一种机床设备用多角度自旋转机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其结构包括连接杆、驱动臂、底座、夹持器，连接杆与驱动臂的上端活动卡合，驱动臂与底座铰链连接，夹持器安装于连接杆的前端位置，通过圆片状玻璃的边缘在两个夹持板对其进行夹持时对受力板产生的挤压，能够使受力板在弹力片的配合下向内收缩，从而使承接板的左侧能够对受力板的右侧产生推力，故而使圆片状玻璃的边缘能够挤入结合板上的凹槽内部，再通过增摩块的配合，能够对挤入结合板的圆片状玻璃局域表面进行增摩固定，通过助推条能够配合增摩块上的外滑板向前逐步滑动，逐渐推动外推板向前伸出，从而使外推板能够能够夹在结合板内部的圆片状玻璃进行推出。

【技术实现步骤摘要】
一种机床设备用多角度自旋转机械臂
本专利技术涉及机床领域，具体的是一种机床设备用多角度自旋转机械臂。
技术介绍
机床用多角度自旋转机械臂主要是用于对机床加工工件进行夹持传送的设备，能够通过前端夹持器对工件进行夹持，再通过机械臂整体的转动将夹持的工件跨区域传送至机床的操作台上，通常对切割机床与磨边机床的加工工件进行持续传送，基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种机床设备用多角度自旋转机械臂主要存在以下不足，例如：若圆片状玻璃在磨边机床上打磨至边缘极度光滑，再通过机械臂上的夹持器对边缘光滑的圆片状玻璃的边缘两侧进行夹持，则会使夹持器与玻璃边缘的接触面积极小，且容易出现夹持器即将将圆片状玻璃片放下时，圆片玻璃在脱离夹持器的瞬间以两侧边缘为支点沿着夹持器内侧进行翻转，从而导致夹持器不能够将圆片状玻璃平稳的放置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种机床设备用多角度自旋转机械臂。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其结构包括连接杆、驱动臂、底座、夹持器，所述连接杆与驱动臂的上端活动卡合，所述驱动臂与底座铰链连接，所述夹持器安装于连接杆的前端位置；所述夹持器包括板体、夹持板、调节杆，所述夹持板与板体下端活动卡合，所述调节杆螺纹连接于夹持板与板体之间。作为本专利技术的进一步优化，所述夹持板包括承接板、弹力片、受力板，所述受力板通过弹力片与承接板活动卡合，通过圆片状玻璃的边缘对受力板的中部产生的挤压，能够使受力板向内收缩。<br>作为本专利技术的进一步优化，所述受力板包括结合板、衔接柱、增摩块，所述结合板与衔接柱的上下两端铰链连接，所述增摩块安装于结合板的内侧位置，所述结合板上设有凹槽。作为本专利技术的进一步优化，所述增摩块包括外滑板、底板、弹力条，所述外滑板与底板的上端活动卡合，所述弹力条安装于外滑板与底板之间，通过圆片状玻璃向外拉扯外滑板能够使外滑板沿着底板向外滑出。作为本专利技术的进一步优化，所述结合板包括助推条、承载板、外推板，所述助推条安装于外推板与承载板之间，所述外推板与承载板活动卡合，通过助推条能够推动逐渐失去挤压的外推板沿着承载板向外滑出。作为本专利技术的进一步优化，所述外推板包括衔接块、过渡板、外摆板，所述过渡板嵌固于衔接块的前端位置，所述外摆板与过渡板活动卡合，所述外摆板设有四个，且两个为一组均匀的在过渡板的左侧呈对称分布。作为本专利技术的进一步优化，所述外摆板包括打底板、回弹片、联动板，所述回弹片安装于打底板与联动板之间，所述联动板与打底板的前端活动卡合，通过圆片状玻璃的边缘对联动板产生的反推力，能够使联动板向受挤压的方向摆动。本专利技术具有如下有益效果：1、通过圆片状玻璃的边缘在两个夹持板对其进行夹持时对受力板产生的挤压，能够使受力板在弹力片的配合下向内收缩，从而使承接板的左侧能够对受力板的右侧产生推力，故而使圆片状玻璃的边缘能够挤入结合板上的凹槽内部，再通过增摩块的配合，能够对挤入结合板的圆片状玻璃局域表面进行增摩固定，有效的避免了圆片玻璃在脱离夹持器的瞬间以两侧边缘为支点沿着夹持板的内侧进行翻转的情况。2、通过助推条能够配合增摩块上的外滑板向前逐步滑动，逐渐推动外推板向前伸出，从而使外推板能够能够夹在结合板内部的圆片状玻璃进行推出，有效的避免了厚度较厚的圆片状玻璃挤入结合板后很难再向外拔出。附图说明图1为本专利技术一种机床设备用多角度自旋转机械臂的结构示意图。图2为本专利技术夹持器侧视半剖面的结构示意图。图3为本专利技术夹持板侧视剖面的结构示意图。图4为本专利技术受力板侧视半剖面的结构示意图。图5为本专利技术增摩块侧视半剖面的结构示意图。图6为本专利技术结合板侧视剖面的结构示意图。图7为本专利技术外推板侧视半剖面的结构示意图。图8为本专利技术外摆板侧视半剖面的结构示意图。图中：连接杆-1、驱动臂-2、底座-3、夹持器-4、板体-41、夹持板-42、调节杆-43、承接板-a1、弹力片-a2、受力板-a3、结合板-a31、衔接柱-a32、增摩块-a33、外滑板-b1、底板-b2、弹力条-b3、助推条-c1、承载板-c2、外推板-c3、衔接块-c31、过渡板-c32、外摆板-c33、打底板-d1、回弹片-d2、联动板-d3。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如例图1-例图5所展示：本专利技术提供一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其结构包括连接杆1、驱动臂2、底座3、夹持器4，所述连接杆1与驱动臂2的上端活动卡合，所述驱动臂2与底座3铰链连接，所述夹持器4安装于连接杆1的前端位置；所述夹持器4包括板体41、夹持板42、调节杆43，所述夹持板42与板体41下端活动卡合，所述调节杆43螺纹连接于夹持板42与板体41之间。其中，所述夹持板42包括承接板a1、弹力片a2、受力板a3，所述受力板a3通过弹力片a2与承接板a1活动卡合，通过圆片状玻璃的边缘对受力板a3的中部产生的挤压，能够使受力板a3向内收缩，再通过承接板a1的左侧对受力板a3右侧产生的挤压，能够使受力板a3沿着弹力片a2进行摆动闭合。其中，所述受力板a3包括结合板a31、衔接柱a32、增摩块a33，所述结合板a31与衔接柱a32的上下两端铰链连接，所述增摩块a33安装于结合板a31的内侧位置，所述结合板a31上设有凹槽，通过结合板a31上的凹槽能够对圆片状玻璃的边缘进行位置固定。其中，所述增摩块a33包括外滑板b1、底板b2、弹力条b3，所述外滑板b1与底板b2的上端活动卡合，所述弹力条b3安装于外滑板b1与底板b2之间，通过圆片状玻璃向外拉扯外滑板b1能够使外滑板b1沿着底板b2向外滑出，且通过底板b2上端的倾斜面能够使夹持在外滑板b1之间的圆片状玻璃向外滑出。本实施例的详细使用方法与作用：本专利技术中，通过圆片状玻璃的边缘在两个夹持板42对其进行夹持时对受力板a3产生的挤压，能够使受力板a3在弹力片a2的配合下向内收缩，从而使承接板a1的左侧能够对受力板a3的右侧产生推力，故而使圆片状玻璃的边缘能够挤入结合板a31上的凹槽内部，再通过增摩块a33的配合，能够对挤入结合板a31的圆片状玻璃局域表面进行增摩固定，且当圆片状玻璃被传送至目的地时，通过两边的夹持板42逐渐张开，能够使结合板a31在弹力片a2的配合下进行展开，从而能够将圆片状玻璃逐渐推出，且通过圆片状玻璃推出对增摩块a33上的外滑板b1产生向外的拉扯，能够使外滑板b1沿着底板b2向外滑动，且通过底板b2倾斜的斜边与外滑板b1的配合，能够使外滑板b1在向外滑出的过程中逐渐失去对圆片状玻璃的摩擦力，从而使圆片状玻璃能够平稳脱离两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其结构包括连接杆(1)、驱动臂(2)、底座(3)、夹持器(4)，所述连接杆(1)与驱动臂(2)的上端活动卡合，所述驱动臂(2)与底座(3)铰链连接，其特征在于：所述夹持器(4)安装于连接杆(1)的前端位置；/n所述夹持器(4)包括板体(41)、夹持板(42)、调节杆(43)，所述夹持板(42)与板体(41)下端活动卡合，所述调节杆(43)螺纹连接于夹持板(42)与板体(41)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其结构包括连接杆(1)、驱动臂(2)、底座(3)、夹持器(4)，所述连接杆(1)与驱动臂(2)的上端活动卡合，所述驱动臂(2)与底座(3)铰链连接，其特征在于：所述夹持器(4)安装于连接杆(1)的前端位置；
所述夹持器(4)包括板体(41)、夹持板(42)、调节杆(43)，所述夹持板(42)与板体(41)下端活动卡合，所述调节杆(43)螺纹连接于夹持板(42)与板体(41)之间。


2.根据权利要求1所述的一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述夹持板(42)包括承接板(a1)、弹力片(a2)、受力板(a3)，所述受力板(a3)通过弹力片(a2)与承接板(a1)活动卡合。


3.根据权利要求2所述的一种机床设备用多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述受力板(a3)包括结合板(a31)、衔接柱(a32)、增摩块(a33)，所述结合板(a31)与衔接柱(a32)的上下两端铰链连接，所述增摩块(a33)安装于结合板(a31)的内侧位置。


4.根据权利要求3所述的一种机床设备用多角度自旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董亚茹，
申请(专利权)人：董亚茹，
类型：发明
国别省市：广西;45