一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座和缓冲伸缩柱，所述装置底座的顶部左侧设置有启动支架所述启动支架的顶部设置有滑动机构，所述滑动机构的后侧连接有传动机构，所述装置底座的顶部前侧设置有焊接机构，且焊接机构的后侧设置有固定侧板，所述焊接机构的右侧设置有底座，且底座的顶部设置有固定框，本发明专利技术通过滑动机构和传动机构的设置，使装置主体构成一个完整的运输机构，无人机整体在置于滑动机构顶部时，T型滑轨和凹型滑块会进行滑动作用，同时带动传动结构底部的滚轮进行转动，实现无人机的有效传动，并传送至固定侧板顶部，便于打磨机构实施对无人机的各部位打磨作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机，在20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机实用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，20世纪90年代后，由于海湾战争的表现，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型的智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。传统的无人机在进行加工组装时，需对各部位及机体表面进行一定程度的打磨，然后在常见的现象中，零件及机体表面的打磨需要人们手动进行完成，这对于无人机整体的加工质量存在着严重的精度偏离，同时因人工的手动操作，对无人机的生产效率产生了较大的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的无人机在进行加工组装时，需对各部位及机体表面进行一定程度的打磨，然后在常见的现象中，零件及机体表面的打磨需要人们手动进行完成，这对于无人机整体的加工质量存在着严重的精度偏离，同时因人工的手动操作，对无人机的生产效率产生了较大的影响的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座和缓冲伸缩柱，所述装置底座的顶部左侧设置有启动支架所述启动支架的顶部设置有滑动机构，所述滑动机构的后侧连接有传动机构，所述装置底座的顶部前侧设置有焊接机构，且焊接机构的后侧设置有固定侧板，所述焊接机构的右侧设置有底座，且底座的顶部设置有固定框，所述固定框的前侧设置有脚架，且固定框的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部连接有梯形架，且梯形架的顶部设置有电机，所述电机的底部连接有转轴，且转轴的底部连接有打磨机构，所述梯形架的底部设置有衔接块，所述固定侧板的后侧设置有伸缩顶机构，且固定侧板的底部设置有固定支架，所述固定侧板的顶部设置有斜架，且固定侧板的右侧设置有停机架，所述停机架的内部设置有支撑板，且停机架的右侧设置有固定柱，所述滑动机构的底部设置有滑动底盘，且滑动底盘的顶部设置有圆形柱，所述圆形柱的顶部设置有T型滑轨，且T型滑轨的顶部设置有凹型滑块，所述传动机构的顶部设置有移动条，且移动条的底部连接有支架，所述支架的底部设置有移动底座，且移动底座的底部设置有滚轮，所述焊接机构的底部设置有焊接机底座，且焊接机底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部后侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的后侧设置有固定条，所述固定条的内部贯穿有固定轴，且固定轴的四周设置有焊接机，所述打磨机构的斜边内部设置有打磨槽，所述打磨机构的内部中点位置设置有齿轮轴，且齿轮轴的四周设置有转轮，所述转轮的两侧连接有衔接条，且转轮的顶部设置有转盘，所述转盘的中心点设置有活动轴，且转盘的顶部设置有磨砂盘，所述伸缩顶机构的底部设置有液压底座，且液压底座的顶部设置有液压机，所述液压机的顶部设置有缓冲伸缩柱。优选的，所述滑动机构共设置两组，且两组滑动机构呈轴对称结构，所述滑动机构中的T型滑轨和凹型滑块呈嵌入式结构，且T型滑轨和凹型滑块构成滑动结构。优选的，所述移动条衔接于两组滑动机构之间，且移动条垂直于两组滑动机构之间，所述滚轮随滑动机构的滑动距离相同。优选的，所述焊接机构中的伸缩杆呈伸缩结构，且伸缩杆的伸缩长度不小于装置底座的宽度，所述固定条与固定轴呈贯穿结构，且固定条与固定轴构成转动结构。优选的，所述底座与固定框通过脚架呈固定结构，且底座与固定框、脚架呈完全贴合机构，所述固定板共设置两组，且两组固定板呈平行结构。优选的，所述电机与齿轮轴通过转轴呈上下衔接结构，且转轴与齿轮轴构成可转动结构，所述齿轮轴与转轮呈嵌入式结构，且齿轮轴与转轮呈传动结构。优选的，所述伸缩顶机构中的液压机呈伸缩结构，且液压机的伸缩长度大于固定侧板的高度，所述缓冲伸缩柱共设置两组，且两组缓冲伸缩柱呈轴对称结构。优选的，所述打磨槽共设置两组，且每组打磨槽共设置六个，所述每组打磨槽呈等距结构分布于打磨机构的内部。优选的，所述转盘与活动轴呈贯穿结构，且转盘与活动轴构成转动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过滑动机构和传动机构的设置，使装置主体构成一个完整的运输机构，无人机整体在置于滑动机构顶部时，T型滑轨和凹型滑块会进行滑动作用，同时带动传动结构底部的滚轮进行转动，实现无人机的有效传动，并传送至固定侧板顶部，便于打磨机构实施对无人机的各部位打磨作业。2、本专利技术通过焊接机构的设置，使装置上存在一处可以进行对无人机焊接不完成区域实行补充式焊接作业，无人机到达焊接机构作业位置时，焊接机构中的伸缩杆实行延伸作用，将焊接机进行位置调整，待位置达到指定地点时，固定轴实行角度转动，便于焊接机进行合适的角度调整，从而对无人机的焊接处实施有效的焊接，且转动结构，可对不同部位进行焊接，做到焊接的最大效率化。3、本专利技术通过打磨机构的设置，使装置上存在一处可对无人机进行全方位打磨的机构，无人机沿着固定侧板向右滑行时，电机进行作业，带动转轴和齿轮轴进行转动，由于齿轮轴和转轮和嵌入式结构，可进行传动式作业，促使转轮表面的磨砂盘对无人机进行打磨作业，同时，打磨槽的斜体式设计，可对无人机的侧面实行打磨作业。4、本专利技术通过伸缩顶机构的设置，使装置上存在一处可运输无人机的机构，无人机在经过打磨机构的打磨作业后，伸缩顶机构会进行作业，伸缩顶机构中的液压机进行伸缩作业，缓冲伸缩柱在液压机的延伸作用下，顶起无人机底部，并将无人机顶至斜架上，便于无人机的后期作业。5、本专利技术通过停机架和斜架的设置，使装置上存在一处可运送及停留无人机的机构，无人机经伸缩顶机构的延伸作用，被置于斜架的顶部，随着斜架右侧三角块的设置，无人机会沿着三角块滑至停机架顶部，且无人机底部会经支撑板的支撑。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术滑动机构结构示意图；图3为本专利技术传动机构结构示意图；图4为本专利技术焊接机构结构示意图；图5为本专利技术打磨机构结构示意图；图6为本专利技术转轮结构示意图；图7为本专利技术伸缩顶机构结构示意图。图中：1、装置底座；2、启动支架；3、滑动机构；4、传动机构；5、焊接机构；6、固定侧板；7、底座；8、固定框；9、脚架；10、固定板；11、梯形架；12、电机；13、转轴；14、衔接块；15、打磨机构；16、伸缩顶机构；17、斜架；18、固定支架；19、停机架；20、支撑板；21、固定柱；22、滑动底盘；23、圆形柱；24、T型滑轨；25、凹型滑块；26、移动条；27、支架；28、移动底座；29、滚轮；30、焊接机底座；31、支柱；32、伸缩杆；33、固定条；34、固定轴；35、焊接机；36、齿轮轴；37、转轮；3701、转盘；3702、活动轴；3703、磨砂盘；38、衔接条；39、打磨槽；40、液压底座；41、液压机；42、缓冲伸缩柱。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座（1）和缓冲伸缩柱（42），其特征在于：所述装置底座（1）的顶部左侧设置有启动支架（2）所述启动支架（2）的顶部设置有滑动机构（3），所述滑动机构（3）的后侧连接有传动机构（4），所述装置底座（1）的顶部前侧设置有焊接机构（5），且焊接机构（5）的后侧设置有固定侧板（6），所述焊接机构（5）的右侧设置有底座（7），且底座（7）的顶部设置有固定框（8），所述固定框（8）的前侧设置有脚架（9），且固定框（8）的后侧设置有固定板（10），所述固定板（10）的顶部连接有梯形架（11），且梯形架（11）的顶部设置有电机（12），所述电机（12）的底部连接有转轴（13），且转轴（13）的底部连接有打磨机构（15），所述梯形架（11）的底部设置有衔接块（14），所述固定侧板（6）的后侧设置有伸缩顶机构（16），且固定侧板（6）的底部设置有固定支架（18），所述固定侧板（6）的顶部设置有斜架（17），且固定侧板（6）的右侧设置有停机架（19），所述停机架（19）的内部设置有支撑板（20），且停机架（19）的右侧设置有固定柱（21），所述滑动机构（3）的底部设置有滑动底盘（22），且滑动底盘（22）的顶部设置有圆形柱（23），所述圆形柱（23）的顶部设置有T型滑轨（24），且T型滑轨（24）的顶部设置有凹型滑块（25），所述传动机构（4）的顶部设置有移动条（26），且移动条（26）的底部连接有支架（27），所述支架（27）的底部设置有移动底座（28），且移动底座（28）的底部设置有滚轮（29），所述焊接机构（5）的底部设置有焊接机底座（30），且焊接机底座（30）的顶部设置有支柱（31），所述支柱（31）的顶部后侧设置有伸缩杆（32），且伸缩杆（32）的后侧设置有固定条（33），所述固定条（33）的内部贯穿有固定轴（34），且固定轴（34）的四周设置有焊接机（35），所述打磨机构（15）的斜边内部设置有打磨槽（39），所述打磨机构（15）的内部中点位置设置有齿轮轴（36），且齿轮轴（36）的四周设置有转轮（37），所述转轮（37）的两侧连接有衔接条（38），且转轮（37）的顶部设置有转盘（3701），所述转盘（3701）的中心点设置有活动轴（3702），且转盘（3701）的顶部设置有磨砂盘（3703），所述伸缩顶机构（16）的底部设置有液压底座（40），且液压底座（40）的顶部设置有液压机（41），所述液压机（41）的顶部设置有缓冲伸缩柱（42）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座（1）和缓冲伸缩柱（42），其特征在于：所述装置底座（1）的顶部左侧设置有启动支架（2）所述启动支架（2）的顶部设置有滑动机构（3），所述滑动机构（3）的后侧连接有传动机构（4），所述装置底座（1）的顶部前侧设置有焊接机构（5），且焊接机构（5）的后侧设置有固定侧板（6），所述焊接机构（5）的右侧设置有底座（7），且底座（7）的顶部设置有固定框（8），所述固定框（8）的前侧设置有脚架（9），且固定框（8）的后侧设置有固定板（10），所述固定板（10）的顶部连接有梯形架（11），且梯形架（11）的顶部设置有电机（12），所述电机（12）的底部连接有转轴（13），且转轴（13）的底部连接有打磨机构（15），所述梯形架（11）的底部设置有衔接块（14），所述固定侧板（6）的后侧设置有伸缩顶机构（16），且固定侧板（6）的底部设置有固定支架（18），所述固定侧板（6）的顶部设置有斜架（17），且固定侧板（6）的右侧设置有停机架（19），所述停机架（19）的内部设置有支撑板（20），且停机架（19）的右侧设置有固定柱（21），所述滑动机构（3）的底部设置有滑动底盘（22），且滑动底盘（22）的顶部设置有圆形柱（23），所述圆形柱（23）的顶部设置有T型滑轨（24），且T型滑轨（24）的顶部设置有凹型滑块（25），所述传动机构（4）的顶部设置有移动条（26），且移动条（26）的底部连接有支架（27），所述支架（27）的底部设置有移动底座（28），且移动底座（28）的底部设置有滚轮（29），所述焊接机构（5）的底部设置有焊接机底座（30），且焊接机底座（30）的顶部设置有支柱（31），所述支柱（31）的顶部后侧设置有伸缩杆（32），且伸缩杆（32）的后侧设置有固定条（33），所述固定条（33）的内部贯穿有固定轴（34），且固定轴（34）的四周设置有焊接机（35），所述打磨机构（15）的斜边内部设置有打磨槽（39），所述打磨机构（15）的内部中点位置设置有齿轮轴（36），且齿轮轴（36）的四周设置有转轮（37），所述转轮（37）的两侧连接有衔接条（38），且转轮（37）的顶部设置有转盘（3701），所述转盘（3701）的中心点设置有活动轴（3702），且转盘（3701）的顶部设置有磨砂盘（3703），所述伸缩顶机构（16）的底部设置有液压底座（40），且液压底座（40）的顶部设置有液压机（41），所述液压机（41）的顶部设置有缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喆，龙土志，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44