【技术实现步骤摘要】
一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置
本专利技术涉及焊接装夹定位装置，尤其是一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置。
技术介绍
军品车架纵梁大部分为带9°倾斜角的Z字形结构，左右纵梁内部装配有盒型横梁对车架起到加强的作用，Z型车架盒型横梁虽均为两侧带9°倾斜角的盒型结构，但其外形及外档距均存在差异。目前，为提高盒型横梁的批产焊接效率，横梁外侧焊缝均采用机器人焊接，由于盒型横梁焊缝分布方向各异，为使每一条焊缝均能处在较好的平焊位置下焊接，需将横梁安装在L型变位机上，随变位机回转或旋转变位到合适位置后，进行机器人焊接。但由于盒型横梁外形尺寸的差异性，其定位和装夹的位置均有所不同，如果每一种结构横梁单独设计专用装夹工装，不但增加了成本且在多品种小批量产出模式下，频繁拆装更换工装会大大降低盒型横梁焊接的整体效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装...
【技术保护点】
1.一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，其特征在于：包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台与机器人变位机连接，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁。/n
【技术特征摘要】
1.一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，其特征在于：包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台与机器人变位机连接，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁。
2.根据权利要求1所述的装夹定位装置，其特征在于：还包括定位角板，所述定位角板相对于定位座和夹紧座所在的平面设置，与柔性平台固定连接，用于对盒型横梁的侧面进行限位。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：池琼，李军灿，王文波，秦富国，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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