立式康复治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立式康复治疗装置，可用于对腰部疾病如腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出和腰椎管狭窄等的牵引治疗。本装置将具有多种物理疗法的治疗装置安装在同一立柱上，采用竖直牵引架和腰部扭转，患者站立位牵引，更符合生物力学和人体工程学。并且该装置对应人体胸部的位置设置有悬吊衣，悬吊衣上设有位于腋下的弹性气囊，在向上牵拉时避免了腋下受到刚性的托举力，降低了对患者腋下神经的压迫。

【技术实现步骤摘要】
立式康复治疗装置
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种立式康复治疗装置，可对腰肌劳损及退行性疾病进行康复治疗。
技术介绍
腰部疾病的诱发原因很多，例如不良的坐姿和站姿、长期弯腰或从事重体力劳动、长时间伏案工作、经常低头看手机等等，导致人们腰部疾病的发病概率急剧增加，腰肌劳损及退行性疾病是临床常见病症，例如腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出和腰椎管狭窄等，成为影响人们生活质量的常见因素之一。目前，腰部疾病的方法主要有药物治疗、物理治疗和手术治疗。由于药物治疗和手术治疗具有较大的局限性和风险性，因此人们更倾向于物理治疗。其中，腰椎牵引为最常见的物理治疗手段，腰椎牵引可使腰椎间隙增大，椎间隙的增宽可使其内成为负压，同时崩紧后侧的韧带，有利于突出髓核的还纳和关节突关节的拉开，解除其与神经根紧张关系。牵引还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有助于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。在中国专利技术专利申请CN210910602912.9中公开了一种腰椎间盘突出治疗装置，该装置通过立式结构能够进行上下牵拉，克服了现有技术中腰椎牵引床的使用弊端，但是该装置在使用时还存在以下弊端：1.向上牵拉时，是将胸部固定装置的腋部托板抱住腋下两侧，向上牵引时会对腋下神经有较大的压迫力，增加患者的痛苦，降低使用的体验感；2.人体是站立在地面上，当腰椎牵拉扭转装置要进行向下牵引时，需要利用胸部固定装置先将人体向上提起，留出向下的牵引空间，此时腋部托板要承受人体的重力，对腋部托板的强度和驱动电机的功率要求较高，并且对腋下神经压迫力非常大；3.腰部按摩器与腹部挡板同步调节高度，使得腰部按摩器只能够对腰部进行按摩，无法对背部进行按摩，按摩范围小；4.按摩器的按摩力度无法调节，腹部挡板与限位框之间的距离无法调节，不能适应胖瘦不同体态的患者，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在牵拉时能够降低对患者腋下压迫的立式康复治疗装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：立式康复治疗装置，包括：立柱；及胸部牵拉机构,能够环向抱住人体的胸部，所述胸部牵拉机构滑接于立柱的上部，并借助升降驱动机构一能够沿立柱上下移动并锁定；其特征在于，所述胸部牵拉机构包括：上滑座，滑接于立柱上，与升降驱动机构一连接；悬吊杆，其下端固定于上滑座上，上端向上延伸并形成有向前弯折的横杆，于横杆上前后间距设有两根吊臂；悬吊衣，能够呈一环向结构穿戴于人体的胸部，于悬吊衣的两侧固定有位于腋下的气囊，于悬吊衣前侧的中部具有竖向的调节开口；弹性绑带，固定于悬吊衣的下方，能够束紧于人体的腹部，所述弹性绑带于调节开口处通过卡扣连接成闭环；至少四条悬吊带一，以悬吊衣的中心对称布置，并连接于悬吊衣的上部，用于将悬吊衣平衡的连接于两根吊臂的四个端部。进一步的技术方案在于，还包括：两条悬吊带二，位于悬吊衣后侧、并分别固定于弹性绑带的左右两侧，两条悬吊带二的另一端同样固定在后方吊臂的两端。进一步的技术方案在于，所述悬吊衣的上部环向固定有若干竖向的筋板。进一步的技术方案在于，所述悬吊带一的长度可调。进一步的技术方案在于，所述吊臂的中部与横栏可转动连接。进一步的技术方案在于，前方所述吊臂的两端固定有拉环。进一步的技术方案在于，所述胸部牵拉机构还包括：两个上夹臂，其一端通过竖轴可转动的连接于上滑座上；两个腋部托板，为两个开口相对的弧形板，能够抱紧悬吊衣的上部，每一腋部托板的中部连接于一上夹臂的自由端；同步开合机构一，用于驱动两上夹臂在水平面内同步开、合并锁定。进一步的技术方案在于，所述悬吊衣的两侧还设有能够盖在腋部托板上的软帘。进一步的技术方案在于，所述胸部牵拉机构还包括：一连接座，与上滑座通过螺栓连接，且与上滑座的端面间具有缓冲间隙，于缓冲间隙内设有若干横向的、处于压缩状态的减震弹簧，所述上夹臂的固定端可转动的连接于连接座上；及振动器，固定于连接座上。进一步的技术方案在于，所述腋部托板的中部通过竖轴与上夹臂可转动连接并能够锁定。进一步的技术方案在于，装置还包括：腰部按摩机构,能够对人体的腰部进行按摩，所述腰部按摩机构滑接于立柱的中部，并借助升降驱动机构二能够沿立柱上下移动并锁定。进一步的技术方案在于，所述腰部按摩机构包括：中滑座，滑接于立柱上，与升降驱动机构二连接；连接杆，垂直于立柱设置，能够伸缩并锁定的连接于中滑座上；及按摩器，固定于连接杆的前端。进一步的技术方案在于，所述按摩器包括：壳体，与连接杆固定；顶杆，与连接杆同向设置，可轴向滑动的伸出壳体外；凸轮连杆机构，设于壳体内，用于驱动顶杆轴向伸缩；及按摩部，固定于顶杆的前端。进一步的技术方案在于，装置还包括限位机构，所述限位机构包括：两根滑杆，分置于立柱的两侧并与立柱固定；两中夹臂，所述中夹臂的长度可调并能够锁定，其一端通过转套可转动的连接于一滑杆上；腹部挡板，其左右两端设有连接件，其中一连接件通过竖轴可转动的连接于一中夹臂的自由端，另一连接件能够与另一中夹臂的自由端可拆卸连接；及升降驱动机构四，能够驱动两中夹臂沿滑杆上下移动并锁定。进一步的技术方案在于，所述连接件与腹部挡板间通过横轴可转动的连接。进一步的技术方案在于，所述中夹臂包括：套管件；杆件，与套管件滑动套接，于杆件上轴向等距开设有多个呈三角形的齿槽；旋转手柄，其一端可转动的固定于套管件的端部，另一端套设于杆件外，所述旋转手柄的侧壁上开设有一缺口；锁块，插入缺口内，并能够在缺口内径向移动并轴向和环向限位，所述锁块径向内移能够与齿槽卡接，所述锁块径向的外端靠近套管件的一侧具有倒角，形成一楔形面；锁套，滑动套设于套管件外，其内壁与旋转手柄外壁间具有一段轴向的环形空间，所述锁套的内壁上对应锁块的位置设有一圈锁槽，所述锁槽对应锁块楔形面的侧壁呈楔形的推行面；及弹簧二，设于环形空间内；所述锁块向锁槽内运动时，能够驱动锁套挤压弹簧二，并脱离杆件上的齿槽。进一步的技术方案在于，装置还包括腰椎牵拉扭转机构，能够环向抱住人体的髋部，所述腰椎牵拉扭转机构滑接于立柱的下部，并借助升降驱动机构三能够沿立柱上下移动并锁定，还能够借助扭转驱动机构在水平面内扭转。进一步的技术方案在于，所述腰椎牵拉扭转机构包括：下滑座，滑接于立柱上，与升降驱动机构三连接；弧形导轨，水平设置，其中部固定于下滑座上；扭转座，滑接于弧形导轨上，并通过扭转驱动机构的驱动，能够沿弧形导轨滑动并锁定；两下夹臂，其一端通过竖轴可转动的连接于扭转座上；两髂骨压板，为两个开口相对的弧形板，能够抱紧髋部两侧，每一髂骨压板的中部连接于一下夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式康复治疗装置，包括：/n立柱(100)；及/n胸部牵拉机构,能够环向抱住人体的胸部，所述胸部牵拉机构滑接于立柱(100)的上部，并借助升降驱动机构一能够沿立柱(100)上下移动并锁定；/n其特征在于，所述胸部牵拉机构包括：/n上滑座(210)，滑接于立柱(100)上，与升降驱动机构一连接；/n悬吊杆(220)，其下端固定于上滑座(210)上，上端向上延伸并形成有向前弯折的横杆，于横杆上前后间距设有两根吊臂(230)；/n悬吊衣(240)，能够呈一环向结构穿戴于人体的胸部，于悬吊衣(240)的两侧固定有位于腋下的气囊(241)，于悬吊衣(240)前侧的中部具有竖向的调节开口(242)；/n弹性绑带(243)，固定于悬吊衣(240)的下方，能够束紧于人体的腹部，所述弹性绑带(243)于调节开口(242)处通过卡扣连接成闭环；/n至少四条悬吊带一(246)，以悬吊衣(240)的中心对称布置，并连接于悬吊衣(240)的上部，用于将悬吊衣(240)平衡的连接于两根吊臂(230)的四个端部。/n

【技术特征摘要】
1.立式康复治疗装置，包括：
立柱(100)；及
胸部牵拉机构,能够环向抱住人体的胸部，所述胸部牵拉机构滑接于立柱(100)的上部，并借助升降驱动机构一能够沿立柱(100)上下移动并锁定；
其特征在于，所述胸部牵拉机构包括：
上滑座(210)，滑接于立柱(100)上，与升降驱动机构一连接；
悬吊杆(220)，其下端固定于上滑座(210)上，上端向上延伸并形成有向前弯折的横杆，于横杆上前后间距设有两根吊臂(230)；
悬吊衣(240)，能够呈一环向结构穿戴于人体的胸部，于悬吊衣(240)的两侧固定有位于腋下的气囊(241)，于悬吊衣(240)前侧的中部具有竖向的调节开口(242)；
弹性绑带(243)，固定于悬吊衣(240)的下方，能够束紧于人体的腹部，所述弹性绑带(243)于调节开口(242)处通过卡扣连接成闭环；
至少四条悬吊带一(246)，以悬吊衣(240)的中心对称布置，并连接于悬吊衣(240)的上部，用于将悬吊衣(240)平衡的连接于两根吊臂(230)的四个端部。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
两条悬吊带二(247)，位于悬吊衣(240)后侧、并分别固定于弹性绑带(243)的左右两侧，两条悬吊带二(247)的另一端同样固定在后方吊臂(230)的两端。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬吊衣(240)的上部环向固定有若干竖向的筋板(244)。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬吊带一(246)的长度可调。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吊臂(230)的中部与横栏可转动连接。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，前方所述吊臂(230)的两端固定有拉环。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述胸部牵拉机构还包括：
两个上夹臂(260)，其一端通过竖轴可转动的连接于上滑座(210)上；
两个腋部托板(270)，为两个开口相对的弧形板，能够抱紧悬吊衣(240)的上部，每一腋部托板(270)的中部连接于一上夹臂(260)的自由端；
同步开合机构一，用于驱动两上夹臂(260)在水平面内同步开、合并锁定。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述悬吊衣(240)的两侧还设有能够盖在腋部托板(270)上的软帘(245)。


9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述胸部牵拉机构还包括：
一连接座(280)，与上滑座(210)通过螺栓连接，且与上滑座(210)的端面间具有缓冲间隙，于缓冲间隙内设有若干横向的、处于压缩状态的减震弹簧(281)，所述上夹臂(260)的固定端可转动的连接于连接座(280)上；及
振动器(290)，固定于连接座(280)上。


10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述腋部托板(270)的中部通过竖轴与上夹臂(260)可转动连接并能够锁定。


11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，装置还包括：
腰部按摩机构,能够对人体的腰部进行按摩，所述腰部按摩机构滑接于立柱(100)的中部，并借助升降驱动机构二能够沿立柱(100)上下移动并锁定。


12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述腰部按摩机构包括：
中滑座(310)，滑接于立柱(100)上，与升降驱动机构二连接；
连接杆(320)，垂直于立柱(100)设置，能够伸缩并锁定的连接于中滑座(310)上；及
按摩器(330)，固定于连接杆(320)的前端。


13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述按摩器(330)包括：
壳体，与连接杆(320)固定；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英泽，陈伟，程晓东，赵亚攀，张奇，
申请(专利权)人：河北省骨科生物材料与技术创新研究院，张英泽，河北医科大学第三医院，
类型：发明
国别省市：河北;13