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本发明公开了一种远程驾驶系统及方法,其中驾驶系统由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成。在舱端,box1控制器的以太网接口需要连接到舱端专线局域网内的路由器上,CAN通道需要连接到舱端ECU的CAN通道,舱端方向盘、油门发出控制指令...该专利属于开沃新能源汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过开沃新能源汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种远程驾驶系统及方法,其中驾驶系统由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成。在舱端,box1控制器的以太网接口需要连接到舱端专线局域网内的路由器上,CAN通道需要连接到舱端ECU的CAN通道,舱端方向盘、油门发出控制指令...