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本发明公开了一种滚石轨迹实时修正计算方法，该方法采用的设备包括九轴传感器、无线通信模块和计算机，所述九轴传感器安装于边坡危岩内，并通过无线通信模块与计算机通信，所述计算机内预存储目标边坡的数字模型和若干滚石飞落模型，当危岩松动变成滚石时，九...该专利属于山东省地质环境监测总站(山东省地质灾害防治技术指导中心)所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质环境监测总站(山东省地质灾害防治技术指导中心)授权不得商用。