一种车辆的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆的控制方法和系统。车辆的控制方法包括：采集车内的视频数据；根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。该方法具有手势识别准确，能够简化设备操作，提高行车安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法和系统
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法和系统。
技术介绍
汽车行驶过程中，驾驶员经常操作一些辅助设备功能，如：调节音量、开启导航等，由于需要手动调节，往往会导致驾驶员视线偏离行车方向，分散行车注意力，影响行车安全。因此，如何减少驾驶员因操作设备而导致注意力分散，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法便于实现车辆功能控制，简化驾驶员操作，能够提高行车安全。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括：采集车内的视频数据；根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。进一步地，所述车内的视频数据是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n采集车内的视频数据；/n根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；/n如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；/n获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，/n其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
采集车内的视频数据；
根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；
如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；
获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，
其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车内的视频数据是通过设置在车辆上的DSM摄像头采集到的。


3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取与所述手势识别结果对应的控制指令的步骤，包括：
查询预存的手势-控制指令对应关系表，得到与所述手势识别结果对应的控制指令，其中，所述手势-控制指令对应关系表中包括各手势和与所述各手势一一对应的各控制指令。


4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括创建所述手势-控制指令对应关系表的步骤，具体为：
接收目标手势，并为所述目标手势配置目标控制指令，得到所述目标手势与所述目标控制指令的对应关系。


5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果之前，还包括：
判断驾驶员的手是否脱离方向盘；
如果是，则在所述驾驶员的手脱离所述方向盘的持续时间在预定时间内时，执行所述将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果的步骤，否则，进行报警。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁伟，汪寒，刘沾林，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33