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本发明公开了一种硬臂式立体卷铁心吊装机械手及其使用方法，包括悬挂架、提升装置、回转装置、伸缩臂、夹持装置和控制组件，所述提升装置与悬挂架顶部连接，其中回转装置设置于悬挂架底部，所述伸缩臂包含内臂和外臂，其中内臂下部嵌套于外臂内部，所述外臂顶...
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