光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统。光斑位置的检测方法包括：获取像素数据，像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；根据像素数据确定激光的光斑中的中心像素的位置；根据激光的光斑中的中心像素的位置，确定激光打在CCD传感器上的光斑的位置。本发明专利技术的光斑位置的检测方法解决了现有技术中的激光位置的测量精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统
本专利技术涉及激光检测领域，具体而言，涉及一种光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统。
技术介绍
在建筑施工场地，经常需要对水平度、垂直度、平整度进行检测，通常是借助激光扫平仪发出来的扫平激光来检测。具体方法是在地面上或者设备上放置一个或多个激光位置测量装置，来测量扫平激光在激光位置测量装置上的具体位置，进而判断地面或者设备是否水平。然而，现有的激光位置测量装置的测量精度很低，通常都在1mm～2mm之间，它们大多是基于普通的光电感应材料设计制作的。另外，这些激光位置测量装置对远距离的扫平激光感应很弱，经常测量不到或者测量的误差较大；而且，它们很容易受环境光干扰，影响测量位置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统，以解决现有技术中的激光位置的测量精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种光斑位置的检测方法，包括：获取像素数据，像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；根据像素数据确定激光的光斑中的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光斑位置的检测方法，其特征在于，包括：/n获取像素数据，所述像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；/n根据所述像素数据确定所述激光的光斑中的中心像素的位置；/n根据所述激光的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种光斑位置的检测方法，其特征在于，包括：
获取像素数据，所述像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；
根据所述像素数据确定所述激光的光斑中的中心像素的位置；
根据所述激光的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置。


2.根据权利要求1所述的光斑位置的检测方法，其特征在于，根据所述像素数据确定所述激光的光斑中的中心像素的位置，包括：
获取所述中心像素对应的序号，所述序号为对所述CCD传感器上的所有线性排列的像素进行依次排序得出；
根据所述中心像素对应的序号确定所述中心像素的位置。


3.根据权利要求2所述的光斑位置的检测方法，其特征在于，根据所述中心像素对应的序号确定所述中心像素的位置，包括：
对中心像素所对应的序号和像素宽度做乘法运算，得到乘积为激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置，
根据所述激光的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置，包括：
确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置为所述中心像素的位置。


4.根据权利要求1所述的光斑位置的检测方法，其特征在于，获取像素数据，包括：
获取所述CCD传感器产生的模拟信号，对所述模拟信号进行放大；
将放大后的所述模拟信号转化为数字信号，形成所述像素数据。


5.根据权利要求1所述的光斑位置的检测方法，其特征在于，
获取像素数据，包括：
获取安装在检测目标上的至少两个所述CCD传感器感应激光而生成的像素数据，根据所述激光的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置，包括：
根据所述激光在各个所述CCD传感器上的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在各所述CCD传感器上的光斑的位置，
在根据所述激光的光斑中的中心像素的位置，确定所述激光打在所述CCD传感器上的光斑的位置之后，所述光斑位置的检测方法还包括：
确定所述激光打在任意两个所述CCD传感器上的光斑的位置是否相同；若相同，则确定所述检测目标处于水平状态或垂直状态；若不相同，则确定所述检测目标处于倾斜状态。


6.根据权利要求1所述的光斑位置的检测方法，其特征在于，
获取像素数据，包括：
获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志华，邱锐煌，谭伟文，徐普喜，康伟华，谭晓，罗远彦，谢荣松，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44