【技术实现步骤摘要】
一种道路拥堵等级确定方法
本专利技术涉及智能监控
，尤其涉及一种道路拥堵等级确定方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们生活水平逐渐提高，方便人们出行的车辆也越来越多，随之而来的交通拥堵也越来越严重，通常在假日或上下班高峰等人群密集出行的时刻，道路上车辆拥挤且车速缓慢。近些年，我国城市化进程快速推进，而城市基础设施建设以及城市管理方面没有跟上城市规模的增长，导致全国各地城市交通拥堵问题突出。现有技术中，确定道路拥堵的方法包括：一、通过部署大量地磁线图等通过交通信号控制系统感知道路交通状态，并且在关键路段路口部署交通监控摄像机，由城市交通控制中心执勤指挥人员通过视频巡检查看交通道路拥堵情况，并指挥疏导交通。该方法由于地磁线圈的损坏率非常高，无法为交通信号控制系统提供准确稳定的感知数据源。并且城市交通控制中心的视频人工巡检由于受限于人力资源限制，很难全面覆盖道路交通。二、通过图像视频分析技术确定道路是否拥堵，若获得的车辆速度低于预设的速度，则确定该道路拥堵。该方法由于视频通常情况下无法感知...
【技术保护点】
1.一种道路拥堵等级确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过训练完成的多目标检测模型，获取当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息；/n根据所述当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及所述当前检测帧图像的上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定所述上一检测帧图像中与所述当前检测帧图像的每个第一车辆对应的第二车辆；/n根据所述每个第一车辆和对应的第二车辆的位置信息，确定当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆；并针对每个车流方向，根据位于该车流方向的每个第一车辆的位置信息，确定该车流方向的车流密度和平均车速；根据该车流方向的车流密度和平均车速，确定该车流方向的拥堵等级。/n
【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵等级确定方法，其特征在于，所述方法包括：
通过训练完成的多目标检测模型，获取当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息；
根据所述当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及所述当前检测帧图像的上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定所述上一检测帧图像中与所述当前检测帧图像的每个第一车辆对应的第二车辆；
根据所述每个第一车辆和对应的第二车辆的位置信息，确定当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆；并针对每个车流方向，根据位于该车流方向的每个第一车辆的位置信息，确定该车流方向的车流密度和平均车速；根据该车流方向的车流密度和平均车速，确定该车流方向的拥堵等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及所述当前检测帧图像的上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定所述上一检测帧图像中与所述当前检测帧图像的每个第一车辆对应的第二车辆包括：
根据所述当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及所述上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定所述当前检测帧图像中每个第一车辆与所述上一检测帧图像中每个第二车辆之间的距离；
针对所述每个第一车辆，确定与该第一车辆距离最小的第二车辆，将所述距离最小的第二车辆确定为所述上一检测帧图像中与该第一车辆对应的第二车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述距离最小的第二车辆确定为所述上一检测帧图像中与该第一车辆对应的第二车辆之后，所述方法还包括：
针对每个第一车辆，判断该第一车辆对应的第二车辆是否与其他第一车辆对应的第二车辆相同，若相同，则为该第一车辆及与该第一车辆存在相同的第二车辆的其他第一车辆重新确定第二车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个第一车辆和对应的第二车辆的位置信息，确定当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆包括：
针对每个第一车辆，根据该第一车辆的第一位置信息及与其对应的第二车辆的第二位置信息，确定该第一车辆与第二车辆之间的角度；
对确定的每个角度进行聚类，针对每个聚类结果，将该聚类结果中包含的每个角度对应的第一车辆划分到一个车流方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据位于该车流方向的每个第一车辆的第一位置信息，确定该车流方向的车流密度包括：
根据该车流方向的每个第一车辆的第一位置信息，确定每个第一车辆在所述当前检测帧图像中的面积；
根据所述每个第一车辆在所述当前检测帧图像中的面积，确定当前检测帧图像中第一车辆的面积...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，王雯雯，刘发辉，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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