一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组和方法技术

本发明专利技术公开了一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组及方法，包括接坯输送线、分坯夹具、编组输送线、视觉识别系统、分拣夹具、升降辊台、分砖平台、码垛夹具和打包输送线。接坯输送线接收来自蒸养车的单排多层加气混凝土制品，通过分坯夹具进行分解形成单层坯体；编组输送区对单层坯体编组形成单节坯体，供视觉识别系统进行拍照识别，检出的残次品由分拣夹具夹出；升降辊台和分砖平台将单节坯体组合成所需大小的单层坯体，供码垛夹具夹取放置于打包输送线上的转运托盘上，形成成品砖垛，包装后托盘留在打包输送线上可多次重复利用。本发明专利技术能够对加气混凝土制品智能分拣，实现了全自动无托盘包装，提高了工作效率，降低了人工和运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组和方法
本专利技术属于加气混凝土制品包装机械
，特别是涉及一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组及方法。
技术介绍
目前，加气混凝土制品的运输主要有以下形式：一、制品通过夹具放置到运输车辆后由人工进行二次码放装车后再进行运输，在码放的过程中将破损的坯体检出。这种运输方式虽然能够将制品中的破损品挑出，但是由于人工搬运码放的过程中会造成二次损伤，增加破损率，同时人工码放也是一种重体力劳动，因此这种运输方式正在逐步被淘汰。二、采用自动打包运输的方式。目前的打包运输方式主要是：在生产线上通过转运的方式将制品放置在摆放好的钢制托盘上，然后通过设备的转运将制品拆解成长度为1.2米、宽度为0.6米、高度为1.2米的砖跺，或者是1.2米见方的砖跺，然后经过穿剑或者水平打包机进行捆扎打包，最后由叉车卸载堆放或者是叉车装车。其中，一个托盘的制造费用需要200元左右，与整垛的加气混凝土制品的价格相当，因此托盘的费用对于加气混凝土制品厂家来说是一笔很大的投资，同时也决定了托盘需要循环利用，但是由于加气混凝土制品的使用工地条件较差，一般托盘直接堆放在泥土地面上，因此托盘的回收难度较大，同时又由于托盘需要由叉车来回转运造成托盘的损坏率较高，也就造成了加气混凝土制品生产厂家使用维护费用很高。另外，上述的打包运输方式是出釜后的制品直接打包运输没有进行拆分分拣，成包的制品中肯定存在破损的坯体，而加气混凝土制品的交易中是以卸载到使用现场后的完整品数量来作为最终的交易数量的，所以破损的制品虽然运输至使用现场，但是并未产生任何价值，因此在运输出厂时将砖跺中的破损品拣出显得很有必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组及方法，能够对加气混凝土制品进行智能分拣、无托盘包装，降低生产和运输成本，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，包括：分坯夹具，其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线的上方，分坯夹具和接坯输送线上的接坯夹具共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；编组输送线，用于对接收接坯输送线传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统；编组输送线的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台；分拣夹具，其接收来自视觉识别系统的控制命令，将检测到的破损坯体夹出；分砖平台，用于将单层坯体分离成若干组单层子坯体，各相邻单层子坯体之间形成用于叉车卸载的叉车孔间隙；打包输送线，其上部固定有随传输链条同步移动的转运托盘，转运托盘上设置有多条间隙形成进行穿剑打包的空间，打包输送线输入端一侧设置有用于夹取升降辊台和分砖平台上的单层坯体的码垛夹具。进一步地，所述接坯输送线、分坯夹具和编组输送线设为一组或多组，其共用一套视觉识别系统、分拣夹具、升降辊台、分砖平台和码垛夹具。进一步地，所述接坯输送线包括机架、输送链和设置在机架中间的升降平台，所述升降平台升起后承载整模坯体，落下后可将整模坯体放置于输送链上，供运输至接坯夹具处。进一步地，所述分坯夹具包括设于地面的固定框架、夹紧装置和升降装置，所述升降装置一端连接固定框架，另一端连接夹紧装置；所述夹紧装置设有与接坯夹具相对应的夹手，升降装置带动夹紧装置上下运动，使夹取的坯体与下层坯体分离。进一步地，所述编组输送线由若干段收尾相连的编组输送部组成，每段编组输送部均设有编组机架、输送链和两个传动轴，传动轴固定在编组机架两端，每个传动轴上均安装有主动轮和从动轮，主动轮随传动轴的转动带动本段输送链运动，从动轮随下一段的传动轴转动。进一步地，所述视觉识别系统包含框架、多台相机和计算模块，所述框架横跨在编组输送线上，所述相机设置于框架的不同位置，分别对每节坯体的不同表面进行拍照，所述计算模块对相机采集的图像信息进行分析处理。进一步地，所述分砖平台包括固定于地面上的机架、固定于机架顶部的固定板、设于固定板两侧的移动板；两个移动板可在驱动机构的作用下相对于固定板在同一水平面分开或合拢。所述打包输送线上设置有打包机和覆膜机，待包装的砖跺到位后能够完成全自动的打包和覆膜。一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装方法，包括以下步骤：第一步：将蒸养车上单排多层的加气混凝土制品运输至接坯输送线，在接坯夹具和分坯夹具的共同配合作用下，将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；第二步：编组输送线接收来自第一步的单层坯体，在运送坯体的过程中，通过对编组输送线不同段的启停控制，将整层的坯体分解成所需长度的单节坯体；第三步：视觉识别系统对第二步中的单节坯体逐节进行图像信息采集并进行对比分析，输出控制命令至分拣夹具，分拣夹具夹取出检测到的破损坯体；第四步：编组输送线对经过分拣的坯体重新编组，形成所需长度的单节坯体，经升降辊台组合成所需大小的单层坯体；第五步：码垛夹具将第四步组合形成的用于留叉车孔的单层坯体放置在分砖平台上，分离出用于叉车卸载的叉车孔层坯体；第六步：码垛夹具将第四步组合形成的常规大小的单层坯体码放至转运托盘上，堆垛成一定高度的砖垛，然后放置第五步中的叉车孔层坯体，之后继续放置常规大小的单层坯体，直至堆垛成所需高度的成品砖垛；第七步：打包输送线将第六步中成品砖跺运送至打包工位，穿剑穿过转运托盘上的间隙进行无托盘打包操作。本专利技术带来的有益效果为：（1）本专利技术采用智能化的分拣方法，在砖垛运输出厂前，通过视觉识别系统对加气混凝土制品的完好度进行自动识别，用分拣夹具将坯体中的破损品拣出，保证了送往使用现场的加气混凝土制品全部是完好品，操作方便，节约了劳动力，实现了生产自动化，总体提高了成品率和工作效率，还降低了运输成本；并且能够有效避免人工漏检以及人工操作对坯体二次损伤的问题，大大降低了错误率和破损率。（2）本专利技术的转运托盘能够随打包输送线的传输链条同步移动，转运托盘上设置有能够进行穿剑打包的空间，保证了在叉车叉走打包好的砖垛时，同时将砖跺与转运托盘直接分离，不需要再进行托盘的回收，为加气混凝土制品生产企业节省了大量的托盘制作和维护费用，减少了资源的浪费。（3）本专利技术中的升降辊台便于直接将单节坯体组合成单层坯体，分砖平台能够自动快速完成叉车孔层坯体的制作，升降辊台、分砖平台、码垛夹具三者配合作业，提供了码垛效率，叉车孔层的设计使得砖垛卸载和装车都可以使用叉车进行作业，解决了人工装车时劳动强度大、人工费用高的问题。（4）本系统采用一套视觉识别系统、分拣夹具、升降辊台、分砖平台和码垛夹具，同时对两条编组输送线上的加气混凝土制品进行智能分拣，能够大批量作业，并且设备机构紧凑，减小了安装空间。附图说明图1是本专利技术包装的整模坯体结构示意图；图2是本专利技术的平面示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于，包括：/n分坯夹具（2），其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线（1）的上方，分坯夹具（2）和接坯输送线（1）上的接坯夹具（16）共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；/n编组输送线（3），用于对接收接坯输送线（1）传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线（3）的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统（4）；编组输送线（3）的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台（6）；/n分拣夹具（5），其接收来自视觉识别系统（4）的控制命令，将检测到的破损坯体夹出；/n分砖平台（8），用于将单层坯体分离成若干组单层子坯体，各相邻单层子坯体之间形成用于叉车卸载的叉车孔间隙；/n打包输送线（9），其上部固定有随传输链条同步移动的转运托盘（94），转运托盘（94）上设置有多条间隙形成进行穿剑打包的空间，打包输送线（9）输入端一侧设置有用于夹取升降辊台（6）和分砖平台（8）上的单层坯体的码垛夹具（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于，包括：
分坯夹具（2），其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线（1）的上方，分坯夹具（2）和接坯输送线（1）上的接坯夹具（16）共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；
编组输送线（3），用于对接收接坯输送线（1）传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线（3）的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统（4）；编组输送线（3）的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台（6）；
分拣夹具（5），其接收来自视觉识别系统（4）的控制命令，将检测到的破损坯体夹出；
分砖平台（8），用于将单层坯体分离成若干组单层子坯体，各相邻单层子坯体之间形成用于叉车卸载的叉车孔间隙；
打包输送线（9），其上部固定有随传输链条同步移动的转运托盘（94），转运托盘（94）上设置有多条间隙形成进行穿剑打包的空间，打包输送线（9）输入端一侧设置有用于夹取升降辊台（6）和分砖平台（8）上的单层坯体的码垛夹具（7）。


2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）、分坯夹具（2）和编组输送线（3）设为一组或多组，其共用一套视觉识别系统（4）、分拣夹具（5）、升降辊台（6）、分砖平台（8）和码垛夹具（7）。


3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）包括机架（13）、输送链和设置在机架中间的升降平台（12），所述升降平台（12）升起后承载整模坯体，落下后可将整模坯体放置于输送链上，供运输至接坯夹具（16）处。


4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述分坯夹具（2）包括设于地面的固定框架（21）、夹紧装置（22）和升降装置（23），所述升降装置（23）一端连接固定框架（21），另一端连接夹紧装置（22）；所述夹紧装置（22）设有与接坯夹具（16）相对应的夹手，升降装置（23）带动夹紧装置（22）上下运动，使夹取的坯体与下层坯体分离。


5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述编组输送线（3）由若干段收尾相连的编组输送部组成，每段编组输送部均设有编组机架（31）、输送链和两个传动轴，传动轴（32）固定在编组机架（31）两端，每个传...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫红星，孔海燕，李红军，黄敏，于吉磊，李华桥，杨航航，李恒利，时红亮，丁向飞，郝祥鹏，李守萍，赵彦波，
申请(专利权)人：洛阳中冶建材设备有限公司，洛阳中冶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41