【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组和方法
本专利技术属于加气混凝土制品包装机械
，特别是涉及一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组及方法。
技术介绍
目前，加气混凝土制品的运输主要有以下形式：一、制品通过夹具放置到运输车辆后由人工进行二次码放装车后再进行运输，在码放的过程中将破损的坯体检出。这种运输方式虽然能够将制品中的破损品挑出，但是由于人工搬运码放的过程中会造成二次损伤，增加破损率，同时人工码放也是一种重体力劳动，因此这种运输方式正在逐步被淘汰。二、采用自动打包运输的方式。目前的打包运输方式主要是：在生产线上通过转运的方式将制品放置在摆放好的钢制托盘上，然后通过设备的转运将制品拆解成长度为1.2米、宽度为0.6米、高度为1.2米的砖跺，或者是1.2米见方的砖跺，然后经过穿剑或者水平打包机进行捆扎打包，最后由叉车卸载堆放或者是叉车装车。其中，一个托盘的制造费用需要200元左右，与整垛的加气混凝土制品的价格相当，因此托盘的费用对于加气混凝土制品厂家来说是一笔很大的投资，同时也决定了托盘需要循...
【技术保护点】
1.一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于，包括：/n分坯夹具（2），其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线（1）的上方，分坯夹具（2）和接坯输送线（1）上的接坯夹具（16）共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；/n编组输送线（3），用于对接收接坯输送线（1）传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线（3）的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统（4）；编组输送线（3）的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台（6）；/n分拣夹具（5），其接收来自视觉识别系统（4）的控制命令...
【技术特征摘要】
1.一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于，包括：
分坯夹具（2），其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线（1）的上方，分坯夹具（2）和接坯输送线（1）上的接坯夹具（16）共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；
编组输送线（3），用于对接收接坯输送线（1）传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线（3）的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统（4）；编组输送线（3）的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台（6）；
分拣夹具（5），其接收来自视觉识别系统（4）的控制命令，将检测到的破损坯体夹出；
分砖平台（8），用于将单层坯体分离成若干组单层子坯体，各相邻单层子坯体之间形成用于叉车卸载的叉车孔间隙；
打包输送线（9），其上部固定有随传输链条同步移动的转运托盘（94），转运托盘（94）上设置有多条间隙形成进行穿剑打包的空间，打包输送线（9）输入端一侧设置有用于夹取升降辊台（6）和分砖平台（8）上的单层坯体的码垛夹具（7）。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）、分坯夹具（2）和编组输送线（3）设为一组或多组，其共用一套视觉识别系统（4）、分拣夹具（5）、升降辊台（6）、分砖平台（8）和码垛夹具（7）。
3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）包括机架（13）、输送链和设置在机架中间的升降平台（12），所述升降平台（12）升起后承载整模坯体，落下后可将整模坯体放置于输送链上，供运输至接坯夹具（16）处。
4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述分坯夹具（2）包括设于地面的固定框架（21）、夹紧装置（22）和升降装置（23），所述升降装置（23）一端连接固定框架（21），另一端连接夹紧装置（22）；所述夹紧装置（22）设有与接坯夹具（16）相对应的夹手，升降装置（23）带动夹紧装置（22）上下运动，使夹取的坯体与下层坯体分离。
5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述编组输送线（3）由若干段收尾相连的编组输送部组成，每段编组输送部均设有编组机架（31）、输送链和两个传动轴，传动轴（32）固定在编组机架（31）两端，每个传...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫红星，孔海燕，李红军，黄敏，于吉磊，李华桥，杨航航，李恒利，时红亮，丁向飞，郝祥鹏，李守萍，赵彦波，
申请(专利权)人：洛阳中冶建材设备有限公司，洛阳中冶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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