【技术实现步骤摘要】
一种双体海底履带车的布放回收装置
本专利技术涉及深海设备布放回收
，具体涉及一种双体海底履带车的布放回收装置。
技术介绍
随着世界经济的不断发展，现代工业对海洋矿产资源的需求也越来越大，人们对未知环境的探索需求使得越来越多的人将目光投了海洋，因此大量的海洋海底环境探测，样品采集，资源开发相关的深海设备应运而生。目前，大多数对于深海重型有缆设备的布放回收方式均是通过光电复合缆绞车和船艉A架的配合进行布放，由光电复合缆承重，缓慢的将设备布放至海底。但此方法仅限于单个重型ROV(水下机器人)的布放，对于双体重型ROV的布放和回收则不适用于光电复合缆单独承重；同时，对于双体重型ROV在布放的过程中易受海浪影响出现晃动和倾斜的问题，有效降低双体重型ROV的布放和回收稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种双体海底履带车的布放回收装置，旨在解决上述双体重型ROV布放和回收不适用于光电复合缆单独承重和的布放和回收稳定性低的问题。本专利技术提供了一种双体海底履...
【技术保护点】
1.一种双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，包括设于工程船上的光电复合缆绞车(1)、A架(2)和托架(3)，所述光电复合缆绞车(1)通过光电铠装缆(11)连接于中继仓(20)和履带车(30)上；所述A架(2)铰接于所述工程船的端部，所述A架(2)上铰接有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的输出端铰接于所述工程船上；所述托架(3)通过滑轨(5)可滑动设于所述工程船的端部，所述A架(2)和所述托架(3)之间通过连杆(6)进行可活动连接；所述A架(2)上设有牵引绞车(7)，所述牵引绞车(7)通过承重缆(9)可断开的与所述履带车(30)进行连接；还包括导向轨道(8)，所述导向...
【技术特征摘要】
1.一种双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，包括设于工程船上的光电复合缆绞车(1)、A架(2)和托架(3)，所述光电复合缆绞车(1)通过光电铠装缆(11)连接于中继仓(20)和履带车(30)上；所述A架(2)铰接于所述工程船的端部，所述A架(2)上铰接有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的输出端铰接于所述工程船上；所述托架(3)通过滑轨(5)可滑动设于所述工程船的端部，所述A架(2)和所述托架(3)之间通过连杆(6)进行可活动连接；所述A架(2)上设有牵引绞车(7)，所述牵引绞车(7)通过承重缆(9)可断开的与所述履带车(30)进行连接；还包括导向轨道(8)，所述导向轨道(8)通过转向限位装置可转动设于所述托架(3)上。
2.根据权利要求1所述的双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，所述承重缆(9)包括第一承重缆(91)和第二承重缆(92)，所述第一承重缆(91)和所述第二承重缆(92)通过双环称人结的打结方式进行连接；所述中继仓(20)上设有用于连接所述第二承重缆(92)的挂钩。
3.根据权利要求2所述的双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，所述光电铠装缆(11)连接于所述中继仓(20)和所述履带车(30)之间设有若干个浮球(12)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，所述导向轨道(8)为L形结构，所述导向轨道(8)的端部设有斗形开口(81)；所述履带车(30)上设有导向轮(10)，所述导向轮(10)位于所述导向轨道(8)内。
5.根据权利要求4所述的双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，所述转向限位装置包括按压解锁机构、转筒(41)以及限位轴承(42)，所述转筒(41)连接于所述导向轨道(8)的L形折弯处，所述限位轴承(42)设于所述托架(3)的一侧，所述转筒(41)通过转轴(43)与所述限位轴承(42)连接。
6.根据权利要求5所述的双体海底履带车的布放回收装置，其特征在于，所述按压解锁机构包括推杆(51)、拉杆(52)、锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖剑宇，陈宇翔，陈铭，阳宁，于春亮，熊宏，谢超，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：发明
国别省市：海南;46
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