药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法技术

本发明专利技术提供了一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用含有金红石成分的直径为1.2mm的药芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证所述焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条所述立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用所述焊接机器人对所述立焊缝进行立向上焊接。该药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法
本专利技术涉及一种焊接方法，具体的说，涉及了一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法。
技术介绍
液压支架作为煤矿综采设备中主要的支护设备，具有自身体积和重量大、服役条件恶劣、箱型焊接结构多、焊接量大等特点。液压支架结构件主要包括：顶梁、掩护梁、底座、前后连杆等部分，这些结构件一般均是中厚板箱型结构，因其是立体结构，各个面上的焊缝均不在同一平面内，为了保证焊接效果，传统的焊接方式是通过人工转动液压支架，将需要焊接的面转动至水平面上，再使用实芯焊丝进行平焊，由于液压支架的质量很大，焊接机器人焊接过程中，翻转工件比较困难；如果不转动工件，用传统的实芯焊丝进行立焊，为了防止焊缝熔池金属受重力作用下趟，需要不断减小电流，降低焊接速度，这就导致了立焊效率低下，熔敷率仅为1.5-2.0kg/h，而且焊接过程中电弧不稳，极易断弧，这不仅导致接头过多，焊接质量差，并且无法使用焊接机器人电弧跟踪，机器人焊接时焊缝容易焊偏。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；/n步骤S2、采用含有金红石成分的直径为1.2mm的药芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证所述焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；/n步骤S3、针对每条所述立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；/n步骤S4、利用所述焊接机器人对所述立焊缝进行立向上焊接，打底焊、填充盖面焊均采用相同的焊接参数：焊接电流180-210A，焊接电压23-28V，焊接速度10-...

【技术特征摘要】
1.一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；
步骤S2、采用含有金红石成分的直径为1.2mm的药芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证所述焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；
步骤S3、针对每条所述立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；
步骤S4、利用所述焊接机器人对所述立焊缝进行立向上焊接，打底焊、填充盖面焊均采用相同的焊接参数：焊接电流180-210A，焊接电压23-28V，焊接速度10-15cm/min，送丝速度6-9m/min，焊丝干伸长15-20mm，保护气体流量20-25L/min。


2.根据权利要求1所述的药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，其特征在于：它还包括在每道焊缝焊接完成后，敲打所述立焊缝表面，去除熔渣的步骤。


3.根据权利要求2所述的药芯焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：付祖冈，朱红波，李福永，郭玉坤，兰志宇，赵旭，张存伟，韩振仙，贾铎，段青辰，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41