【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装置零部件，涉及一种夹具，尤其涉及一种碳纤维管材的热矫正夹具及其加工方法。
技术介绍
1、碳纤维机器人手臂是机器人
实际应用最广泛的自动化机械装置，尽管他们的形态各有不同，但他们都有一个共同的特点，即通过接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有伸缩、旋转和升降这三种运动，其中旋转和升降运动是由横臂与产柱去完成的，手臂的基本作用则是将手爪移动到所需位置并承受抓取工件的重量和手臂自身的重量。此外，管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置一般也都安装在手臂上。因此，手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都会直接影响到整个机械的工作性能。
2、碳纤维机器人手臂具有材质轻、强度高、耐温性好及性价比高的特点，制造该手臂所用的碳纤维管材一般通过模压法进行批量生产。然而，由于不同规格管材所用的模具不同，且每次进炉后模具的摆放位置也不完全一致，不可避免地会产生细微差别。鉴于碳纤维管材成型后的不可逆性，轻微的变形就会导致管材被按照不合格品做报废处理。
3、对于变形的碳纤维管材，技...
【技术保护点】
1.一种碳纤维管材的热矫正夹具，其特征在于，所述热矫正夹具包括第一夹持件、第二夹持件和卡扣；
2.根据权利要求1所述的热矫正夹具，其特征在于，所述卡扣设置于热矫正夹具的两端；
3.一种如权利要求1或2所述热矫正夹具的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的加工方法，其特征在于，步骤(1)所述第一盘刀的直径为200-300mm；
5.根据权利要求3或4所述的加工方法，其特征在于，步骤(2)所述第二盘刀的直径为60-100mm；
6.根据权利要求3-5任一项所述的加工方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种碳纤维管材的热矫正夹具，其特征在于，所述热矫正夹具包括第一夹持件、第二夹持件和卡扣；
2.根据权利要求1所述的热矫正夹具，其特征在于，所述卡扣设置于热矫正夹具的两端；
3.一种如权利要求1或2所述热矫正夹具的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的加工方法，其特征在于，步骤(1)所述第一盘刀的直径为200-300mm；
5.根据权利要求3或4所述的加工方法，其特征在于，步骤(2)所述第二盘刀的直径为60-100mm；
6.根据权利要求3-5任一项所述的加工方法，其特征在于，步骤(3)所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚力军，潘杰，王学泽，史济宽，
申请(专利权)人：宁波江丰复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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