一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法，包括悬挂架、提升装置、回转装置、伸缩臂、夹持装置和控制组件，所述提升装置与悬挂架顶部连接，其中回转装置设置于悬挂架底部，所述伸缩臂包含内臂和外臂，其中内臂下部嵌套于外臂内部，所述外臂顶部穿过悬挂架底部与回转装置连接，其中内臂顶部与提升装置连接，内臂可在提升装置的提升作用下在外臂内部上下滑动，所述内臂底部与夹持装置连接，其中夹持装置可夹持立体卷铁心，所述提升装置、回转装置、伸缩臂和夹持装置分别与控制组件电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法
本专利技术属于立体卷铁心变压器铁心吊装转运
，尤其涉及一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法。
技术介绍
目前，国内立体卷铁心变压器铁心吊装几乎全部由人工将吊装带与铁芯绑定后，将吊装带一端挂在行车上实现铁心吊装转运，用这种吊装方式吊装时，吊装带不好固定，吊装过程中铁心摆动，容易损害到铁心，也容易伤到操作人员。随着变压器厂家产量提升及对操作员工人身安全的重视，这种落后的吊装方式在效率及安全性上已不能满足要求，因此，市场急需一种高效，安全的立体卷铁心吊装工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法，克服了现有技术中吊装带不好固定，吊装过程中铁心摆动，容易损害到铁心，也容易伤到操作人员等问题。为了解决技术问题，本专利技术的技术方案是：一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，包括悬挂架、提升装置、回转装置、伸缩臂、夹持装置和控制组件，所述提升装置与悬挂架顶部连接，其中回转装置设置于悬挂架底部，所述伸缩臂包含内臂和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：包括悬挂架（1）、提升装置（2）、回转装置（3）、伸缩臂（4）、夹持装置（5）和控制组件，所述提升装置（2）与悬挂架（1）顶部连接，其中回转装置（3）设置于悬挂架（1）底部，所述伸缩臂（4）包含内臂（14）和外臂（15），其中内臂（14）下部嵌套于外臂（15）内部，所述外臂（15）顶部穿过悬挂架（1）底部与回转装置（3）连接，其中内臂（14）顶部与提升装置（2）连接，内臂（14）可在提升装置（2）的提升作用下在外臂（15）内部上下滑动，所述内臂（14）底部与夹持装置（5）连接，其中夹持装置（5）可夹持立体卷铁心（6），所述提升装置（2）、回转装置...

【技术特征摘要】
1.一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：包括悬挂架（1）、提升装置（2）、回转装置（3）、伸缩臂（4）、夹持装置（5）和控制组件，所述提升装置（2）与悬挂架（1）顶部连接，其中回转装置（3）设置于悬挂架（1）底部，所述伸缩臂（4）包含内臂（14）和外臂（15），其中内臂（14）下部嵌套于外臂（15）内部，所述外臂（15）顶部穿过悬挂架（1）底部与回转装置（3）连接，其中内臂（14）顶部与提升装置（2）连接，内臂（14）可在提升装置（2）的提升作用下在外臂（15）内部上下滑动，所述内臂（14）底部与夹持装置（5）连接，其中夹持装置（5）可夹持立体卷铁心（6），所述提升装置（2）、回转装置（3）、伸缩臂（4）和夹持装置（5）分别与控制组件电连接。


2.根据权利要求1所述的一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：所述悬挂架（1）包括悬挂门架（7）、底架（8）、吊装销轴（9）和吊装板（10），其中悬挂门架（7）底部与底架（8）通过螺栓连接，所述吊装板（10）位于底架（8）的四个角上，其中吊装板（10）与底架（8）通过吊装销轴（9）连接，所述提升装置（2）与悬挂门架（7）顶部连接，其中回转装置（3）与底架（8）上端面连接。


3.根据权利要求2所述的一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：所述提升装置（2）包括提升葫芦（19）、葫芦安装架（20）和葫芦安装销轴（21），其中葫芦安装架（20）与悬挂门架（7）顶部通过螺栓连接，所述提升葫芦（19）通过葫芦安装销轴（21）与葫芦安装架（20）连接，其中提升葫芦（19）下端与内臂（14）顶部通过钢丝连接，所述提升葫芦（19）可以吊起内臂（14）在竖直方向做直线运动，其中提升葫芦（19）与控制组件电连接。


4.根据权利要求2所述的一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：所述回转装置（3）包括回转支撑（12）、制动盘（11）和制动器（13），其中回转支撑（12）的外圈与底架（8）通过螺栓连接，所述回转支撑（12）的内圈与外臂（15）顶部通过螺栓连接，所述制动盘（11）安装于回转支撑（12）内圈上部，所述制动器（13）一端安装于悬挂门架（7）的立柱上，其中制动器（13）另一端与制动盘（11）上端面接触，所述制动器（13）通过与制动盘（11）相互作用产生的摩擦力对回转装置（3）进行制动，其中制动器（13）与控制组件电连接。


5.根据权利要求1所述的一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手，其特征在于：所述伸缩臂（4）的内臂（14）和外壁（15）截面均为方形或矩形，其中外臂（15）上安装有导向轮组（16），其中导向轮组（16）共有八个并均匀分布于外臂（15）四个侧面，其中外臂（15）每个侧面设置两个导向轮组（16）并呈上下分布，所述每个导向轮组（16）与内臂（14）的侧面相切形成滚动摩擦，其中导向轮组（16）可对内臂（14）的运动方向进行导向。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏涛，郭毅，赵丹，张华杰，李彦虎，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61