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本申请公开了一种攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，攻破点测试方法包括：获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，测试状态信息包括机械臂的关节位姿信息；获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，活体攻击样本设于机械臂...
该专利属于深圳市商汤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市商汤科技有限公司授权不得商用。

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