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电源组件、行走组件、清扫组件和控制组件，所述电源组件为所述行走组件、清扫组件和控制组件提供电能，所述行走组件和控制组件配合用于驱动所述机器人本体在光伏板上行走，所述清扫组件和控制组件配合用于清扫光伏板，其特征在于还包括：/n热斑检测器，所述热斑检测器设置于所述机器人本体上，分别与电源组件和控制组件电连接，用于在机器人行走清扫过程中实时检测光伏板热斑信息；/n通信组件，所述通信组件支持无线通信模式，用于接接入无线网络并通过无线网络与远程云平台及客户端无线连接，热斑检测器、控制组件和通信组件依次连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电源组件、行走组件、清扫组件和控制组件，所述电源组件为所述行走组件、清扫组件和控制组件提供电能，所述行走组件和控制组件配合用于驱动所述机器人本体在光伏板上行走，所述清扫组件和控制组件配合用于清扫光伏板，其特征在于还包括：
热斑检测器，所述热斑检测器设置于所述机器人本体上，分别与电源组件和控制组件电连接，用于在机器人行走清扫过程中实时检测光伏板热斑信息；
通信组件，所述通信组件支持无线通信模式，用于接接入无线网络并通过无线网络与远程云平台及客户端无线连接，热斑检测器、控制组件和通信组件依次连接。


2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫巡检机器人，其特征在于所述热斑检测器为红外温度传感器。


3.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫巡检机器人，其特征在于所述热斑检测器为MLX90640红外测温点阵传感器。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪恒，赵瑞，张明，刘超，贾士军，王以磊，王昆，
申请(专利权)人：国核电力规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11