颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质，该颜色识别方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。本申请白平衡处理调节了待识别图像的色阶和对比度，能够尽可能地恢复物体真实的颜色，再对待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，从而能够提高对待识别图像中纯色物体的颜色识别的精确度，提高颜色识别效果。

【技术实现步骤摘要】
颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质
本申请属于图像处理
，尤其涉及颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
颜色识别通常在HSV(色调Hue、饱和度Saturation、亮度Value)空间中进行，HSV颜色空间内颜色的表达更类似于人类感觉颜色的方式，能更加直观表示色彩的明暗、色调以及鲜艳程度，方便进行颜色对比。传统的颜色识别方法是确定图像中物体的平均颜色，而物体的平均颜色通常和物体的真实颜色有很大差别，远不能满足实际应用需求。在识别图像中纯色物体颜色的场景中，图像中的背景颜色通常比较丰富，纯色物体的颜色容易受到光照影响而造成视觉误差，导致颜色识别效果较差。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了颜色识别方法、装置、终端设备及存储介质。本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种颜色识别方法，适于在终端设备中执行，上述包括：获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。上述颜色识别方法，对待识别图像进行白平衡处理，调节该待识别图像的色阶和对比度，然后对经过白平衡处理后的待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于该HSV颜色空间分割处理的结果确定待识别图像中的纯色物体的颜色，白平衡处理调节了待识别图像的色阶和对比度，能够尽可能地恢复物体真实的颜色，再对待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，从而能够提高对待识别图像中纯色物体的颜色识别的精确度，提高颜色识别效果。在第一方面的一个可能的实施例中，所述对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度，包括：对所述待识别图像的预设区域进行裁剪，得到识别区域图像；对所述识别区域图像进行所述白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度。在第一方面的一个可能的实施例中，所述对所述识别区域图像进行白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度，包括：获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度；基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节。在第一方面的一个可能的实施例中，所述获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度，包括：根据所述识别区域图像的RGB各个通道的直方图，确定各个通道的色阶和对比度。在第一方面的一个可能的实施例中，所述基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节，包括：获取各个通道的色阶的最大值、色阶的最小值，以及所有通道的对比度的最大值和对比度的最小值；对于任一通道，将所述色阶的最大值作为色阶最亮点，将所述色阶的最小值作为色阶最暗点，根据所述色阶最亮点和所述色阶最暗点，按照所述色阶调节参数调节所述通道的各个色阶；对于任一通道，将所述对比度的最大值作为对比度最亮点，将所述对比度的最小值作为对比度最暗点，根据所述对比度最亮点和所述对比度最暗点，按照所述对比度调节参数调节所述通道的各个对比度。在第一方面的一个可能的实施例中，所述对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色，包括：按照预设颜色分割参数计算所述待识别图像中每个颜色的占比，将占比最大的颜色作为所述纯色物体的颜色；其中，所述预设颜色分割参数为由色度、饱和度和明度构成的用于对不同颜色进行区分的参数范围。在第一方面的一个可能的实施例中，所述方法还包括：按照所述预设颜色分割参数，对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像的像素进行筛选，得到多个颜色对应的色块掩模；将占比最大的颜色对应的色块掩模进行开操作处理和闭操作处理，得到待识别色块掩模；对所述待识别色块掩模进行轮廓边缘检测和多边形拟合，确定所述纯色物体的颜色的位置信息。第二方面，本申请实施例提供了一种颜色识别装置，包括：图像获取模块，用于获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；调节模块，用于对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；分割处理模块，用于对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的颜色识别方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的颜色识别方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的颜色识别方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的颜色识别方法的应用场景示意图；图2是本申请一实施例提供的颜色识别方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的颜色识别方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的颜色识别方法的流程示意图；图5是本申请一实施例提供的颜色识别方法的流程示意图；图6是本申请一实施例提供的颜色识别方法的流程示意图；图7是本申请实施例提供的颜色识别装置的结构示意图；图8是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；图9是本申请实施例提供的机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颜色识别方法，适于在终端设备中执行，其特征在于，所述方法包括：/n获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；/n对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；/n对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种颜色识别方法，适于在终端设备中执行，其特征在于，所述方法包括：
获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；
对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；
对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。


2.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度，包括：
对所述待识别图像的预设区域进行裁剪，得到识别区域图像；
对所述识别区域图像进行所述白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度。


3.如权利要求2所述的颜色识别方法，其特征在于，所述对所述识别区域图像进行白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度，包括：
获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度；
基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节。


4.如权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度，包括：
根据所述识别区域图像的RGB各个通道的直方图，确定各个通道的色阶和对比度。


5.如权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节，包括：
获取各个通道的色阶的最大值、色阶的最小值，以及所有通道的对比度的最大值和对比度的最小值；
对于任一通道，将所述色阶的最大值作为色阶最亮点，将所述色阶的最小值作为色阶最暗点，根据所述色阶最亮点和所述色阶最暗点，按照所述调节参数调节所述通道的各个色阶；
对于任一通道，将所述对比度的最大值作为对比度最亮点，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨佳，程骏，熊友军，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44