【技术实现步骤摘要】
一种基于视频技术的线路规划系统及其方法
本专利技术涉及路线规划
,具体为一种基于视频技术的线路规划系统及其方法。
技术介绍
视频技术是指动态图像传输在电信领域被称为视频业务或视讯业务,在计算机界常常称为多媒体通信、流媒体(下载像流水)通信等。视频通信技术是实现和完成视频业务的主要技术。其压缩标准是MPEG(动态图像专家小组),它提出了一种电视图像和声音编码的国际标准,用在数据传输率为1.5Mb/s。对于视频业务应用而言,主要是宽带网络技术。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有:机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行;巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有:GPS导航;基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有:物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信
的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。在现有的技术进行路线规划时,需要通过人工进行探测,耗时 ...
【技术保护点】
1.一种基于视频技术的线路规划系统,包括机器主体(1),其特征在于:所述机器主体(1)四个拐角均通过销轴转动连接有旋翼(2),所述机器主体(1)背面转动连接有螺旋桨(3),所述机器主体(1)远离螺旋桨(3)一侧的底部固定连接有光学摄像头(4),所述光学摄像头(4)一侧设有三维摄像头(5),所述三维摄像头(5)一侧设有红外摄像头(6),所述红外摄像头(6)一侧设有超声波仪(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视频技术的线路规划系统,包括机器主体(1),其特征在于:所述机器主体(1)四个拐角均通过销轴转动连接有旋翼(2),所述机器主体(1)背面转动连接有螺旋桨(3),所述机器主体(1)远离螺旋桨(3)一侧的底部固定连接有光学摄像头(4),所述光学摄像头(4)一侧设有三维摄像头(5),所述三维摄像头(5)一侧设有红外摄像头(6),所述红外摄像头(6)一侧设有超声波仪(7)。
2.一种基于视频技术的线路规划系统,其特征在于:包括设备调试、路线探测、云端台、智能终端、人工分析、路线规划,所述路线探测后通过信号传输至云端台,所述云端台将信息通过信号传输至智能终端,所述智能终端传输出的信号由人工分析,所述人工分析后的信息进行准确的路线规划。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频技术的线路规划系统,其特征在于:所述设备调试包括连接所有线路,进行通电测试,检查飞控、电调、电机和接收机通电状态,检查有无短路或断路现象,检查遥控装置、对频及相关设置,连接中端信号,通过调试软件对飞控进行调试,检查电机转向。
4.根据权利要求2所述的一种基于视频技术的线路规划系统,其特征在于:所述路线探测包括使用光学摄像头(4)探测环境的平面图、三维摄像头(5)探测出环境的三维实体以了解探测范围的真实地貌、红外摄像头(6)检测环境内部动物栖息地、植被覆盖范围等状况、超声波仪(7)对环境的特殊地貌进行探测,...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚琳,赵永波,刘超,孙帅,李进勇,贺中统,王瑞琪,禹文涛,
申请(专利权)人:河南省交通规划设计研究院股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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