【技术实现步骤摘要】
攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质
本申请涉及自动化
，特别是涉及一种攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
随着信息技术的发展，活体检测已在移动支付、身份验证等诸多领域得到了应用。与此同时，也随之产生了利用活体攻击样本(如，人脸照片、面具等)对活体检测进行攻击，从而给移动支付、身份验证等安全性造成影响。故此，有必要对活体检测进行攻破点测试，以优化活体检测，提高其安全性。目前，现有的攻破点测试主要依赖于人工，例如，通过人工拿着活体攻击样本进行活体检测的攻破点测试，效率低下。有鉴于此，如何提高攻破点测试效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质。本申请第一方面提供了一种攻破点测试方法，包括：获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，测试状态信息包括机械臂的关节位姿信息；获取对设于机械臂上的活体攻击样本的活体检测结果；基于活体检测结果和测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及机械臂在第二时刻...
【技术保护点】
1.一种攻破点测试方法，其特征在于，包括：/n获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，所述测试状态信息包括所述机械臂的关节位姿信息；/n获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，所述活体攻击样本设于所述机械臂上；/n基于所述活体检测结果和所述测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及所述机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻。/n
【技术特征摘要】
1.一种攻破点测试方法，其特征在于，包括：
获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，所述测试状态信息包括所述机械臂的关节位姿信息；
获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，所述活体攻击样本设于所述机械臂上；
基于所述活体检测结果和所述测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及所述机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息之前，包括：
基于所述机械臂在所述第一时刻之前的上一时刻的目标活体检测结果和目标测试状态信息，得到所述机械臂在所述第一时刻的所述目标动作；
控制所述机械臂在所述第一时刻完成所述目标动作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述活体检测结果是对拍摄所述活体攻击样本的测试图像进行检测得到的，所述基于所述活体检测结果和所述测试状态信息，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作，包括：
在所述活体攻击样本的活体检测结果为非活体的情况下，根据所述测试状态信息和测试图像，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，所述测试图像为所述机械臂完成所述目标动作之后对所述活体攻击样本拍摄得到。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试状态信息和测试图像，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作，包括：
对所述测试状态信息进行特征提取，得到第一特征，并对所述测试图像进行特征提取，得到第二特征；
将所述第一特征和所述第二特征进行融合处理，得到所述测试状态信息和所述测试图像的融合特征；
根据所述融合特征，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述测试状态信息进行特征提取，得到第一特征，包括：
利用第一神经网络的第一提取子网络对所述测试状态信息进行特征提取，得到所述第一特征；
和/或，所述对所述测试图像进行特征提取，得到第二特征，包括：
利用所述第一神经网络的第二提取子网络对所述测试图像进行特征提取，得到所述第二特征；
和/或，所述根据所述融合特征，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作，包括：
利用所述第一神经网络的预测子网络对所述融合特征进行预测，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一神经网络的预测子网络对所述融合特征进行预测，得到所述机械臂在第二时刻的待执行动作，包括：
利用所述预测子网络对所述融合特征进行处理，得到多个候选动作的预测概率值；
将所述预测概率值中最大预测概率值对应的候选动作，作为所述机械臂在第二时刻的待执行动作。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述测试状态信息还包括环境灯光信息，所述利用所述第一神经网络的第一提取子网络对所述测试状态信息进行特征提取，得到所述第一特征，包括：
利用所述第一提取子网络对所述关节位姿信息和所述环境灯光信息进行矩阵相乘，以得到所述第一特征。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何逸楠，甘蓓，邵婧，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。