一种前剪线控制方法技术

本发明专利技术提供一种前剪线控制方法，其在起缝后电控模块判断是否有中间停车：若有中间停车，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线：若已完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束；若未完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，且在中间停车后再缝纫满预设的剪线时间Tm后电控模块控制剪线驱动源动作，完成前剪线。本申请在中间停车后都是根据调速器的信号来控制缝纫机主电机的转速，避免卡顿现象；同时，电控模块依据实际剪线时间T或剪线时间Tm来控制剪线组件的下刀时间，实现短线头的前剪线效果，从而提升用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种前剪线控制方法
本专利技术涉及缝纫机领域，特别是涉及一种前剪线控制方法。
技术介绍
包缝机在起缝时需修剪形成在缝料前边缘处的前线辫、以及在缝纫结束后需修剪形成在缝料后边缘处的后线辫，而一些缝纫工艺对剪线提出了短线头的剪线要求，以提高缝纫品质和效率。目前，包缝机的前、后剪线控制方法中，多以缝料经过感应器后延迟一定针数后再执行前剪线动作和后剪线动作，以完成前、后剪线，且达到线头短的效果。进一步地，申请号为201810552290.9的中国专利技术专利申请说明书公开了一种缝纫机剪线控制方法，其根据缝纫机当前的缝纫参数对剪线时间进行补偿计算，以实现稳定的前剪线后短线头的效果；而缝纫机当前的缝纫参数包括当前转速，即电控模块会采集缝料过用于前剪线控制的感应器时的电机速度，且缝纫机以此电机速度稳定运转、直到前剪线完成后缝纫机开始加速。但是，对于某些缝制工艺，比如：贴商标等需中间停车后布料捋直等工艺，车工先低速缝纫几针，然后中间停车并放置一段面料，之后再缝纫时，若布料遮挡住用于前剪线控制的感应器、且在中间停车前未完成前剪线，则电控模块控制缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前剪线控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机具有电控模块、主电机、用于前剪线控制的检测感应器、供用户给出转速指令的调速器、以及执行剪线的剪线组件，所述主电机、检测感应器、调速器、以及剪线组件中的剪线驱动源都与电控模块相连，其特征在于：所述前剪线控制方法依次包括以下步骤：/nS1、开始缝纫，并开启前剪线补偿功能；/nS2、电控模块根据检测感应器的反馈信号判断检测感应器被缝料遮盖，电控模块自动计算实际剪线时间T；/nS3、起缝后电控模块根据调速器的信号判断是否有中间停车：/nS31、若无中间停车，则电控模块根据该实际剪线时间T控制剪线驱动源动作，完成前剪线，之后电控模块根据调速器的信号控制缝纫机...

【技术特征摘要】
1.一种前剪线控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机具有电控模块、主电机、用于前剪线控制的检测感应器、供用户给出转速指令的调速器、以及执行剪线的剪线组件，所述主电机、检测感应器、调速器、以及剪线组件中的剪线驱动源都与电控模块相连，其特征在于：所述前剪线控制方法依次包括以下步骤：
S1、开始缝纫，并开启前剪线补偿功能；
S2、电控模块根据检测感应器的反馈信号判断检测感应器被缝料遮盖，电控模块自动计算实际剪线时间T；
S3、起缝后电控模块根据调速器的信号判断是否有中间停车：
S31、若无中间停车，则电控模块根据该实际剪线时间T控制剪线驱动源动作，完成前剪线，之后电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束；
S32、若有中间停车，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线：若已完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束；若未完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，且在中间停车后再缝纫满预设的剪线时间Tm后电控模块控制剪线驱动源动作，完成前剪线。


2.根据权利要求1所述的前剪线控制方法，其特征在于：所述步骤S32中，电控模块判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线的方式为：电控模块获取缝料遮盖检测感应器时的时刻T1，电控模块获取调速器复位时的时刻T2，当T2-T1＜T时，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：符志诚，何礼会，陈细华，徐永明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33