用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳；本发明专利技术能对所吊装的建筑构件进行高度微调的同时还能对姿态进行微调。

【技术实现步骤摘要】
用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法
本专利技术属于建筑吊装领域。
技术介绍
装配建筑构件被吊装时，可能离预定姿态有一定的偏差，需要对姿态和高度进行微调。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能微调姿态的用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法技术方案：为实现上述目的，本专利技术的用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳。进一步的，所述吊具包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架，所述顶部支架的中心下侧固定安装有中心电机，所述中心电机的下方同轴心设置有内齿圈；所述中心电机的中心输出轴的四周固定连接有齿圈连接臂，若干齿圈连接臂的末端均固定连接所述内齿圈的上表面，所述中心电机通过所述齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线回转。进一步的，所述中心输出轴的下端同轴心固定连接有摇臂轴；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承转动安装在所述摇臂轴上；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂均能沿所述摇臂轴轴线回转；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的腰部分别通过第一离合器、第二离合器和第三离合器转动安装有第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴；第一离合器、第二离合器和第三离合器均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴上均同轴心固定连接有一个行星齿轮，三所述行星齿轮分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮；所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮均与所述内齿圈的内圈齿体啮合。进一步的，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的末端分别固定连接有第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形圆心均与所述内齿圈的圆心重合；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的圆弧外缘均阵列有传动齿体；进一步的，所述内齿圈的下方还同轴心设置有固定环圈，所述固定环圈的外径大于所述内齿圈外径；所述固定环圈通过若干竖向支撑柱与所述顶部支架的三个顶角固定连接；所述固定环圈上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮；所述第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮分别与第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条啮合；第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮均对应有一个制动器，第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮能被所对应的制动器制动；进一步的，第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形结构的圆心角小于60°。进一步的，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮的上端均同轴心固定连接有活动环轴，三所述活动环轴上均套装有回转轴承，三所述回转轴承的外圈均转动套接有活动环；还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳，三根牵引绳分别为第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳；所述第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳一端分别固定连接在三所述活动环上；所述内齿圈的外圈轮廓上呈圆周阵列固定安装有第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组；所述第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组随所述内齿圈同步回转；所述第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组均包括相互滚动配合的第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮的轴线均为竖直，所述第一定滑轮和第二定滑轮均转动安装在一号定滑轮座上；所述一号定滑轮座固定在内齿圈的外壁上；三根所述牵引绳分别穿过第一回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间、第二回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间和第三回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间；所述内齿圈的外周还呈圆周阵列分布有第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组；所述第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组均包括相互滚动配合的第三定滑轮和第四定滑轮，第三定滑轮和第四定滑轮的轴线均为竖直，所述第三定滑轮和第四定滑轮均转动安装在二号定滑轮座上；三所述二号定滑轮座分别通过三固定支架固定在固定环圈上；三根所述牵引绳还分别穿过第一固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间、第二固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间和第三固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间；所述第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组远离内齿圈的一侧均设置有一个第五定滑轮，三所述第五定滑轮分别为一号第五定滑轮、二号第五定滑轮和三号第五定滑轮；三所述第五定滑轮的轴线均与水平面平行，三所述第五定滑轮分别转动安装在三个第三号滑轮座上，三个第三号滑轮座均固定在固定环圈上；三根牵引绳的另一端分别跨过三所述第五定滑轮后连接三根所述悬挂绳；第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与活动环之间的一段牵引绳记为牵引绳第一段；第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与第一固定滑轮组/第二固定滑轮组/第三固定滑轮组之间的一段牵引绳记为牵引绳第二段。进一步的，三根所述三根牵引绳的延伸线均经过所述内齿圈的圆心。进一步的，装配式建筑构件的吊装机构的工作方法：高度微调方法：控制第一离合器、第二离合器和第三离合器均处于锁止状态，从而第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴无法沿自身轴线自由旋转，从而使第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮无法自转；然后控制第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮所对应的制动器全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮均处于能自由旋转的状态；这时控制中心电机，使中心电机通过齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线缓慢回转，这时由于第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮无法自转，从而在第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的回转约束下，使第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮跟着内齿圈同步回转一定角度；从而使三根牵引绳的牵引绳第一段的延伸延伸线仍然是经过内齿圈的圆心的，进而使三根牵引绳的牵引绳第一段长度均没有发生变化；与此同时内齿圈的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组沿内齿圈轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与第一固定滑轮组/第二固定滑轮组/第三固定滑轮组的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈的圆心，进而使三根所述牵引绳的牵引绳第二段长度会适应性的变长，而这时三根所述牵引绳的牵引绳第一段的长度仍然是不变的，从而使三根牵引绳适应性的同步拉动第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳，进而使被吊装的建筑构件再不改变姿态的情况下缓慢上升；同理，这时如果控制中心电机反转即可使建筑构件在不改变姿态的情况下缓慢下降；进而实现了高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：包括若干吊装绳(1)，若干吊装绳(1)的下端固定连接有吊具(2)，所述吊具(2)的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳(3)悬挂吊装有被吊装的建筑构件(4)，所述吊具(2)能分别控制三根悬挂绳(3)的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件(4)的姿态和高度；三根悬挂绳(3)分别为第一悬挂绳(3.1)、第二悬挂绳(3.2)和第三悬挂绳(3.3)。/n

【技术特征摘要】
1.用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：包括若干吊装绳(1)，若干吊装绳(1)的下端固定连接有吊具(2)，所述吊具(2)的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳(3)悬挂吊装有被吊装的建筑构件(4)，所述吊具(2)能分别控制三根悬挂绳(3)的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件(4)的姿态和高度；三根悬挂绳(3)分别为第一悬挂绳(3.1)、第二悬挂绳(3.2)和第三悬挂绳(3.3)。


2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述吊具(2)包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架(5)，所述顶部支架(5)的中心下侧固定安装有中心电机(6)，所述中心电机(6)的下方同轴心设置有内齿圈(12)；所述中心电机(6)的中心输出轴(7)的四周固定连接有齿圈连接臂(97)，若干齿圈连接臂(97)的末端均固定连接所述内齿圈(12)的上表面，所述中心电机(6)通过所述齿圈连接臂(97)带动所述内齿圈(12)沿轴线回转。


3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述中心输出轴(7)的下端同轴心固定连接有摇臂轴(9)；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)；第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承(35)转动安装在所述摇臂轴(9)上；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)均能沿所述摇臂轴(9)轴线回转；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的腰部分别通过第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)转动安装有第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)；第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)上均同轴心固定连接有一个行星齿轮(30)，三所述行星齿轮(30)分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)；
所述第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)均与所述内齿圈(12)的内圈齿体啮合。


4.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的末端分别固定连接有第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形圆心均与所述内齿圈(12)的圆心重合；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的圆弧外缘均阵列有传动齿体。


5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述内齿圈(12)的下方还同轴心设置有固定环圈(11)，所述固定环圈(11)的外径大于所述内齿圈(12)外径；所述固定环圈(11)通过若干竖向支撑柱(8)与所述顶部支架(5)的三个顶角固定连接；所述固定环圈(11)上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)；所述第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)分别与第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)啮合；第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)均对应有一个制动器(10)，第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)能被所对应的制动器(10)制动。


6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形结构的圆心角小于60°。


7.根据权利要求6所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)的上端均同轴心固定连接有活动环轴(29)，三所述活动环轴(29)上均套装有回转轴承(28)，三所述回转轴承(28)的外圈均转动套接有活动环(27)；还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳(15)，三根牵引绳(15)分别为第一牵引绳(15.1)、第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)；所述第一牵引绳(15.1)、第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)一端分别固定连接在三所述活动环(27)上；所述内齿圈(12)的外圈轮廓上呈圆周阵列固定安装有第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)；所述第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)随所述内齿圈(12)同步回转；所述第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)均包括相互滚动配合的第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)，第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的轴线均为竖直，所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)均转动安装在一号定滑轮座(24)上；所述一号定滑轮座(24)固定在内齿圈(12)的外壁上；三根所述牵引绳(15)分别穿过第一回转定滑轮组(18.1)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间、第二回转定滑轮组(18.2)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间和第三回转定滑轮组(18.3)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间；所述内齿圈(12)的外周还呈圆周阵列分布有第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)；所述第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)均包括相互滚动配合的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)，第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)的轴线均为竖直，所述第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)均转动安装在二号定滑轮座(23)上；三所述二号定滑轮座(23)分别通过三固定支架(26)固定在固定环圈(11)上；三根所述牵引绳(15)还分别穿过第一固定滑轮组(17.1)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间、第二固定滑轮组(17.2)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间和第三固定滑轮组(17.3)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间；所述第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)远离内齿圈(12)的一侧均设置有一个第五定滑轮(16)，三所述第五定滑轮(16)分别为一号第五定滑轮(16.1)、二号第五定滑轮(16.2)和三号第五定滑轮(16.3)；三所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云，
申请(专利权)人：唐云，
类型：发明
国别省市：江苏;32