【技术实现步骤摘要】
一种滚石轨迹实时修正计算方法
本专利技术属于边坡防治领域，具体涉及到一种滚石轨迹实时修正计算方法，用于预测边坡滚石落点位置，提前发出警告，降低危害。主要可用于易于滑坡，有危岩存在的边坡。尤其针对于有大型危岩存在的山体，山坡。
技术介绍
目前存在的预警系统大都只采用监控模式，通过使用监控或照相机仅对危岩，滚石采用实时监控，并未对其滚落时的落点进行预测，往往在滚石造成损害后，才知道其发生位置。此方法具有以下问题(1)现使用的预警系统，不能及时有效的警告即将受灾的区域，疏散灾民。(2)现使用的预警系统，不能和数据模型理论联系起来，精确程度较低。(3)边界参数不确定性，导致预测精度存在很大的不确定性。在理论研究和工程实践中没有一个很好的平衡。另外现有技术中也有一些预测滚石的模型，但是由于现场环境多变性，每种模型都有其自身的局限性，无法准确模拟所有情况，实际上现有技术模型的准确率一般都比较低，对于滚石来说，一般分为初始滑动阶段、飞落阶段、碰撞弹跳阶段和滚动阶段，其中飞落阶段危险最大，因为，飞落过...
【技术保护点】
1.一种滚石轨迹实时修正计算方法，其特征在于：该方法采用的设备包括九轴传感器、无线通信模块和计算机，所述九轴传感器安装于边坡危岩内，并通过无线通信模块与计算机通信，所述计算机内预存储目标边坡的数字模型和若干滚石飞落模型，当危岩松动变成滚石时，九轴传感器实时监测的滚石位置和速度信号，计算机将接收到滚石位置和速度信号按照一定频率与若干滚石飞落模型进行比对，根据比对结果筛选出最接近的滚石飞落模型，然后利用该滚石飞落模型对后续轨迹进行计算和预测。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚石轨迹实时修正计算方法，其特征在于：该方法采用的设备包括九轴传感器、无线通信模块和计算机，所述九轴传感器安装于边坡危岩内，并通过无线通信模块与计算机通信，所述计算机内预存储目标边坡的数字模型和若干滚石飞落模型，当危岩松动变成滚石时，九轴传感器实时监测的滚石位置和速度信号，计算机将接收到滚石位置和速度信号按照一定频率与若干滚石飞落模型进行比对，根据比对结果筛选出最接近的滚石飞落模型，然后利用该滚石飞落模型对后续轨迹进行计算和预测。
2.如权利要求1所述滚石轨迹实时修正计算方法，其特征在于：筛选出最接近的滚石飞落模型的方法如下：
步骤1、建立滚石初始飞落方向所在竖直平面的二维坐标系xoy，通过目标边坡的数字模型得到坡面方程f(x，y)，将滚石飞落实际在二维坐标系xoy内曲线记为β，将若干滚石飞落模型在二维坐标系xoy内曲线分别记为α1,α2…αn，n为滚石飞落模型总数；
步骤2、将滚石实际轨迹按照一定频率分成若干采样点，采样点的x轴坐标分别记为x1,x2…xm，m为采样点总数；
步骤3、计算第一个滚石飞落模型在各个采样点处与滚石飞落实际位置的y坐标差值，第一个采样点处，第一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡奇，张永伟，于德杰，刘永莉，张丽霞，杨冬铭，李晨旭，高帅，
申请(专利权)人：山东省地质环境监测总站山东省地质灾害防治技术指导中心，
类型：发明
国别省市：山东;37
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