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本发明属于电力设施巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设施巡检的六足机器人，包括：舵机，控制六足机器人的足关节运动；云台，安装拍摄电力设施的光学摄像机和热成像仪，并且设置角度调节机构；控制主板，对舵机和角度调节机构进行控制，以及对云台拍摄...
该专利属于深圳市中科华宇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科华宇科技有限公司授权不得商用。

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