一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法技术

本发明专利技术涉及一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50‑60％。本发明专利技术中，通过对机器人手臂叉表面处理方法的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法
本专利技术涉及表面处理领域，具体涉及一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法。
技术介绍
目前，机器人手臂叉为碳纤维预浸布在模具中受高温高压固化成型，但是预浸布是碳纤维丝和树脂复合而成，因此在成型后，由于树脂由于受到热量变化和压力的变化与碳纤维之间存在孔隙或未完全复合的情况，强度已经达到。CN110591132A公开了一种碳纤维预浸布，属于预浸料
其技术方案为碳纤维预浸布浸有含氟聚氨酯改性氟化聚酰亚胺树脂液制成，其中含树脂液由以下成分的原料制成：含氟多元醇10-15份，含氟聚酰亚胺20-25份，二醇单十二氟庚醚2-5份，二甲基甲酰胺(DMF)10-15份，甲苯二异氰酸酯10-20份，二月桂酸二丁基锡5-10份，过氧化二苯甲酰(BPO)3-5份。通过对聚酰亚胺树脂进行含氟改性，并引入具有良好防腐性能的聚氨酯成分，并且聚氨酯也经过氟改性处理，形成含氟聚氨酯改性氟化聚酰亚胺树脂液，在碳纤维织物中浸渍上述树脂液，制成的碳纤维预浸布具有优异的防腐性能，适用于各种高要求的防腐环境中使用。CN110193975A公开了一种耐磨碳纤维预浸布及其制备工艺，该预浸布由碳纤维和黏连碳纤维的胶液组成，所述的碳纤维和黏连碳纤维胶液的重量份比为碳纤维55-65份，胶液为35-45份，所述的胶液的配方由苯酚型酚醛环氧树脂、固化剂、促进剂和炭黑组成，所述的苯酚型酚醛环氧树脂、固化剂、促进剂和炭黑的重量份分别为苯酚型酚醛环氧树脂50-80份、固化剂20-30份、促进剂0.1-1份和炭黑0.01-0.5份，该制备工艺的步骤如下：(一)、配胶液；(二)、涂抹；(三)、复合，通过上述配方和工艺步骤得到碳纤维预浸布，具有配方合理、工艺简单、耐磨性高等优点。CN109517338A公开了一种高模量碳纤维预浸布及制作工艺，该预浸布的配方由高模量碳纱和黏连碳纱的胶液组成，所述的胶液的配方由双酚A型环氧树脂、高纯度固态环氧树脂、苯酚型酚醛环氧树脂、增韧剂、固化剂和促进剂组成，该制作工艺的步骤如下：(一)、配胶液；(二)、拉丝；(三)、开纤；(四)、复合，通过四个步骤完成干燥后即形成碳纤维预浸布，具有丝束整齐、厚度均匀、韧性强、超薄等优点。但是机器人手臂叉在使用过程中如果被其他物料的冲洗、冲击或浸泡，树脂就容易渗进表面,时间久了会造成树脂脱落或成粉状污染工序。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，本专利技术通过对表面处理方式的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50-60％。本专利技术中，通过对机器人手臂叉表面处理方法的设计，使得处理完成后的机器人手臂叉具有良好的表面性能，保证其他物料的冲洗、冲击或浸泡下仍能起到良好的性能，进而延长机器人手臂叉的使用寿命。本专利技术中，所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50-60％，例如可以是50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％或60％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。作为本专利技术优选的技术方案，所述第一打磨中所用的打磨介质为砂纸。优选地，所述第一打磨的终点为表面无明显划痕。作为本专利技术优选的技术方案，所述第一涂覆为将胶水涂覆在经所述第一打磨后的机器人手臂叉的表面。作为本专利技术优选的技术方案，所述第一涂覆中胶水以质量百分含量计包括：环氧树脂47-50％，硬化剂20-21％，稀释剂29-33％。本专利技术中，所述第一涂覆中胶水以质量百分含量计中环氧树脂为47-50％，例如可以是47％、47.5％、48％、48.5％、49％、49.5％或50％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。本专利技术中，所述第一涂覆中胶水以质量百分含量计中硬化剂为20-21％，例如可以是20％、20.1％、20.2％、20.3％、20.4％、20.5％、20.6％、20.7％、20.8％、20.9％或21％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。本专利技术中，所述第一涂覆中胶水以质量百分含量计中稀释剂为29-33％，例如可以是29％、30％、30.2％、30.4％、30.6％、30.8％、31％、31.2％、31.4％、31.6％、31.8％、32％或33％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。优选地，所述第一涂覆进行10-15min，例如可以是10min、10.5min、11min、11.5min、12min、12.5min、13min、13.5min、14min、14.5min或15min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。作为本专利技术优选的技术方案，所述第一干燥的方式为悬挂晾干。优选地，所述第一干燥的时间≥24h，例如可以是24h、25h、26h、27h、28h、29h或30h等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。作为本专利技术优选的技术方案，所述第二打磨中所用的打磨介质为砂纸。作为本专利技术优选的技术方案，所述第二涂覆为将胶水涂覆在经所述第二打磨后的机器人手臂叉的表面。作为本专利技术优选的技术方案，所述第二涂覆中胶水以质量百分含量计包括：环氧树脂47-50％，硬化剂20-21％，稀释剂29-33％。本专利技术中，所述第二涂覆中胶水以质量百分含量计中环氧树脂为47-50％，例如可以是47％、47.5％、48％、48.5％、49％、49.5％或50％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。本专利技术中，所述第二涂覆中胶水以质量百分含量计中硬化剂为20-21％，例如可以是20％、20.1％、20.2％、20.3％、20.4％、20.5％、20.6％、20.7％、20.8％、20.9％或21％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。本专利技术中，所述第二涂覆中胶水以质量百分含量计中稀释剂为29-33％，例如可以是29％、30％、30.2％、30.4％、30.6％、30.8％、31％、31.2％、31.4％、31.6％、31.8％、32％或33％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。优选地，所述第二涂覆进行18-22min，例如可以是18mm、18.5mm、19mm、20mm、20.5mm、21mm、21.5mm或22min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。作为本专利技术优选的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，其特征在于，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50-60％。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳素纤维机器人手臂叉的表面处理方法，其特征在于，所述表面处理方法包括：对机器人手臂叉依次进行第一打磨、第一涂覆、第一干燥、第二打磨、第二涂覆及第二干燥；所述第二打磨的终点为表面涂覆胶水的厚度为所述第一涂覆完成后胶水厚度的50-60％。


2.如权利要求1所述的表面处理方法，其特征在于，所述第一打磨中所用的打磨介质为砂纸；
优选地，所述第一打磨的终点为表面无明显划痕。


3.如权利要求1或2所述的表面处理方法，其特征在于，所述第一涂覆为将胶水涂覆在经所述第一打磨后的机器人手臂叉的表面。


4.如权利要求3所述的表面处理方法，其特征在于，所述第一涂覆中胶水以质量百分含量计包括：环氧树脂47-50％，硬化剂20-21％，稀释剂29-33％；
优选地，所述第一涂覆进行10-15min。


5.如权利要求1-4任一项所述的表面处理方法，其特征在于，所述第一干燥的方式为悬挂晾干；
优选地，所述第一干燥的时间≥24h。


6.如权利要求1-5任一项所述的表面处理方法，其特征在于，所述第二打磨中所用的打磨介质为砂纸。


7.如权利要求1-6任一项所述的表面处理方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚力军，潘杰，王学泽，郑文翔，
申请(专利权)人：宁波江丰复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33