一种远程驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程驾驶系统及方法，其中驾驶系统由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成。在舱端，box1控制器的以太网接口需要连接到舱端专线局域网内的路由器上，CAN通道需要连接到舱端ECU的CAN通道，舱端方向盘、油门发出控制指令经过ECU、box1控制器通过TCP上传到云端，云端再下发指令传给受控车辆并执行命令；在车端，box2控制器需要将CAN通道连接到网关CAN上，以太网口连接到车端的4G路由器端口上，使得车端的box2控制器在车端的小局域网内，以便将车辆状态信息通过TCP上传到云端，再转发至舱端仪表盘上显示。车端的四路摄像头通过编码器编码将采集的视频流通过rtmp协议推送到云端，再从云端转发到舱端显示器。

【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶系统及方法
：本专利技术涉及一种远程驾驶系统及方法，其属于远程驾驶

技术介绍
：自动驾驶系统由于受限于传感器的探测精度等原因，遇到突发情况时常常需要远程驾驶系统来辅助自动驾驶绕过一些障碍路线，使自动驾驶体验升级；另外在一些危险作业场所、矿区等不平整路面，应用远程驾驶系统，可高效完成远程操控，减少驾驶员人员成本，避免人员伤亡减少财产损失和安全事故。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种远程驾驶系统及方法，辅助自动驾驶，提升用户体验，危险路况远程驾驶减少财产损失和人员伤亡。本专利技术采用如下技术方案：一种远程驾驶系统，由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成；所述模拟控制舱端包含安卓屏、中控屏、方向盘、油门制动器、换挡杆、ECU以及box1控制器，box1控制器的以太网端口与模拟控制舱端专线路由器连接，box1控制器的CAN通道连接到ECU的CAN通道，所述方向盘、换挡杆、油门制动器与ECU直连，方向盘、换挡杆、油门制动器的信号以CAN信号发送到box1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程驾驶系统，其特征在于：由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成；/n所述模拟控制舱端包含安卓屏、方向盘、油门制动器、换挡杆、ECU以及box

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶系统，其特征在于：由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成；
所述模拟控制舱端包含安卓屏、方向盘、油门制动器、换挡杆、ECU以及box1控制器，box1控制器的以太网端口与模拟控制舱端专线路由器连接，box1控制器的CAN通道连接到ECU的CAN通道，所述方向盘、换挡杆、油门制动器与ECU直连，方向盘、换挡杆、油门制动器的信号以CAN信号发送到box1控制器；
所述受控车辆包含4G路由器、VCU以及box2控制器，box2控制器网口连接4G路由器，box2控制器CAN通道连接VCU网关CAN；
所述视频采集显示系统包含受控车辆的四路摄像头、编码器以及模拟控制舱端的三块视频显示屏和中控屏，摄像头采集路况信息后通过编码器编码以rtmp协议推送到云端，云端转发至显示屏上，车辆前方的三路摄像头视频显示在三块视频显示屏上，后视摄像头视频显示在中控屏上。


2.如权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于：box1、box2控制器为12V电源供电。


3.如权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于：车辆前方的三路摄像头分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，张勇，杨江，
申请(专利权)人：开沃新能源汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32