【技术实现步骤摘要】
一种相机评测方法、装置和存储介质
本专利技术涉及计算机视觉
，具体涉及一种相机评测方法、装置和存储介质。
技术介绍
摄像机标定简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵PP的过程，在现有的机器视觉应用条件下，相机内参标定是视觉应用不可或缺而又非常重要的一个环节，而相机内参标定的好坏对相机应用产生直接影响，所以对相机内参进行验证必不可少。目前，在相机内参验证评测方法主要只有一种，即：相机标定完毕后求标定板角点的重投影误差，根据误差大小判断标定好坏。申请人经研究发现，现有评测方案评估内参误差太笼统，无法准确区分内参中的内参矩阵误差和畸变系数误差；现有评估方法评估不全面，无法对相机所有视野都进行评估，很容易遗漏大面积评估视野，造成精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种相机评测方法和装置，以精准计算相机畸变系数，判断相机的畸变系数是否满足要求。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种相机评测方法，包括：获取被测...
【技术保护点】
1.一种相机评测方法，其特征在于，包括：/n获取被测相机的采集图像，所述采集图像为采用被测相机对目标物体上的目标直线进行图像采集得到的图像；/n提取所述采集图像中所述目标直线上的第一位置和第二位置；/n基于图像识别原理提取所述采集图像中，连接所述第一位置和第二位置的线段，记为相机采集线段；/n构建所述第一位置和第二位置之间的连接直线，记为实际线段；/n计算所述相机采集线段相对于所述实际线段变形程度；/n判断所述变形程度是否大于预设值，如果是，表明相机畸变系数测试不通过，否则，表明相机畸变系数测试通过。/n
【技术特征摘要】
1.一种相机评测方法，其特征在于，包括：
获取被测相机的采集图像，所述采集图像为采用被测相机对目标物体上的目标直线进行图像采集得到的图像；
提取所述采集图像中所述目标直线上的第一位置和第二位置；
基于图像识别原理提取所述采集图像中，连接所述第一位置和第二位置的线段，记为相机采集线段；
构建所述第一位置和第二位置之间的连接直线，记为实际线段；
计算所述相机采集线段相对于所述实际线段变形程度；
判断所述变形程度是否大于预设值，如果是，表明相机畸变系数测试不通过，否则，表明相机畸变系数测试通过。
2.根据权利要求1所述的相机评测方法，其特征在于，所述计算所述相机采集线段相对于所述实际线段变形程度，包括：
在所述相机采集线段和所述实际线段上平均取N个均分点，所述N为不小于1的正整数，所述相机采集线段上的N个均分点与所述实际线段上的N个均分点一一对应；
计算所述相机采集线段上的每个均分点和所述实际线段上与其对应的均分点之间的距离；
基于计算得到的N个距离计算得到相机采集线段和所述实际线段上相互对应的两个均分点的平均距离，将所述平均距离记为所述相机采集线段相对于所述实际线段变形程度。
3.根据权利要求1所述的相机评测方法，其特征在于，所述提取所述采集图像中所述目标直线上的第一位置和第二位置包括：
由采集图像中识别得到第一标记点和第二标记点，将所述第一标记点作为所述目标直线上的第一位置，将第二标记点作为所述目标直线上的第二位置。
4.根据权利要求1所述的相机评测方法，其特征在于，还包括：
获取被测相机的相机镜头中心与标定板上的M个角点之间的平均坐标距离，记为实际距离，所述M为所述标定板上的角点的个数，所述被测相机的相机镜头中心为被测相机的相机镜头中心线与标定板的交点；
获取被测相机对所述标定板的采集图像，基于所述被测相机的相机内参矩阵和畸变系数推导得到采集图像中，所述标定板的M个角点与相机摄像头的镜头中心之间的平均坐标距离，记为图像采集距离；
判断所述实际距离与所述图像采集距离之差是否大于预设误差值，如果是，表明相机内参矩阵验证未通过，否则表明相机内参矩阵验证通过。
5.一种相机评测装置，其特征在于，包括：
第一图像采集单元，用于获取被测相机的采集图像，所述采集图像为采用被测相机对目标物体上的目标直线进行图像采集得到的图像；
坐标提取单...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，程士庆，范昌诗，
申请(专利权)人：天津天瞳威势电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。