一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备，所述方法包括：获取环境信息检测值和三维信息检测值；根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号；根据所述校正信号，校正所述探测车的行进；根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号；将所述环境信息反馈信号和所述三维信息反馈信号发送至所述远程终端，以使所述远程终端重构三维地图和显示环境数据。获取环境信息检测值和三维信息检测值，使远程终端重构三维地图和显示环境数据，可以及时有效地预防危险事故发生；根据三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号，校正探测车的行进，提高探测车对环境数据的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备
本专利技术涉及环境探测领域，特别涉及一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备。
技术介绍
环境探测技术是针对环境进行数据探测提取的一种技术，由于涉及到能源、环境等各个与人类生活息息相关的部分，因此是现代各国政府或科研机构重点研究的项目，其中基于三维地貌重构的环境探测即是其中的一种。目前的环境探测无法同时得到探测空间的环境数据和内部形貌的整体数据，环境数据包括有温度、湿度和气体浓度等，导致无法有效的预防事故发生；探测车在行进过程中，无法根据内部形貌调整探测车的位置，导致探测车对环境数据的探测精度下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备，能够有效的预防事故发生和提高探测车对环境数据的探测精度。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：第一方面，本专利技术提供了一种基于三维地图重构的环境探测方法，应用于包括有探测车和远程终端的基于三维地图重构的环境探测系统，包括：...

【技术保护点】
1.一种基于三维地图重构的环境探测方法，应用于包括有探测车和远程终端的基于三维地图重构的环境探测系统，其特征在于，包括：/n获取环境信息检测值和三维信息检测值；/n根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号；/n根据所述校正信号，校正所述探测车的行进；/n根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号；/n将所述环境信息反馈信号和所述三维信息反馈信号发送至所述远程终端，以使所述远程终端重构三维地图和显示环境数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维地图重构的环境探测方法，应用于包括有探测车和远程终端的基于三维地图重构的环境探测系统，其特征在于，包括：
获取环境信息检测值和三维信息检测值；
根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号；
根据所述校正信号，校正所述探测车的行进；
根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号；
将所述环境信息反馈信号和所述三维信息反馈信号发送至所述远程终端，以使所述远程终端重构三维地图和显示环境数据。


2.如权利要求1所述的一种基于三维地图重构的环境探测方法，其特征在于，所述获取环境信息检测值和三维信息检测值之前，包括：
接收启动信号，得到PWM驱动信号；
根据所述PWM驱动信号，控制探测车的行进。


3.如权利要求1所述的一种基于三维地图重构的环境探测方法，其特征在于，所述环境信息检测值包括温度值、湿度值和CO气体浓度值，所述三维信息检测值包括左侧空间距离值、右侧空间距离值、顶部空间距离值和角度值。


4.如权利要求3所述的一种基于三维地图重构的环境探测方法，其特征在于，所述根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号，包括：
根据所述温度值、所述湿度值和所述CO气体浓度值，利用串口通信协议，得到环境信息反馈信号；
根据所述角度值和所述顶部空间距离值，利用串口通信协议，得到三维信息反馈信号。


5.如权利要求3所述的一种基于三维地图重构的环境探测方法，其特征在于，所述根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号，包括：
根据所述左侧空间距离值和所述右侧空间距离值，利用偏差公式，得到偏差值；
根据所述偏差值，得到校正信号。


6.如权利要求5所述的一种基于三维地图重构的环境探测方法，其特征在于，所述偏差公式为：
D＝(L-R)/(L+R)，
其中，L为左侧空间距离值，R为右侧空间距离值，D为偏差值。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，龙佳乐，胡良沛，邓小媚，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44