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本发明提供了一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用含有金红石成分的直径为1.2mm的药芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并...
该专利属于郑州煤矿机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤矿机械集团股份有限公司授权不得商用。

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