一种用于电力设施巡检的六足机器人制造技术

本发明专利技术属于电力设施巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设施巡检的六足机器人，包括：舵机，控制六足机器人的足关节运动；云台，安装拍摄电力设施的光学摄像机和热成像仪，并且设置角度调节机构；控制主板，对舵机和角度调节机构进行控制，以及对云台拍摄的电力设施图像进行传输；控制终端，对控制主板下发对舵机和角度调节机构进行控制的指令，以及接收控制主板传输的云台拍摄的电力设施图像；无线通信装置，完成控制主板与控制终端之间的通信，通过传感器系统、视觉系统、遥控系统配合仿生的六个足关节，对处于复杂地形和环境中的电力设施进行实时监控并及时报警，降低电力检测人员的工作负担，提升电力设施的安全防护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设施巡检的六足机器人
本专利技术属于电力设施巡检设备
，尤其涉及一种用于电力设施巡检的六足机器人。
技术介绍
电力设施包含发电设施、变电设施和电力线路设施。为了维持电力设施的安全和稳定运行，需要对电力设施进行定期巡视巡检。由于许多设施场站位于偏远地区，高原、草原、沙漠、森林和高寒地带，采用人工巡检存在周期长，效率低和人力成本高等问题。人工巡检更无法做到24小时不间断，无法在第一时间发现故障或故障隐患。同时，人工方式对设备只能进行感官的简单观察和判断。对此，巡检机器人具有无与伦比的优势，能够做到不间断运行。对于出现的故障或故障隐患，随时发现，随时上报。同时，机器人也能携带多种传感器，能够发现人眼无法发现的隐蔽故障点，如电力设备的热缺陷，异物悬挂，异常发热点等异常现象。机器人起到了减员增效、提高电力设施无故障运行时间的作用。现有的巡检机器人大多是采用轮式驱动的运动方式。轮式驱动的运动方式对地形要求高，通过性差，不适应各种电力设施的复杂环境。申请号为CN109822580A的专利技术专利申请，公开了一种变电站用巡逻机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力设施巡检的六足机器人，其特征在于，包括：/n舵机，控制所述六足机器人的足关节运动；/n云台，安装拍摄电力设施的光学摄像机和热成像仪，并且所述云台设置角度调节机构；/n控制主板，安装图像采集软件、图像编码软件、运动控制软件和指令解析软件，对所述舵机和所述角度调节机构进行控制，以及对所述云台拍摄的电力设施图像进行传输；/n控制终端，安装图像解码软件、通信软件和人机交互界面，对所述控制主板下发对所述舵机和所述角度调节机构进行控制的指令，以及接收所述控制主板传输的所述云台拍摄的电力设施图像；/n无线通信装置，完成所述控制主板与所述控制终端之间的通信；/n所述光学摄像机和所述热成像仪拍摄...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力设施巡检的六足机器人，其特征在于，包括：
舵机，控制所述六足机器人的足关节运动；
云台，安装拍摄电力设施的光学摄像机和热成像仪，并且所述云台设置角度调节机构；
控制主板，安装图像采集软件、图像编码软件、运动控制软件和指令解析软件，对所述舵机和所述角度调节机构进行控制，以及对所述云台拍摄的电力设施图像进行传输；
控制终端，安装图像解码软件、通信软件和人机交互界面，对所述控制主板下发对所述舵机和所述角度调节机构进行控制的指令，以及接收所述控制主板传输的所述云台拍摄的电力设施图像；
无线通信装置，完成所述控制主板与所述控制终端之间的通信；
所述光学摄像机和所述热成像仪拍摄电力设施的图像，并传送给所述控制主板，且依次经所述图像采集软件进行采集、所述图像编码软件进行编码，然后由所述无线通信装置传输给控制终端，经所述图像解码软件解码后显示于所述人机交互界面；
所述控制终端通过所述人机交互界面下发控制指令，由所述通信软件经所述无线通信装置传输给所述控制主板，通过所述指令解析软件对所述控制指令进行解析，然后下发至所述运动控制软件，对所述舵机和所述角度调节机构进行控制，操纵所述六足机器人。


2.根据权利要求1所述一种用于电力设施巡检的六足机器人，其特征在于，还包括传感器系统，所述控制主板还安装传感器接口软件，所述传感器系统的传感器通过连接于所述传感器接口软件。


3.根据权利要求2所述一种用于电力设施巡检的六足机器人，其特征在于，所述舵机、云台、控制主板和无线通信装置均安装于机身上，所述机身包括壳体和盖板，所述壳体的侧面通过六个所述舵机安装六个足关节，所述壳体内部安装所述控制主板，所述盖板上安装所述无线通信装置和所述云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文成，王勇，
申请(专利权)人：深圳市中科华宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44