二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用技术

本发明专利技术提供了一种二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用，解决了现有技术中系统成本高、功耗高的问题。该基于二维多普勒FFT峰值捕获方法包括：获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；将位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；逐帧查找筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。

【技术实现步骤摘要】
二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用
本专利技术涉及雷达探测
，具体涉及一种二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用。
技术介绍
毫米波是指波长从0.1～1cm的电磁波，其对应的频率范围为30～300GHz。毫米波雷达在车载雷达，智能机器人，生命体征测量，手势识别等领域都有着广泛的应用。传统的毫米波雷达系统一般包含射频模拟前端、数模转换、数字信号处理单元等部分，其中数字信号处理单元通常采用高性能数字信号处理器(DSP)。但是，这类DSP通常有系统复杂，成本高、功耗大等缺点，并不适用于物联网，智能感知交互等低成本、小尺寸、以及低功耗的应用场景。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种二维多普勒FFT峰值捕获方法，包括：获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。本专利技术还提供一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的实施例，包括：逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。本专利技术还提供一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的实施例，包括：获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；逐帧分割所述峰值数据；将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。一实施例中，所述方法还包括：将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。本专利技术还提供一种二维多普勒FFT峰值捕获模块的实施例，包括：帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；捕获单元，用于逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。本专利技术还提供一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知模块的实施例，包括：帧同步控制单元，用于逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；多帧状态锁存单元，用于将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；感知单元，用于根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。本专利技术还提供一种毫米波雷达芯片的实施例，包括二维多普勒FFT峰值捕获模块和二维多普勒FFT峰值捕获模块，其中，所述二维多普勒FFT峰值捕获模块包括：帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；捕获单元，用于逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；所述二维多普勒FFT峰值捕获模块包括：帧同步控制单元，用于逐帧分割所述峰值数据；多帧状态锁存单元，用于将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；感知单元，用于根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。一实施例中，所述捕获单元还用于将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。一实施例中，还包括二维数据帧缓存模块，用于实时保存获取的二维多普勒FFT数据。一实施例中，所述毫米波雷达芯片通过GPIO接口将动目标感知结果进行输出。本申请的技术方案中，通过对二维多普勒FFT数据进行分割并逐帧求模运算，从而可以筛出其中的峰值数据点用作后续的动目标感知，不需要外部处理器的参与即可实现单芯片对运动目标的感知，功耗低且系统结构简单，有效降低了系统的实施成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施方式二维多普勒FFT峰值捕获方法的流程图；图2为本专利技术一实施方式基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的流程图；图3为本专利技术一实施方式基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的流程图；图4为本专利技术一实施方式二维多普勒FFT峰值捕获模块的模块图；图5是本专利技术一实施方式基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知模块的模块图；图6是本申请一实施方式毫米波雷达芯片的模块图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参图1，介绍本申请二维多普勒FFT峰值捕获方法的一具体实施方式，在本实施方式中，该方法包括：S11、获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割。在一个实施例中，二维多普勒FFT峰值捕获方法可以是用于雷达芯片或者依托雷达芯片实现，在具体的结构中，毫米波雷达芯片可以连接有发射天线和接收天线，毫米波雷达芯片通过发射天线发射射频信号并通过接收天线接收回波信号，同时，对接收的回波信号完成数字信号处理，获得二维多普勒FFT数据。这里获得的二维多普勒FFT数据可以是缓存在一个二维数据帧缓存单元中，以供后续的处理。本步骤中，通过将二维多普勒FFT数据进行逐帧分割，可以实现后续的逐帧独立处理。S12、提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据。获取的二维多普勒FFT数据中，通常包括大量感兴趣的目标区域(即设定的检测范围)之外的数据，因此，需要将这部分感兴趣的目标区域之外的数据进行筛除，也即只提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据。具体的目标范围可以根据不同的应用场景进行设置。S13、将所述位于目标范围内的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维多普勒FFT峰值捕获方法，其特征在于，包括：/n获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；/n提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；/n将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；/n逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维多普勒FFT峰值捕获方法，其特征在于，包括：
获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；
提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；
将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；
逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。


2.一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法，其特征在于，包括：
逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；
将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；
根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。


3.一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法，其特征在于，包括：
获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；
提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；
将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；
逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；
逐帧分割所述峰值数据；
将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；
根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。


5.一种二维多普勒FFT峰值捕获模块，其特征在于，包括：
帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；
目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；
阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；
捕获单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林均仰，孔德立，
申请(专利权)人：南京矽典微系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32