一种基于TOF相机的运动目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法，包括如下内容，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离；本发明专利技术在静态背景下利用TOF相机获取深度数据信息，通过背景差分法进行运动目标的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF相机的运动目标检测方法
本专利技术涉及一种基于TOF相机的运动目标检测方法，属于计算机视觉

技术介绍
运动目标检测一直是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题，运动目标检测是指在序列图像中检测出变化区域并将运动目标从背景图像中提取出来，大多数传统的目标检测方法基于RGB图像，该图像只具有颜色、纹理、形状等特征，在检测过程中会有一定局限性。根据相机与运动目标之间的关系可分为静态背景下的运动目标检测(相机静止)和动态背景下的运动目标检测(相机也同时运动)，在基于RGB图像的静态背景下运动目标的检测方法有帧间差分法、背景差分法和光流法；光流法因其计算复杂度高，且需要特殊硬件支持，不利于实时实现；背景差分法，算法简单，易于实现，但通常运算速度慢，易受光线变化的影响，对目标阴影的去除效果差；帧间差分法是目标检测常用的方法，通过相邻帧图像的相减，根据差分结果来检测目标，算法虽然简单，容易实现，但检测出的目标轮廓存在空洞现象以及在光线变化的场景中会产生虚假边缘。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TOF相机的运动目标检测方法，其特征在于：包括如下内容，/nS100，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；/nS200，利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；/nS300，对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；/nS400，将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；/nS500，将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF相机的运动目标检测方法，其特征在于：包括如下内容，
S100，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；
S200，利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；
S300，对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；
S400，将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；
S500，将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离。


2.如权利要求1所述的一种基于TOF相机的运动目标检测方法，其特征在于：在S100中，通过TOF相机得到物体的深度信息，并将深度数据转成灰度图或伪彩图，其公式为其中，DST为距离转灰度的目标图像；Dis为镜头与物体的距离；min为最小可检测距离；max为最大可检测距离。


3.如权利要求1所述的一种基于TOF相机的运动目标检测方法，其特征在于：在S200中，背景差分图的提取具体包括：
S201,创建背景模型:
确定静态背景：固定TOF相机，然后选取一帧没有任何自身...

【专利技术属性】
技术研发人员：王臣豪，张文斌，
申请(专利权)人：无锡威莱斯电子有限公司，苏州春建智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32