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本发明公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法，包括如下内容，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，...该专利属于无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司授权不得商用。