一种自动扎线机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动扎线机，包括送线工位，送线工位包括送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的输送轮、滑动连接在送线基座上的用于切割扎线的切割刀、用于驱动切割刀移动的驱动组件、以及驱动输送轮和驱动组件工作的步进电机；驱动组件包括固定连接在基座上的定位台、滑动连接在定位台上的对称设置的滑动座、设置在滑动座内的用于驱动切割刀移动的冲击杆；冲击杆与步进电机传动连接；滑动座内成型有螺纹槽，滑动座上端开口；冲击杆下端成型有能够沿螺纹槽滑动的滑动轴；冲击杆侧壁固定连接有能够使两个滑动座向相反方向移动的圆锥台；通过一个步进电机即可完成扎线的输送与切割。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扎线机
本专利技术属于扎线设备
，具体涉及一种自动扎线机。
技术介绍
以往的扎线机中，在将扎线捆绑在电源线上以及输送和切割扎线的过程中需要多个驱动部件相互配合才能够完成。多个驱动部件造成了资源的浪费，增加了占用空间，并且在控制方面需要协调各个驱动部件之间的联系，避免造成冲突，导致无法正常工作，进而增加了控制的难度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供仅需要一个驱动部件即可完成将扎线捆绑在电源线上的和一个驱动部件完成扎线的输送与切割的一种自动扎线机。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动扎线机，包括有基座、安装在基座上的用于卷绕电源线的绕线工位、安装在基座上的用于搬运电源线的搬运工位、安装在基座上的用于将扎线卷绕在电源线上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位。所述送线工位包括送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的输送轮、滑动连接在送线基座上的用于切割扎线的切割刀、用于驱动切割刀移动的驱动组件、以及驱动输送轮和驱动组件工作的步进电机。所述驱动组件包括固定连接在基座上的定位台、滑动连接在定位台上的对称设置的滑动座、设置在滑动座内的用于驱动切割刀移动的冲击杆。所述冲击杆与步进电机传动连接。所述滑动座内成型有螺纹槽，当两个滑动座相抵时，两个滑动座上的螺纹槽形成一个完整的螺纹；所述滑动座上端开口。所述冲击杆下端成型有能够沿螺纹槽滑动的滑动轴；所述冲击杆侧壁固定连接有能够使两个滑动座向相反方向移动的圆锥台。所述滑动轴下端设置有驱动冲击杆向上移动进而推动切割刀对扎线进行切割的冲击弹簧。当冲击杆沿螺纹槽移动至下方极限位置时，圆锥台将两个滑动座推动至相互远离的极限位置，此时滑动轴与螺纹槽分离，冲击杆将在冲击弹簧的作用下向上移动。作为优化方案：所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持电源线的两个定位夹爪、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在电源线外周的驱动部气缸。所述扎线底座上端转动连接有转轴垂直于水平面的转动套；所述转动套上端固定连接有定位夹爪转动座；两个所述定位夹爪对称安装在所述定位夹爪转动座上，且各个定位夹爪的转轴与水平面平行。所述转动套内沿轴向滑动连接有与驱动部气缸的输出轴固定连接的驱动部。所述驱动部上沿径向滑动连接有两个对称设置的滑动体；所述定位夹爪上成型有夹爪转动槽、一端与夹爪转动槽连通另一端与定位夹爪下方连通的夹爪连接槽。所述转动套外周纵向滑动连接有驱动扎线定位部转动的扎线定位部驱动磁环。所述扎线定位部驱动磁环通过磁力与滑动体传动连接。所述转动套内壁上部成型有纵向设置的上端能够与夹爪连接槽连通的纵向滑槽、上端与纵向滑槽的下端连通的呈螺旋线分布的螺纹转动槽；所述滑动体能够在纵向滑槽、螺纹转动槽内滑动。当滑动体沿纵向滑槽移动时，滑动体驱动扎线定位部驱动磁环移动。当滑动体沿螺纹转动槽向下移动时，滑动体与扎线定位部驱动磁环分离，滑动体驱动转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动。所述扎线底座上端位于转动套外周固定连接有驱动滑动体向驱动部内侧滑动进而使滑动体与螺纹转动槽分离的复位磁体；所述扎线底座上端位于转动套外周成型有转动套转动座；所述复位磁体位于转动套转动座外周，且位于夹爪连接槽的下方。作为优化方案：所述绕线工位包括转动连接在所述基座上端的转盘、固定连接在基座上的驱动转盘转动的转盘电机、沿转盘径向滑动连接在转盘上端的对称设置的绕线杆、固定连接在转盘上端的驱动绕线杆沿转盘径向移动的松紧气缸、以及固定连接在转盘上端的用于固定电源线的插头的插头固定座。作为优化方案：所述搬运工位包括固定连接在基座上的搬运基座、用于夹持电源线的电源线夹爪、驱动夹爪开闭的夹爪驱动气缸、驱动电源线夹爪纵向移动的夹爪纵向移动气缸、驱动电源线夹爪水平移动的固定在搬运基座上的夹爪水平移动气缸。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：送线工位工作时，步进电机带动输送轮转动，将扎线持续的输送到扎线穿孔内，与此同时，输送轮通过端面齿轮和同步带的传动，使冲击杆发生转动，滑动轴将沿着螺纹槽向下移动，随着冲击杆向下移动，冲击弹簧受到压缩，并且某一时刻圆锥台插入两个滑动座之间，使得两个滑动座相互分离；当两个滑动座之间的间距大于滑动轴的长度时，滑动轴将不再沿螺纹槽移动，并且滑动轴在冲击弹簧的作用下迅速向上移动，进而对切割刀产生冲击，切割刀将扎线切断，同时圆锥台与滑动座分离，接着两个滑动座在弹簧板的驱动下重新相抵，滑动轴再次与螺纹槽配合，驱动轮带动冲击杆转动，使得冲击杆向下移动，切割刀与扎线穿孔分离，接着后一段的扎线将推动被切割下来的扎线向扎线工位移动，最终将被切割下来的扎线推动至扎线工位上。扎线工位初始状态时，驱动部气缸使得驱动部位于上方极限位置，此时两个定位夹爪相互分离，两个扎线定位部也相互分离，滑动体位于夹爪转动槽内。扎线工位工作时，送线工位将扎线输送到橡胶带上端，接着将扎线切断；搬运工位将卷绕完成的电源线移动至扎线工位上方，并将电源线放置在橡胶带上。接着驱动部气缸带动驱动部向下移动，使得滑动体逐渐向下移动，滑动体驱动两个定位夹爪相向转动，当滑动体完全移动至夹爪连接槽内时，两个定位夹爪相抵，橡胶带与扎带将电源线包覆起来，扎带两端延伸至定位夹爪上方，同时夹爪定位磁体相互吸紧，使得定位夹爪保持在相抵状态。接着驱动部气缸带动驱动部继续向下移动，滑动体逐渐进入转动套内的纵向滑槽，并且滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，此时驱动部向下移动，扎线定位部驱动磁环同时向下移动，使得两个扎线定位部逐渐相互靠近。当滑动体向下移动至纵向滑槽的下方极限位置时，两个扎线定位部的扎线夹持板相互抵紧，将位于定位夹爪上方的扎带夹紧，同时两个夹持板磁体相互吸紧，使得扎线夹持板保持在抵紧状态，此时扎线定位部驱动磁环无法继续向下移动。接着驱动部驱动带动驱动部继续向下移动，滑动体与螺纹转动槽配合，使得转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动，此时由于两个扎线夹持板将扎带的两端部夹住，进而使定位夹爪与扎线夹持板之间的扎线发生扭转，使得扎线将电源线绑住。当驱动部气缸带动驱动部移动至下方极限位置时，滑动体与复位磁体正对，进而在复位磁体的驱动下，滑动体向驱动部内侧移动，滑动体与螺纹转动槽分离，此时滑动体与纵向滑槽位于同一纵向平面上。接着驱动部气缸带动驱动部向上移动，由于此时滑动体与螺纹转动槽分离，进而转动套不发生转动，当滑动体向上移动至与纵向滑槽相对时，滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，使得滑动体向驱动部外侧移动，进而滑动体再次与纵向滑槽配合，接着驱动部驱动继续向上移动，使得扎线定位部驱动磁环向上移动，扎线夹持板相互分离，滑动体经过夹爪连接槽进入夹爪转动槽内，使得两个定位夹爪相互分离，最总扎线工位恢复至初始状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扎线机，包括有基座、安装在基座上的用于卷绕电源线的绕线工位、安装在基座上的用于搬运电源线的搬运工位、安装在基座上的用于将扎线卷绕在电源线上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位；其特征在于：所述送线工位包括送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的输送轮、滑动连接在送线基座上的用于切割扎线的切割刀、用于驱动切割刀移动的驱动组件、以及驱动输送轮和驱动组件工作的步进电机；/n所述驱动组件包括固定连接在基座上的定位台、滑动连接在定位台上的对称设置的滑动座、设置在滑动座内的用于驱动切割刀移动的冲击杆；所述冲击杆与步进电机传动连接；所述滑动座内成型有螺纹槽，当两个滑动座相抵时，两个滑动座上的螺纹槽形成一个完整的螺纹；所述滑动座上端开口；/n所述冲击杆下端成型有能够沿螺纹槽滑动的滑动轴；所述冲击杆侧壁固定连接有能够使两个滑动座向相反方向移动的圆锥台；所述滑动轴下端设置有驱动冲击杆向上移动进而推动切割刀对扎线进行切割的冲击弹簧；/n当冲击杆沿螺纹槽移动至下方极限位置时，圆锥台将两个滑动座推动至相互远离的极限位置，此时滑动轴与螺纹槽分离，冲击杆将在冲击弹簧的作用下向上移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动扎线机，包括有基座、安装在基座上的用于卷绕电源线的绕线工位、安装在基座上的用于搬运电源线的搬运工位、安装在基座上的用于将扎线卷绕在电源线上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位；其特征在于：所述送线工位包括送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的输送轮、滑动连接在送线基座上的用于切割扎线的切割刀、用于驱动切割刀移动的驱动组件、以及驱动输送轮和驱动组件工作的步进电机；
所述驱动组件包括固定连接在基座上的定位台、滑动连接在定位台上的对称设置的滑动座、设置在滑动座内的用于驱动切割刀移动的冲击杆；所述冲击杆与步进电机传动连接；所述滑动座内成型有螺纹槽，当两个滑动座相抵时，两个滑动座上的螺纹槽形成一个完整的螺纹；所述滑动座上端开口；
所述冲击杆下端成型有能够沿螺纹槽滑动的滑动轴；所述冲击杆侧壁固定连接有能够使两个滑动座向相反方向移动的圆锥台；所述滑动轴下端设置有驱动冲击杆向上移动进而推动切割刀对扎线进行切割的冲击弹簧；
当冲击杆沿螺纹槽移动至下方极限位置时，圆锥台将两个滑动座推动至相互远离的极限位置，此时滑动轴与螺纹槽分离，冲击杆将在冲击弹簧的作用下向上移动。


2.如权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持电源线的两个定位夹爪、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在电源线外周的驱动部气缸；
所述扎线底座上端转动连接有转轴垂直于水平面的转动套；所述转动套上端固定连接有定位夹爪转动座；两个所述定位夹爪对称安装在所述定位夹爪转动座上，且各个定位夹爪的转轴与水平面平行；
所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗成果，
申请(专利权)人：宗成果，
类型：发明
国别省市：山东;37