适用于水下装备的抛载机构以及水下装备制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于水下装备的抛载机构以及水下装备，包括抛载动力组件、抛载块、水下装备外壳，抛载动力组件包括电机驱动器、电机、电机安装座、锁紧释放机构；电机驱动器连接电机，电机安装在电机安装座上，电机安装座连接水下装备外壳；锁紧释放机构包括限位锁销、定位销，限位锁销的一端通过定位销连接电机的输出轴，限位锁销的另一端连接抛载块；限位锁销具有锁定和释放两个状态，当处于锁定状态时，限位锁销的T形头部与条形孔的位置错开，当处于释放状态时，限位锁销的T形头部与条形孔的位置重合。本发明专利技术抛载动力源可以重复利用，节省大量火工品研制及采购费用；且机构结构简单，既能保证抛载块的可靠安装，又能保证可靠分离。

【技术实现步骤摘要】
适用于水下装备的抛载机构以及水下装备
本专利技术涉及水下装备的抛载领域，具体地，涉及一种适用于水下装备的抛载机构以及水下装备，尤其是一种使用在水下装备上的可重复使用的电动抛载机构。
技术介绍
水下装备在任务完成后或出现故障需要上浮时，通常采用抛载配重来实现上浮。现有的抛载机构一般采用火工品或电磁拔销的形式来实现配重块与水下装备的分离，火工品的分离原理是：通过引燃火工品内部的火药来破坏连接螺纹，以达到分离的目的；电磁拔销是通过线圈得失电来控制电磁铁铁芯的伸缩，以达到解除限位的目的。火工品分离方式存在分离噪声大，且分离动作完成后，抛载动力无法重复利用的缺点；电磁拔销方式优点是抛载动力可重复使用，但其存在结构复杂、解除限位的可靠性低的问题。公开号为CN109677573A的专利文献公开了一种深海磁耦合传动抛载机构，该抛载机构包括电机、外筒、外转子、基体、内转子和伸缩杆，外围设备为舱体和重块；基体的外部与舱体之间为密封连接，基体的空腔与外界相同形成舱外部分，基体的外表面位于舱内；外转子安装在基体的空腔内，外转子与伸缩杆形成螺纹配合，伸缩杆受基体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水下装备的抛载机构，其特征在于，包括抛载动力组件、抛载块(7)、水下装备外壳(10)，所述抛载块(7)设置在水下装备外壳(10)外部，抛载动力组件设置在水下装备外壳(10)内部，水下装备外壳(10)上设置有第一通孔，抛载动力组件贯穿第一通孔连接抛载块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下装备的抛载机构，其特征在于，包括抛载动力组件、抛载块(7)、水下装备外壳(10)，所述抛载块(7)设置在水下装备外壳(10)外部，抛载动力组件设置在水下装备外壳(10)内部，水下装备外壳(10)上设置有第一通孔，抛载动力组件贯穿第一通孔连接抛载块(7)。


2.根据权利要求1所述的适用于水下装备的抛载机构，其特征在于，所述抛载动力组件包括电机驱动器(1)、电机(2)、电机安装座(3)、锁紧释放机构；
所述电机驱动器(1)连接电机(2)，电机(2)安装在电机安装座(3)上，电机安装座(3)连接水下装备外壳(10)；
所述锁紧释放机构包括限位锁销(4)、定位销(5)，限位锁销(4)的一端通过定位销(5)连接电机(2)的输出轴，限位锁销(4)的另一端连接抛载块(7)。


3.根据权利要求2所述的适用于水下装备的抛载机构，其特征在于，所述电机安装座(3)上设置有第二通孔，第二通孔靠近电机(2)一侧的直径大于远离电机(2)一侧的直径，锁紧释放机构贯穿第二通孔连接抛载块(7)。


4.根据权利要求2所述的适用于水下装备的抛载机构，其特征在于，所述限位锁销(4)与抛载块(7)连接的一端呈T形，所述抛载块(7)上设置有与限位锁销(4)的T形头部形状匹配的条形孔，抛载块(7)上条形孔内侧具有能够容纳限位锁销(4)的T形头部的凹槽，且限位锁销(4)的T形头部能够在凹槽内以限位锁销(4)轴向旋转；
所述限位锁销(4)具有锁定和释放两个状态，当处于锁定状态时，限位锁销(4)的T形头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，钱韬，杨翔，安树阳，鞠京龙，张腾，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶重工集团公司第七二六研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31