一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统,包括黑箱；黑箱内设有车载摄像头和显示器；车载摄像头镜头与显示器屏幕相对设置；黑箱外设有一号PC机和二号PC机；车载摄像头与二号PC机的I/O接口连接，二号PC机与一号PC机通过串口UPD通信连接，一号PC机的I/O接口与显示器连接；车载摄像头及显示器均设有高度调节支架。本实用新型专利技术一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统配合使用黑箱、车载摄像头、显示器、一号PC机和二号PC机，搭建适用于所有ADAS的功能测试系统；可以无需调整黑箱内的设备，不依赖于ECU，具有适用范围广、操作便捷以及测试效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统
本技术属于车辆工程领域，尤其是涉及一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统。
技术介绍
ADAS功能测试平台通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方位系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HIL硬件在环测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，能够减少实车路试的次数、缩短开发时间以及降低开发成本，同时能够提高ECU软件质量，降低风险。目前关于摄像头仿真测试的研究主要有两方面：摄像头暗箱在环和摄像头控制器在环。摄像头暗箱在环采用由摄像头作为图像信号采集处理单元进行硬件在环仿真，暗箱中显示器显示虚拟场景画面，摄像头拍摄虚拟场景画面，实时采集传感数据，输出至传感数据处理单元供图像处理器进行数据处理，并将处理结果传输给传感融合ECU，最后通过控制算法对进行车辆闭环控制。摄像头控制器在环，直接由工控机生成虚拟场景，根据摄像头控制器的数据接口匹配接口，将场景信息以图像数据流的方式实时注入控制器中，把图像数据流转换为传感数据，输出至传感数据处理单元供图像处理器进行数据处理，并将处理结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统，其特征在于：包括黑箱；所述黑箱内设有车载摄像头和显示器；所述车载摄像头镜头与所述显示器屏幕相对设置；所述黑箱外设有一号PC机和二号PC机；所述车载摄像头与所述二号PC机的I/O接口连接，所述二号PC机与所述一号PC机通过串口UPD通信连接，所述一号PC机的I/O接口与所述显示器连接；所述车载摄像头及所述显示器均设有高度调节支架；/n所述二号PC机用于安装待测试的ADAS系统；所述一号PC机是用来仿真车辆运行情况和道路场景；所述显示器用来显示车辆运行前方画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统，其特征在于：包括黑箱；所述黑箱内设有车载摄像头和显示器；所述车载摄像头镜头与所述显示器屏幕相对设置；所述黑箱外设有一号PC机和二号PC机；所述车载摄像头与所述二号PC机的I/O接口连接，所述二号PC机与所述一号PC机通过串口UPD通信连接，所述一号PC机的I/O接口与所述显示器连接；所述车载摄像头及所述显示器均设有高度调节支架；
所述二号PC机用于安装待测试的ADAS系统；所述一号PC机是用来仿真车辆运行情况和道路场景；所述显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈超，宝鹤鹏，赵帅，杨磊，纪东方，仝湘媛，袁悦，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12